Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Herrero Cotarelo, Fernando

Total activitats: 6
Institut
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
Correu electrònic
fherreroiri.upc.edu
Dades de contacte
Directori de la UPC Obrir en finestra nova
Completa les teves dades

Producció científica

1 a 6 de 6 resultats
 
  • Robot social-aware navigation framework to accompany people walking side-by-side  Accés obert

     Ferrer, G.; Garrell, A.; Herrero, F.; Sanfeliu, A.
    Autonomous robots
    Vol. 41, num. 4, p. 775-793
    DOI: 10.1007/s10514-016-9584-y
    Data de publicació: 2017-04-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Planar PØP: feature-less pose estimation with applications in UAV localization  Accés obert

     Amor, A.; Santamaria, A.; Herrero, F.; Ruiz, A.; Sanfeliu, A.
    IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics
    p. 15-20
    DOI: 10.1109/SSRR.2016.7784271
    Data de presentació: 2016
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Multi-master ROS systems  Accés obert

     Hernandez, S.; Herrero, F.
    Data: 2015
    Document cientificotècnic
    Accés al text complet
  • Autonomous navigation framework for a car-like robot  Accés obert

     Hernandez, S.; Herrero, F.
    Data: 2015
    Document cientificotècnic
    Accés al text complet
  • Interacción, aprendizaje y cooperación robot-humano en areas urbanas

     Sanfeliu, A.; Alquezar, R.; Grau, A.; Serratosa, F.; Climent, J.; Bolea, Y.; Guerra, E.; Goldhoorn, A.; Villamizar, M.A.; Ferrer, G.; Amor, A.; Repiso, E.; Herrero, F.; Garrell, A.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Multimodal feedback fusion of laser, image and temporal information  Accés obert

     Huerta, I.; Ferrer, G.; Herrero, F.; Prati, A.; Sanfeliu, A.
    International Conference on Distributed Smart Cameras
    p. 25:1-25:6
    DOI: 10.1145/2659021.2659054
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet