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Instrumento quirúrgico de sutura para anastomosis del tubo digestivo

Tipus de propietat
Patent invenció
Número de sol·licitud
P201231250
Data de sol·licitud
2012-08-01
País
Espanya
Entitat titular
Universitat Politècnica de Catalunya i Institut de Recerca Valle d'Hebron
Resum
Instrumento quirúrgico de sutura para anastomosis.

El instrumento comprende unos medios de sujeción para sujetar dos partes anulares de un tejido tubular a suturar, con sus caras exteriores en contacto, en una interfaz (25) entre un cuerpo principal (10) y un cabezal (20), un mecanismo de vaivén alojado en el cuerpo principal (10) que mueve una aguja de sutura (3) con un hilo de sutura (H) enhebrado en su ojo (3a) a través de la interfaz (25), atravesando las dos partes anulares del tejido tubular, un mecanismo de enlace que mueve un áncora (4) alojada en el cabezal (20) en coordinación con el movimiento de vaivén de la aguja de sutura (3), y un mecanismo de avance que hace girar los mecanismos de vaivén y de enlace alrededor de un eje longitudinal (E). El áncora (4) coopera con la aguja de sutura (3) dentro del cabezal (4) para realizar la sutura mediante el hilo (H).
Grup de recerca
SIR - Robòtica Industrial i Servei
TECTEX - Grup de Recerca en Tecnologia Tèxtil

Participants