Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Cayero Becerra, Julian Francisco

Total activitats: 9
Grup de recerca
CS2AC-UPC - Supervision, Safety and Automatic Control
Departament
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Centre docent
Escola Tècnica Superior d'Enginyeries Industrial i Aeronàutica de Terrassa (ETSEIAT)
Correu electrònic
julen.cayeroupc.edu
Completa les teves dades

Producció científica

1 a 9 de 9 resultats
 
  • Impedance control of a planar quadrotor with an extended Kalman filter external wrench estimator  Accés obert

     Cayero, J.; Pep Cugueró Escofet; Morcego, B.
    Summer School on Field Robotics
    p. 1-5
    Data de presentació: 2015-06-04
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Impedance control of a planar quadrotor with an extended Kalman Filter external wrench estimator

     Cayero, J.; Pep Cugueró Escofet; Morcego, B.
    Summer School on Field Robotics
    Data de presentació: 2015-06-04
    Presentació treball a congrés
  • CONTROL BASADO EN LA SALUD Y LA RESILIENCIA DE INFRAESTRUCTURAS CRITICAS Y SISTEMAS COMPLEJOS

     Quevedo, J.; Sanz, G.; Soldevila, A.; Salazar, J.; Sanchez, H.; Cayero, J.; Rotondo, D.; Pascual, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Nejjari, F.; Blesa, J.; Masip-Alvarez, A.; Morcego, B.; Pep Cugueró Escofet; Sarrate, R.; Perez, R.; Puig, V.; De Las Heras, S.A.; Saludes, J.; Escobet, T.; Escobet, A.; Comasolivas, R.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Modelling and adaptive backstepping control for TX-1570 UAV pathtracking  Accés obert

     Cayero, J.; Morcego, B.; Nejjari, F.
    Aerospace science and technology
    num. 39, p. 342-351
    DOI: 10.1016/j.ast.2014.09.022
    Data de publicació: 2014-10-22
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Premio del Concurso en Ingeniería de Control 2014 (CIC2014)

     Soldevila, A.; Cayero, J.; Salazar, J.; Rotondo, D.; Puig, V.
    Premi o reconeixement
  • Control of a quadruple tank process using a mixed economic and standard MPC

     Soldevila, A.; Cayero, J.; Salazar, J.; Rotondo, D.; Puig, V.
    Jornadas de Automática
    Data de presentació: 2014-09-04
    Presentació treball a congrés
  • Backstepping with virtual filtered command: Application to a 2D autonomous Vehicle  Accés obert

     Cayero, J.; Pep Cugueró Escofet; Morcego, B.
    Workshop and Summer School on Field Robotics
    Data de presentació: 2014-06-15
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • SYSTEM HEALTH MANAGEMENT AND RELIABLE CONTROL OF COMPLEX SYSTEMS

     Quevedo, J.; Puig, V.; Escobet, T.; Saludes, J.; Nejjari, F.; Morcego, B.; De Las Heras, S.A.; Escobet, A.; Comasolivas, R.; Sarrate, R.; Perez, R.; Tornil-Sin, S.; Masip-Alvarez, A.; Rotondo, D.; Vento, J.I.; Blesa, J.; Cuguero-Escofet, M.A.; Romera, J.; Pascual, J.; Sanz, G.; Pep Cugueró Escofet; Ocampo-Martinez, C.A.; Cayero, J.; Sanchez, H.
    Projecte R+D+I competitiu
  • DPI2011-26243 - SYSTEM HEALTH MANAGEMENT AND RELIABLE CONTROL OF COMPLEX SYSTEMS

     Quevedo, J.; Puig, V.; Escobet, T.; Saludes, J.; Nejjari, F.; Morcego, B.; De Las Heras, S.A.; Escobet, A.; Comasolivas, R.; Sarrate, R.; Perez, R.; Tornil-Sin, S.; Masip-Alvarez, A.; Blesa, J.; Rotondo, D.; Cugueró , M.; Romera, J.; Pascual, J.; Sanchez, H.; Salazar, J.; Pep Cugueró Escofet; Sanz, G.; Cayero, J.; Ocampo-Martinez, C.A.
    Projecte R+D+I competitiu