Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Angulo Bahón, Cecilio

Total activitats: 315
Àrees d'expertesa
Autonomia personal, Intel·ligència ambiental, Intel·ligència artificial, Robots
Index h
18
Categoria professional
Professor agregat/professora agregada
Doctorat
Ciències (especialitat Matemàtiques)
Titulació universitària
Ciències Matemàtiques
Grup de recerca
GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement
Departament
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Centre docent
Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona (ETSEIB)
Facultat d'Informàtica de Barcelona (FIB)
Correu electrònic
cecilio.anguloupc.edu
Dades de contacte
Directori de la UPC Obrir en finestra nova
Orcid
0000-0001-9589-8199 Obrir en finestra nova
ResearcherID
A-7953-2010 Obrir en finestra nova
Scopus Author ID
23090235000 Obrir en finestra nova
Completa les teves dades

Producció científica

1 a 50 de 315 resultats
 
  • Subspace procrustes analysis

     Perez-Sala, X.; De La Torre, F.; Igual, L.; Escalera, S.; Angulo, C.
    International journal of computer vision
    Vol. 121, num. 3, p. 327-343
    DOI: 10.1007/s11263-016-0938-x
    Data de publicació: 2017-02
    Article en revista
  • Usos y beneficios de la robótica en las aulas  Accés obert

     Angulo, C.
    Suplemento del boletín educaweb
    num. 341
    Data de publicació: 2016-12-15
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Externalising moods and psychological states in a cloud based system to enhance a pet-robot and child’s interaction  Accés obert

     Larriba, F.; Raya, C.; Angulo, C.; Albo-Canals, J.; Diaz, M.; Boldú, R.
    Biomedical engineering online
    Vol. 16, num. Supl. 1:S72, p. 187-196
    DOI: 10.1186/s12938-016-0180-3
    Data de publicació: 2016-12-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • CASPER Project: Social pet robots facilitating tasks in therapies with children with ASD

     Curley, D.; Barco, A.; Pico, S.; Gallego, P.; Zervas, D.; Angulo, C.; Ozcan, B.; Delvaux, J.; Lhoir, M.; Albo-Canals, J.
    New Friends: the International Conference on Social Robots in Therapy and Education
    p. 31-32
    Data de presentació: 2016-11
    Presentació treball a congrés
  • The role of somatosensory models in vocal autonomous exploration

     Acevedo, J.; Angulo, C.; Moulin-Frier, C.; Trejo, K.
    Revista Internacional de Investigación e Innovación Tecnológica
    Vol. 4, num. 23, p. 1-11
    Data de publicació: 2016-11
    Article en revista
  • An OWA based multi-criteria system for assigning papers to reviewers

     Nguyen, J.; Sánchez, G.; Agell, N.; Rovira, X.; Angulo, C.
    International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence
    p. 253-262
    DOI: 10.3233/978-1-61499-696-5-253
    Data de presentació: 2016-10
    Presentació treball a congrés
  • Completing ambiguous plans in cognitive robotics with delayed information

     Kothakota, S.; Angulo, C.
    International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence
    p. 19-28
    DOI: 10.3233/978-1-61499-696-5-19
    Data de presentació: 2016-10
    Presentació treball a congrés
  • Towards modelling group-robot interactions using a qualitative spatial representation

     Paillacho, D.; Falomir, Z.; Angulo, C.
    Jornadas de ARCA
    Data de presentació: 2016-06
    Presentació treball a congrés
  • 2D and 3D automatic landmarking of body contours for people recognition

     Trejo, K.; Angulo, C.
    Innovation Match MX, Foro Internacional de Talento Mexicano
    p. 1-8
    Data de presentació: 2016-04
    Presentació treball a congrés
  • Real-time model-based video stabilization for microaerial vehicles

     Aguilar, W. G.; Angulo, C.
    Neural processing letters
    Vol. 43, num. 2, p. 459-477
    DOI: 10.1007/s11063-015-9439-0
    Data de publicació: 2016-04
    Article en revista
  • Assessing pediatrics patients’ psychological states from biomedical signals in a cloud of social robots

     Diaz, M.; Angulo, C.; Domènech, M.; Albo-Canals, J.; Serrallonga, N.; Raya, C.; Barco, A.
    Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing
    p. 1179-1184
    DOI: 10.1007/978-3-319-32703-7_229
    Data de presentació: 2016-03-31
    Presentació treball a congrés
  • FAST: a fault detection and identification software tool  Accés obert

    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • A real-time Human-Robot interaction system based on gestures for assistive scenarios

     Canal, G.; Escalera, S.; Angulo, C.
    Computer vision and image understanding
    Vol. 149, p. 65-77
    DOI: 10.1016/j.cviu.2016.03.004
    Data de publicació: 2016
    Article en revista
  • Single-camera automatic landmarking for people recognition with an ensemble of regression trees  Accés obert

     Trejo, K.; Angulo, C.
    Computación y sistemas
    Vol. 20, num. 1, p. 19-28
    DOI: 10.13053/CyS-20-1-2365
    Data de publicació: 2016-01-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Gesture learning and execution in a humanoid robot via dynamic movement primitives

     Pfeiffer, S.; Angulo, C.
    Pattern recognition letters
    Vol. 67, p. 100-107
    DOI: 10.1016/j.patrec.2015.07.042
    Data de publicació: 2015-12-01
    Article en revista
  • Modelling social skills and problem solving strategies used by children with ASD through cloud connected social robots as data loggers: first modelling approach  Accés obert

     Albo-Canals, J.; Yanez, C.; Barco, A.; Angulo, C.; Heerink, M.
    New Friends: the International Conference on Social Robots in Therapy and Education
    p. 1-2
    Data de presentació: 2015-10
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • An exploratory study of group-robot social interactions in a cultural center  Accés obert

     Paillacho, D.; Angulo, C.; Diaz, M.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 44-48
    Data de presentació: 2015-09-28
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Estabilización de vídeo en tiempo real: Aplicaciones en teleoperación de micro vehículos aéreos de ala rotativa  Accés obert

     Aguilar, W. G.
    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • The software architecture of FAST: an agent-based FDI tool

     Duatis, J.; Angulo, C.; Puig, V.
    IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes
    p. 1-6
    Data de presentació: 2015-09-03
    Presentació treball a congrés
  • InsERT: the inspirational expert recommender tool

     Nguyen, J.; Sánchez, G.; Agell, N.; Angulo, C.
    IEEE International Conference on Fuzzy Systems
    p. 1-8
    DOI: 10.1109/FUZZ-IEEE.2015.7337984
    Data de presentació: 2015-08
    Presentació treball a congrés
  • New instrumentation for human robot interaction assessment based on observational methods  Accés obert

     Andrés, A.; Pardo, D.; Diaz, M.; Angulo, C.
    Journal of ambient intelligence and smart environments
    Vol. 7, p. 397-413
    DOI: 10.3233/AIS-150331
    Data de publicació: 2015-07-16
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Ensenyament basat en projectes en els nous graus d'enginyeria a l'ETSEIB: Projecte 1 i Projecte 2

     Alquezar, O.; Angulo, C.; Boix, O.; Buj, I.; Calvo, J.; Cardona, S.; Cortina, J.; Garcia-Planas, M.I.; Grima, P.; Jordi, L.; Lusa, A.; Martinez, M.; Mateo, M.; Morancho, J.; Moreno, M.; Rodero, L.; Rodriguez, R.; Solano, L.; Tost, D.; Vilaplana, J.
    Jornada de Docència a l'ETSEIB
    Data de presentació: 2015-07-13
    Presentació treball a congrés
  • Cálculo de la odometría en un robot cuadrúpedo mediante técnicas de visión artificial

     Lillo, L.; Velasco, M.; Angulo, C.
    Jornadas de trabajo ARCA
    p. 72-79
    Data de presentació: 2015-06-23
    Presentació treball a congrés
  • Integración de la arquitectura cognitiva SOAR en un entorno ROS sobre un Parrot AR.Drone 2.0  Accés obert

     Kothakota, S.; Angulo, C.
    Jornadas de trabajo ARCA
    p. 64-69
    Data de presentació: 2015-06-23
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Evaluating group-robot interaction in crowded public spaces: a week-long exploratory study in the wild with a humanoid robot guiding visitors through a science museum  Accés obert

     Diaz, M.; Paillacho, D.; Angulo, C.; Torres , O.; González, J.; Albo-Canals, J.
    International Journal of Humanoid Robotics
    Vol. 12, num. 4, p. 1550022-1-1550022-25
    DOI: 10.1142/S021984361550022X
    Data de publicació: 2015-05-18
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Extending Procrustes Analysis: Building Multi-view 2-D Models from 3-D Human Shape Samples  Accés obert

     Pérez, X.
    Departament de Ciències de la Computació, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Using a cognitive architecture for general purpose service robot control  Accés obert

     Puigbo, J.; Pumarola, A.; Angulo, C.; Téllez, R.
    Connection science
    Vol. 27, num. 2, p. 105-117
    DOI: 10.1080/09540091.2014.968093
    Data de publicació: 2015-04-03
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Externalising moods and psychological states to smooth pet-robot/child interaction through bluetooth communication  Accés obert

     Larriba, F.; Raya, C.; Angulo, C.; Albo-Canals, J.; Diaz, M.; Boldú, R.
    DOI: 10.1007/978-3-319-16480-9_66
    Data de publicació: 2015-02-02
    Capítol de llibre
    Accés al text complet
  • Characterizing major avalanche episodes in space and time in the twentieth and early twenty-first centuries in the Catalan Pyrenees  Accés obert

     Oller, P.; Muntan, E.; Garcia, D.; Furdada Bellavista, Glòria; Baeza, C.; Angulo, C.
    Cold regions science and technology
    Vol. 110, p. 129-148
    DOI: 10.1016/j.coldregions.2014.11.012
    Data de publicació: 2015-02-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Evaluating the use of robots to enlarge AAL services  Accés obert

     Angulo, C.; Pfeiffer, S.; Alenyà, G.; Téllez, R.
    Journal of ambient intelligence and smart environments
    Vol. 7, num. 3, p. 301-313
    DOI: 10.3233/AIS-150315
    Data de publicació: 2015-01-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Probability-based dynamic time warping and Bag-of-visual-and-depth-Words for human gesture recognition in RGB-D

     Hernández-Vela, A.; Bautista, M.; Pérez, X.; Ponce, V.; Escalera, S.; Xavier, B.; Pujol, O.; Angulo, C.
    Pattern recognition letters
    Vol. 50, p. 112-121
    DOI: 10.1016/j.patrec.2013.09.009
    Data de publicació: 2014-12-01
    Article en revista
  • FAST: a fault analysis software tool

     Duatis, J.; Angulo, C.; Puig, V.
    IEEE International Conference on Control Applications
    p. 376-381
    DOI: 10.1109/CCA.2014.6981375
    Data de presentació: 2014-10-08
    Presentació treball a congrés
  • Design, implementation and evaluation of a social skills group program of robot-based activities for children with ASD

     Padillo, V.; Barco, A.; Diaz, M.; Rosa, L.; Albo-Canals, J.; Angulo, C.
    International Conference on Innovative Technologies (IT) for Autism (ASD)
    Data de presentació: 2014-10-03
    Presentació treball a congrés
  • Defining dimensions in expertise recommender systems for enhancing open collaborative innovation  Accés obert

     Jennifer, N.; Pereda, A.; Sánchez, G.; Angulo, C.
    International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence
    p. 285-288
    DOI: 10.3233/978-1-61499-452-7-285
    Data de presentació: 2014-10
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Real-time video stabilization without phantom movements for micro aerial vehicles  Accés obert

     Aguilar, W. G.; Angulo, C.
    EURASIP Journal on Image and Video Processing
    Vol. 2014, num. 1, p. 2014:46-1-2014:46-13
    DOI: 10.1186/1687-5281-2014-46
    Data de publicació: 2014-09-22
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Subspace procrustes analysis  Accés obert

     Pérez, X.; De La Torre, F.; Igual, L.; Escalera, S.; Angulo, C.
    European Conference on Computer Vision
    Data de presentació: 2014-09
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Robotics@Montserrat: A case of Learning through robotics community in a primary and secondary school  Accés obert

     Sans-Cope, O.; Barco, A.; Albo-Canals, J.; Diaz, M.; Angulo, C.
    Child-Robot Interaction Workshop at Interaction Design and Children Conference
    p. 1-5
    Data de presentació: 2014-06-17
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Equilibrio del robot AIBO usando DMPs  Accés obert

     Salord, L.; Angulo, C.; Velasco, M.
    Jornadas de ARCA
    p. 105-110
    Data de presentació: 2014-06
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Conectando el Robot AIBO a ROS: Extracción de imágenes  Accés obert

     Lillo, L.; Téllez, R.; Velasco, M.; Angulo, C.
    Jornadas de ARCA
    p. 73-78
    Data de presentació: 2014-06
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Sincronización de robots AIBO. Un Estudio comparativo  Accés obert

     Muñoz, D.; Velasco, M.; Angulo, C.
    Jornadas de ARCA
    p. 85-90
    Data de presentació: 2014-06
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • LTI ODE-valued neural networks

     Velasco, M.; Martin, E.X.; Angulo, C.; Marti, P.
    Applied intelligence
    Vol. 41, num. 2, p. 594-605
    DOI: 10.1007/s10489-014-0548-7
    Data de publicació: 2014-05
    Article en revista
  • Estabilización de vídeo en micro vehículos aéreos y su aplicación en la detección de caras  Accés obert

     Aguilar, W. G.; Angulo, C.
    Congreso de Ciencia y Tecnología
    p. 155-160
    Data de presentació: 2014-05
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Control autónomo de cuadricópteros para seguimiento de trayectorias  Accés obert

     Aguilar, W. G.; Costa-Castelló, R.; Angulo, C.; Molina, L.
    Congreso de Ciencia y Tecnología
    p. 140-144
    Data de presentació: 2014-05
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • GSVM: An SVM for handling imbalanced accuracy between classes in bi-classification problems

     Gonzalez-Abril, L.; Núñez, H.; Angulo, C.; Velasco, F.
    Applied soft computing
    Vol. 17, p. 23-31
    DOI: 10.1016/j.asoc.2013.12.013
    Data de publicació: 2014-04
    Article en revista
  • A survey on model based approaches for 2D and 3D visual human pose recovery  Accés obert

     Pérez, X.; Escalera, S.; Angulo, C.; Gonzàlez, J.
    Sensors
    Vol. 14, num. 3, p. 4189-4210
    DOI: 10.3390/s140304189
    Data de publicació: 2014-03-03
    Article en revista
    Accés al text complet
  • A week-long study on Robot-Visitors Spatial Relationships during Guidance in a Sciences Museum  Accés obert

     Diaz, M.; Paillacho, D.; Angulo, C.; Torres, O.; González, J.; Albo-Canals, J.
    ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
    p. 152-153
    DOI: 10.1145/2559636.2559797
    Data de presentació: 2014-03
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Robust video stabilization based on motion intention for low-cost micro aerial vehicles

     Aguilar, W. G.; Angulo, C.
    International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices
    p. 1-6
    Data de presentació: 2014-02-12
    Presentació treball a congrés
  • Continuous Generalized Procrustes analysis

     Igual, L.; Pérez, X.; Escalera, S.; Angulo, C.; De La Torre, F.
    Pattern recognition
    Vol. 47, num. 2, p. 659-671
    DOI: 10.1016/j.patcog.2013.08.006
    Data de publicació: 2014-02
    Article en revista
  • A Cloud robotics architecture to foster individual child partnership in medical facilities  Accés obert

     Navarro, J.; Sancho-Asensio, A.; Garriga, C.; Albo-Canals, J.; Ortiz-Villajos Maroto, J.; Raya, C.; Angulo, C.; Miralles, D.
    IROS Workshop on Cloud Robotics
    Data de presentació: 2013-11-03
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet