Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Formulating Assur kinematic chains as projective extensions of Baranov trusses

Autor
Rojas, N.; Thomas, F.
Tipus d'activitat
Article en revista
Revista
Mechanism and machine theory
Data de publicació
2012-10
Volum
56
Pàgina inicial
16
Pàgina final
27
DOI
https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2012.05.006 Obrir en finestra nova
Paraules clau
Assur kinematic chains, Baranov trusses, Characteristic polynomial, Modular kinematics, Position analysis
Grup de recerca
KRD - Cinemàtica i Disseny de Robots

Participants