Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Montaño Sarria, Andres Felipe

Total activitats: 13
Grup de recerca
SIR - Robòtica Industrial i Servei
Institut
Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials
Correu electrònic
andres.felipe.montanoupc.edu
Dades de contacte
Directori de la UPC Obrir en finestra nova
Completa les teves dades

Producció científica

1 a 13 de 13 resultats
 
  • Robust dexterous telemanipulation following object-orientation commands  Accés obert

     Montaño, A.; Suarez, R.
    Industrial robot-An international journal
    Vol. 44, num. 5, p. 648-657
    DOI: 10.1108/IR-12-2015-0226
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Coordination of several robots based on temporal synchronization

     Montaño, A.; Suarez, R.
    Robotics and computer-integrated manufacturing
    Vol. 42, num. December 2016, p. 73-85
    DOI: 10.1016/j.rcim.2016.05.008
    Data de publicació: 2016-12-01
    Article en revista
  • Commanding the object orientation using dexterous manipulation

     Montaño, A.; Suarez, R.
    Iberian Robotics Conference
    p. 69-79
    DOI: 10.1007/978-3-319-27149-1_6
    Data de presentació: 2015-11-20
    Presentació treball a congrés
  • Planning manipulation movements of a dual-arm system considering obstacle removing  Accés obert

     Rodriguez, C.; Montaño, A.; Suarez, R.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 62, num. 12, p. 1816-1826
    DOI: 10.1016/j.robot.2014.07.003
    Data de publicació: 2014-12-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • SIR: Service and industrial robotics

     Basañez, L.; Rosell, J.; Peña-Pitarch, E.; Mas, Orestes; Palomo, L.; Claret, J.; Zaplana, I.; Aldana, C.; Ruiz, S.; Montaño, A.; Rodriguez, C.; Ud Din, M.; Suarez, R.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Object shape reconstruction based on the object manipulation

     Montaño, A.; Suarez, R.
    International Conference on Advanced Robotics
    p. 1-6
    Data de presentació: 2013-11-25
    Presentació treball a congrés
  • An on-line coordination algorithm for multi-robot systems

     Montaño, A.; Suarez, R.
    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
    p. 1-7
    DOI: 10.1109/ETFA.2013.6648032
    Data de presentació: 2013-09-10
    Presentació treball a congrés
  • Manipulation tasks with a dual arm system including obstacles removing  Accés obert

     Rodriguez, C.; Montaño, A.; Suarez, R.
    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
    p. 1-7
    DOI: 10.1109/ETFA.2013.6648033
    Data de presentació: 2013-09-10
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Manipulación de objetos con dos dedos usando información táctil

     Montaño, A.; Suarez, R.
    Jornadas de Automática
    p. 618-625
    Data de presentació: 2013-09-04
    Presentació treball a congrés
  • Búsqueda de caminos libres de colisiones para un sistema bimanual considerando la eliminación de obstáculos movibles

     Rodriguez, C.; Montaño, A.; Suarez, R.
    Jornadas de Automática
    p. 721-728
    Data de presentació: 2012-09-05
    Presentació treball a congrés
  • Instrumento quirúrgico de sutura para anastomosis automática del tubo digestivo

     Tornero, J.; Suarez, R.; Cano, F.; Montaño, A.; Lopez, M.
    Jornadas de Automática
    p. 833-838
    Data de presentació: 2012-09-05
    Presentació treball a congrés
  • Coordinación temporal de dos robots manipuladores

     Montaño, A.; Suarez, R.
    Jornadas de Automática
    p. 751-758
    Data de presentació: 2012-09-05
    Presentació treball a congrés