Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Husain, Syed Farzad

Total activitats: 10
Grup de recerca
ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Institut
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
Correu electrònic
shusainiri.upc.edu
Dades de contacte
Directori de la UPC Obrir en finestra nova
Completa les teves dades

Producció científica

1 a 10 de 10 resultats
 
  • Perceiving dynamic environments : from surface geometry to semantic representation  Accés obert

     Husain, S.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Combining semantic and geometric features for object class segmentation of indoor scenes  Accés obert

     Husain, S.; Schulz, H.; Dellen, B.; Torras, C.; Behnke, S.
    IEEE robotics and automation letters
    Vol. 2, num. 1, p. 49-55
    DOI: 10.1109/LRA.2016.2532927
    Data de publicació: 2016
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Action recognition based on efficient deep feature learning in the spatio-temporal domain  Accés obert

     Husain, S.; Dellen, B.; Torras, C.
    IEEE robotics and automation letters
    Vol. 1, num. 2, p. 984-991
    DOI: 10.1109/LRA.2016.2529686
    Data de publicació: 2016
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Semantic segmentation priors for object discovery  Accés obert

     Martín, G.; Husain, S.; Schulz, H.; Frintrop, S.; Torras, C.; Behnke, S.
    International Conference on Pattern Recognition
    p. 549-554
    DOI: 10.1109/ICPR.2016.7899691
    Data de presentació: 2016
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Consistent depth video segmentation using adaptive surface models  Accés obert

     Husain, S.; Dellen, B.; Torras, C.
    IEEE Transactions on Cybernetics
    Vol. 45, num. 2, p. 266-278
    DOI: 10.1109/TCYB.2014.2324815
    Data de publicació: 2014
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Robust surface tracking in range image sequences  Accés obert

     Husain, S.; Dellen, B.; Torras, C.
    Digital signal processing
    Vol. 35, p. 37-44
    DOI: 10.1016/j.dsp.2014.09.011
    Data de publicació: 2014
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Recognizing point clouds using conditional random fields  Accés obert

     Husain, S.; Dellen, B.; Torras, C.
    International Conference on Pattern Recognition
    p. 4257-4262
    DOI: 10.1109/ICPR.2014.730
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Realtime tracking and grasping of a moving object from range video  Accés obert

     Husain, S.; Colomé, A.; Dellen, B.; Alenyà, G.; Torras, C.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 2617-2622
    DOI: 10.1109/ICRA.2014.6907234
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Joint segmentation and tracking of object surfaces in depth movies along human/robot manipulations  Accés obert

     Dellen, B.; Husain, S.; Torras, C.
    International Conference on Computer Vision Theory and Applications
    p. 244-251
    Data de presentació: 2013
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • GARNICS: Gardening with a Cognitive System (FP7-ICT-247947)

     Torras, C.; Moreno-Noguer, F.; Agostini, A.G.; Husain, S.; Dellen, B.; Alenyà, G.; Jimenez, P.; Thomas, F.; Rozo, L.; Foix, S.
    Projecte R+D+I competitiu