Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Producció científica

1 a 9 de 9 resultats
 
  • Observability analysis and optimal sensor placement in stereo radar odometry

     Corominas, A.; Vallve, J.; Solá, J.; Flores, I.; Andrade-Cetto, J.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 3161-3166
    DOI: 10.1109/ICRA.2016.7487484
    Data de presentació: 2016-06
    Presentació treball a congrés
  • Potential information fields for mobile robot exploration  Accés obert

     Vallve, J.; Andrade-Cetto, J.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 69, p. 68-79
    DOI: 10.1016/j.robot.2014.08.009
    Data de publicació: 2015-07-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Active pose SLAM with RRT*  Accés obert

     Vallve, J.; Andrade-Cetto, J.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 2167-2173
    DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139485
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Dense entropy decrease estimation for mobile robot exploration  Accés obert

     Vallve, J.; Andrade-Cetto, J.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 6083-6089
    DOI: 10.1109/ICRA.2014.6907755
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Localization in highly dynamic environments using dual-timescale NDT-MCL  Accés obert

     Valencia, R.; Saarinen, J.; Andreasson, H.; Vallve, J.; Andrade-Cetto, J.; Lilienthal, A.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 3956-3962
    DOI: 10.1109/ICRA.2014.6907433
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Mobile robot exploration with potential information fields  Accés obert

     Vallve, J.; Andrade-Cetto, J.
    European Conference on Mobile Robots
    p. 222-227
    DOI: 10.1109/ECMR.2013.6698846
    Data de presentació: 2013
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Automatización de instrumentos musicales : un proyecto integral de ingeniería industrial

     Costa-Castelló, R.; Vallve, J.
    Jornadas de Automática
    p. 223-229
    Data de presentació: 2012-09
    Presentació treball a congrés
  • Laboratorio virtual para prácticas de control por computador

     Vallve, J.; Costa-Castelló, R.; Hernández, A.M.
    Jornadas de Automática
    p. 1-6
    Data de presentació: 2007-06-05
    Presentació treball a congrés