Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Colomé Figueras, Adrià

Total activitats: 8
Institut
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
Correu electrònic
acolomeiri.upc.edu
Dades de contacte
Directori de la UPC Obrir en finestra nova
Completa les teves dades

Producció científica

1 a 8 de 8 resultats
 
  • Dual REPS: a generalization of relative entropy policy search exploiting bad experiences

     Colomé, A.; Torras, C.
    IEEE transactions on robotics
    Vol. 33, num. 4, p. 978-985
    DOI: 10.1109/TRO.2017.2679202
    Data de publicació: 2017-08-01
    Article en revista
  • Bimanual robot skills: MP encoding, dimensionality reduction and reinforcement learning

     Colomé, A.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • User evaluation of an interactive learning framework for single-arm and dual-arm robots  Accés obert

     Jevtic, A.; Colomé, A.; Alenyà, G.; Torras, C.
    International Conference on Social Robotics
    p. 52-61
    DOI: 10.1007/978-3-319-47437-3_6
    Data de presentació: 2016
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Closed-loop inverse kinematics for redundant robots: comparative assessment and two enhancements  Accés obert

     Colomé, A.; Torras, C.
    IEEE-ASME transactions on mechatronics
    Vol. 20, num. 2, p. 944-955
    DOI: 10.1109/TMECH.2014.2326304
    Data de publicació: 2015
    Article en revista
    Accés al text complet
  • A friction-model-based framework for reinforcement learning of robotic tasks in non-rigid environments  Accés obert

     Colomé, A.; Planells, A.; Torras, C.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 5649-5654
    DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139990
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Dimensionality reduction for probabilistic movement primitives  Accés obert

     Colomé, A.; Neumann, G.; Peters, J.; Torras, C.
    IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    p. 794-800
    DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2014.7041454
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Realtime tracking and grasping of a moving object from range video  Accés obert

     Husain, S.; Colomé, A.; Dellen, B.; Alenyà, G.; Torras, C.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 2617-2622
    DOI: 10.1109/ICRA.2014.6907234
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Dimensionality reduction and motion coordination in learning trajectories with dynamic movement primitives  Accés obert

     Colomé, A.; Torras, C.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 1414-1420
    DOI: 10.1109/IROS.2014.6942742
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet