Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Producció científica

1 a 26 de 26 resultats
 
  • UAV visual and laser sensors fusion for detection and positioning in industrial environments

     Guerra, E.; Munguia, R.F.; Grau, A.
    International Symposium on Sensor Science
    p. 255
    Data de presentació: 2017-09-28
    Presentació treball a congrés
  • Cooperative monocular SLAM in multi-UAV systems

     Trujillo, J.-C.; Munguia, R.F.; Guerra, E.; Grau, A.
    International Symposium on Sensor Science
    p. 202
    Data de presentació: 2017-09-27
    Presentació treball a congrés
  • Design and development of aerial robotic systems for sampling operations in industrial environment  Accés obert

     Munguia, R.F.; Guerra, E.; Urzua, S.; Bolea, Y.; Grau, A.
    DOI: 10.5772/intechopen.70005
    Data de publicació: 2017-09-06
    Capítol de llibre
    Accés al text complet
  • Monocular SLAM: Data association and sensing through a human-assisted uncalibrated visual system

     Guerra, E.
    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • A solution for robotized sampling in wastewater plants  Accés obert

     Guerra, E.; Bolea, Y.; Grau, A.; Munguia, R.F.; Gamiz, J.
    Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    p. 6853-6858
    DOI: 10.1109/IECON.2016.7793683
    Data de presentació: 2016-10-27
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Recent developments in monocular SLAM within the HRI framework

     Guerra, E.; Bolea, Y.; Munguia, R.F.; Grau, A.
    DOI: 10.5772/63820
    Data de publicació: 2016-09
    Capítol de llibre
  • Collaborative localization for autonomous robots in structured environments

     Guerra, E.; Munguia, R.F.; Bolea, Y.; Grau, A.
    IEEE International Conference on Industrial Informatics
    p. 219-224
    DOI: 10.1109/INDIN.2016.7819162
    Data de presentació: 2016-07-21
    Presentació treball a congrés
  • Human collaborative localization and mapping in indoor environments with non-continuous stereo  Accés obert

     Guerra, E.; Munguia, R.F.; Bolea, Y.; Grau, A.
    Sensors
    Vol. 16, num. 3, p. 1-23
    DOI: 10.3390/s16030275
    Data de publicació: 2016-02-24
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Matlab connectivity through YARP middleware

     Guerra, E.; Bolea, Y.; Grau, A.
    Data: 2015-11
    Document cientificotècnic
  • CEEDs Monitor

     Guerra, E.; Gooldhorn, A.; Bolea, Y.; Grau, A.; Alquezar, R.; Sanfeliu, A.
    Data: 2015-11
    Document cientificotècnic
  • CEEDs project integration guidelines proposal

     Guerra, E.; Bolea, Y.; Grau, A.
    Data: 2015-11
    Document cientificotècnic
  • CEEDs monitor technical guide

     Guerra, E.; Bolea, Y.; Grau, A.
    Data: 2015-11
    Document cientificotècnic
  • Full autonomous navigation for an aerial robot using behavior-based control motion and SLAM

     Gómez, D.; Munguia, R.F.; Guerra, E.; Grau, A.
    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
    p. 1-6
    DOI: 10.1109/ETFA.2014.7005240
    Data de presentació: 2014-09-17
    Presentació treball a congrés
  • Human-Robot SLAM in industrial environments

     Guerra, E.; Bolea, Y.; Grau, A.; Munguia, R.F.
    IEEE International Conference on Industrial Informatics
    p. 390-395
    Data de presentació: 2014-07-22
    Presentació treball a congrés
  • Policy-based optimization for matching validation algorithm in monocular robotics

     Guerra, E.; Grau, A.; Bolea, Y.
    Complexity in Engineering
    p. 1-4
    DOI: 10.1109/CompEng.2014.6994678
    Data de presentació: 2014-06-17
    Presentació treball a congrés
  • XIM-engine: a software framework to support the development of interactive applications that uses conscious and unconscious reactions in immersive mixed reality

     Omedas, P.; Betella, A.; Zucca, R.; Arsiwalla, X.; Pacheco, D.; Wagner, J.; Lingenfelser, F.; Andre, E.; Mazzei, D.; Lanatà, A.; Tognetti, A.; Rossi, D.; Grau, A.; Goldhoorn, A.; Guerra, E.; Alquezar, R.; Sanfeliu, A.; Verschure, P.
    Virtual Reality International Conference
    p. Article No. 26-
    DOI: 10.1145/2617841.2620714
    Data de presentació: 2014-04-09
    Presentació treball a congrés
  • Monocular SLAM for autonomous robots with enhanced features initialization  Accés obert

     Guerra, E.; Munguia, R.F.; Grau, A.
    Sensors
    Vol. 14, num. 4, p. 6317-6337
    DOI: 10.3390/s140406317
    Data de publicació: 2014-04-02
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Interacción, aprendizaje y cooperación robot-humano en areas urbanas

     Sanfeliu, A.; Alquezar, R.; Grau, A.; Serratosa, F.; Climent, J.; Bolea, Y.; Guerra, E.; Goldhoorn, A.; Villamizar, M.A.; Ferrer, G.; Amor, A.; Repiso, E.; Herrero, F.; Garrell, A.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Visió artificial i sistemes intel.ligents

     Sanfeliu, A.; Grau, A.; Alquezar, R.; Climent, J.; Bolea, Y.; Garrell, A.; Gamiz, J.; Manzanares, M.; Ferrer, G.; Amor, A.; Santamaria, A.; Goldhoorn, A.; Retamino, E.; Guerra, E.; Trulls, E.; Vaquero, V.; Repiso, E.
    Projecte R+D+I competitiu
  • A Highest order hypothesis compatibility test for monocular SLAM  Accés obert

     Guerra, E.; Munguia, R.F.; Bolea, Y.; Grau, A.
    International journal of advanced robotic systems
    Vol. 10, num. 311, p. 1-11
    DOI: 10.5772/56737
    Data de publicació: 2013-08
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Batch gating for data association in monocular SLAM

     Munguia, R.F.; Guerra, E.; Bolea, Y.; Grau, A.
    Applied mechanics and materials
    Vol. 319, p. 295-301
    DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.319.295
    Data de publicació: 2013-05-27
    Article en revista
  • Validation of Data Association for Monocular SLAM  Accés obert

     Guerra, E.; Munguia, R.F.; Bolea, Y.; Grau, A.
    Mathematical problems in engineering
    Vol. 2013, p. 1-11
    DOI: 10.1155/2013/671376
    Data de publicació: 2013-05
    Article en revista
    Accés al text complet
  • New validation algorithm for data association in SLAM

     Guerra, E.; Munguia, R.F.; Bolea, Y.; Grau, A.
    ISA transactions
    Vol. 52, num. 5, p. 662-671
    DOI: 10.1016/j.isatra.2013.04.008
    Data de publicació: 2013
    Article en revista
  • Pseudo-measured LPV Kalman filter for SLAM

     Guerra, E.; Bolea, Y.; Grau, A.
    IEEE International Conference on Industrial Informatics
    p. 700-705
    DOI: 10.1109/INDIN.2012.6301358
    Data de presentació: 2012-07-25
    Presentació treball a congrés
  • New approach on bearing-only SLAM for indoor environments

     Guerra, E.; Bolea, Y.; Grau, A.; Munguia, R.
    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
    p. 1-4
    Data de presentació: 2011-09-07
    Presentació treball a congrés
  • Simulation and Modeling of Systems in Engineering Education for the Sustainability. The Renewable Energy Case

     Guerra, E.; Bolea, Y.; Grau, A.
    International Conference on Renewable Energies and Power Quality
    p. 1-8
    Data de presentació: 2011-04-14
    Presentació treball a congrés