Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

SIC - Sistemes Intel·ligents de Control

Total activitats: 1033
Tipus
Grup de recerca
Tipus de grup
Grup de recerca UPC
Acrònim
SIC
Adreça
Edifici GAIA – TR14 – Campus de Terrassa Obrir en finestra nova
Localitat
Terrassa
Objectius
Anàlisi temporal i freqüencial de senyals i sistemes complexes basat en tècniques d'Intel·ligència Artificial; Disseny de controladors de sistemes complexes basat en tècniques d'Intel·ligència Artificial; Supervisió imonitorització intel·ligent de sistemes complexes; Optimització de sistemes complexes amb tècniques d'Intel·ligència Artificial; Validació/reconstrucció de dades de sensors amb tècniques d'Intel·ligència Artificial
Paraules clau
Models intervalars, Models qualitatius, Control difÍs, Control basat en xarxes neuronals, Supervisió qualitativa
Completa aquestes dades (només responsables)
  • Cuguero Escofet, Miquel Àngel
    (fins 2016-01-31)
  • Garcia Valverde, Diego
    (fins 2017-03-31)
  • Pascual Pañach, Josep
    (fins 2017-06-30)
  • Rotondo, Damiano
    (fins 2016-04-30)
  • Sanchez Sardi, Hector Eloy
    (fins 2016-11-30)
  • Sanz Estapé, Gerard
    (fins 2016-03-14)
  • Vento Maldonado, Jorge Isaac
    (fins 2013-11-30)

Producció científica

1 a 50 de 1033 resultats
 
  • Fault tolerant control of uncertain dynamical systems using interval virtual actuators

     Rotondo, D.; Cristofaro, A.; Johansen , T. A.
    International journal of robust and nonlinear control
    Vol. 28, num. 2, p. 611-624
    DOI: 10.1002/rnc.3888
    Data de publicació: 2018-01-25
    Article en revista
  • Profesiones con futuro y de qué dependen  Accés obert

     Domingo, J.; Segura, J.
    Suplemento del boletín educaweb
    num. 351, p. 1-3
    Data de publicació: 2017-12-18
    Article en revista
    Accés al text complet
  • UP4

     Arias, F.J.; De Las Heras, S.A.
    Projecte R+D+I competitiu
  • System reliability aware model predictive control framework  Accés obert

     Salazar, J.C.; Weber, P.; Nejjari, F.; Sarrate, R.; Theilliol, D.
    Reliability engineering and system safety
    Vol. 167, p. 663-672
    DOI: 10.1016/j.ress.2017.04.012
    Data de publicació: 2017-11-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Diagnosis of icing and actuator faults in UAVs using LPV unknown input observers

     Rotondo, D.; Cristofaro, A.; Johansen , T. A.; Nejjari, F.; Puig, V.
    Journal of intelligent and robotic systems: theory and applications (Online)
    p. 1-15
    DOI: 10.1007/s10846-017-0716-1
    Data de publicació: 2017-10-05
    Article en revista
  • Algunas competencias del funcionario docente  Accés obert

     Domingo, J.; Segura, J.
    Suplemento del boletín educaweb
    num. 349
    Data de publicació: 2017-09-28
    Article en revista
    Accés al text complet
  • The brinesiphon: a homolog of the thermosiphon driven by induced salinity and downward heat transfer

     Arias, F.J.; De Las Heras, S.A.
    Solar energy
    Vol. 153, p. 454-458
    DOI: 10.1016/j.solener.2017.05.091
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
  • Reliability computation within an MPC health-aware framework  Accés obert

     Salazar, J.C.; Sarrate, R.; Nejjari, F.; Weber, P.; Theilliol, D.
    World Congress of the International Federation of Automatic Control
    p. 12230-12235
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.2125
    Data de presentació: 2017-07-13
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Robust optimization based energy dispatch in smart grids considering simultaneously multiple uncertainties: load demands and energy prices  Accés obert

     Nassourou, M.; Puig, V.; Blesa, J.
    World Congress of the International Federation of Automatic Control
    p. 6755-6760
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.1175
    Data de presentació: 2017-07-11
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Optimal management of barcelona water distribution network using non-linear model predictive control  Accés obert

     Wang, Y.; Cembrano, M.; Puig, V.; Urrea, M.; Romera, J.; Saporta, D.; Valero, J.; Quevedo, J.
    World Congress of the International Federation of Automatic Control
    p. 5380-5385
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.1070
    Data de presentació: 2017-07-11
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • The response of an elastic membrane to an external flow as drag enhancement technique

     Arias, F.J.; De Las Heras, S.A.
    AIAA/SAE/ASEE Joint Propulsion Conference
    p. 1-8
    DOI: 10.2514/6.2017-4875
    Data de presentació: 2017-07-11
    Presentació treball a congrés
  • Robust optimization based energy dispatch in smart grids considering simultaneously multiple uncertainties: load demands and energy prices  Accés obert

     Nassourou, M.; Puig, V.; Blesa, J.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 6755-6760
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1175
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • A necessary and sufficient condition for total observability of discrete-time linear time-varying systems  Accés obert

     Witczak, M.; Puig, V.; Rotondo, D.; Witczak, P.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 729-734
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.232
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Robust Periodic Economic Predictive Control based on Interval Arithmetic for Water Distribution Networks  Accés obert

     Wang, Y.; Blesa, J.; Puig, V.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 5202-5207
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.455
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
  • Leak localization in water distribution networks using Bayesian classifiers

     Soldevila, A.; Rosa M. Fernandez-Canti; Blesa, J.; Tornil-Sin, S.; Puig, V.
    Journal of process control
    Vol. 55, num. July, p. 1-9
    DOI: 10.1016/j.jprocont.2017.03.015
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
  • Optimal Management of Water and Energy in Irrigation Systems: Application to the Bardenas Canal  Accés obert

     Galindo, J.; Torok, S.; Salguero, F.; de Campos, S.; Romera, J.; Puig, V.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1 July 2017, p. 6613-6618
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.694
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
  • Optimal management of barcelona water distribution network using non-linear model predictive control

     Wang, Y.; Cembrano, M.; Puig, V.; Romera, J.; Saporta, D.; Valero, J.; Quevedo, J.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 5380-5385
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1070
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
  • State estimation and decoupling of unknown inputs in uncertain LPV systems using interval observers

     Rotondo, D.; Cristofaro, A.; Johansen , T. A.; Nejjari, F.; Puig, V.
    International journal of control
    p. 1-18
    DOI: 10.1080/00207179.2017.1335882
    Data de publicació: 2017-06-13
    Article en revista
  • Use of hydrodynamic cavitation for volatile removal compound

     Arias, F.J.; De Las Heras, S.A.
    International journal of heat and fluid flow
    Vol. 66, p. 1-7
    DOI: 10.1016/j.ijheatfluidflow.2017.05.001
    Data de publicació: 2017-05-18
    Article en revista
  • 4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT'17)

     Segovia, P.; Blesa, J.; K. Horváth; Rajaoarisoa, L.H.; Nejjari, F.; Puig, V.; Duviella, E.
    Premi o reconeixement
  • Fault detection and isolation in flat navigation canals  Accés obert

     Segovia, P.; Blesa, J.; Horvath, K.; Rajaoarisoa, L.H.; Nejjari, F.; Puig, V.; Duviella, E.
    International Conference on Control, Decision and Information Technologies
    p. 1-6
    Data de presentació: 2017-04-07
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Advanced monitoring of an industrial process integrating several sources of information through a data warehouse  Accés obert

     Sanz, E.; Matey, J.; Blesa, J.; Puig, V.
    International Conference on Control, Decision and Information Technologies
    p. 1-6
    Data de presentació: 2017-04-07
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Economic model predictive control for energy dispatch of a smart micro-grid system  Accés obert

     Nassourou, M.; Puig, V.; Blesa, J.; Ocampo-Martinez, C.A.
    International Conference on Control, Decision and Information Technologies
    p. 1-6
    Data de presentació: 2017-04-05
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Modeling and robust low level control of an omnidirectional mobile robot

     Comasolivas, R.; Quevedo, J.; Escobet, T.; Escobet, A.; Romera, J.
    Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME
    Vol. 139, num. 4, p. 1-9
    DOI: 10.1115/1.4035089
    Data de publicació: 2017-04-01
    Article en revista
  • Demand forecasting for real-time operational control

     Saludes, J.; Quevedo, J.; Puig, V.
    DOI: 10.1007/978-3-319-50751-4
    Data de publicació: 2017
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Sensor data validation and reconstruction

     Quevedo, J.; García Valverde, D.; Puig, V.; Saludes, J.; Cugueró, M.; Espin , S.; Roquet, J.; Valero, F.
    DOI: 10.1007/978-3-319-50751-4
    Data de publicació: 2017
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Sensor placement for monitoring

     Sarrate, R.; Nejjari, F.; Blesa, J.
    DOI: 10.1007/978-3-319-50751-4
    Data de publicació: 2017
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Fault diagnosis

     Escobet, T.; Sarrate, R.; Comasolivas, R.
    DOI: 10.1007/978-3-319-50751-4
    Data de publicació: 2017
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Simulation examples

     Guasch, A.; Figueras, J.
    DOI: 10.1007/978-3-319-53321-6
    Data de publicació: 2017-01-01
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Leak monitoring

     Perez, R.; Pep Cugueró Escofet; Sanz, G.; Cugueró, M.; Blesa, J.
    DOI: 10.1007/978-3-319-50751-4
    Data de publicació: 2017
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Robust modelling and simulation: integration of SIMIO with coloured Petri nets

     Flores, I.; Guasch, A.; Piera Eroles, Miguel Angel; Mujica, M.; Narciso, M.; Figueras, J.
    DOI: 10.1007/978-3-319-53321-6
    Data de publicació: 2017-01-01
    Llibre
    Imatge
  • Data analytics methodology for monitoring quality sensors and events in the Barcelona drinking water network  Accés obert

     García, D.; Creus, R.; Minoves, M.; Pardo, X.; Quevedo, J.; Puig, V.
    Journal of hydroinformatics
    Vol. 19, num. 1, p. 123-137
    DOI: 10.2166/hydro.2016.048
    Data de publicació: 2017-01-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Health-aware control of an octorotor UAV system based on actuator reliability  Accés obert

     Salazar, J.C.; Sanjuan, A.; Nejjari, F.; Sarrate, R.
    International Conference on Control, Decision and Information Technologies
    p. 1-6
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Computing an inner approximation of the viability kernel using guaranteed integration tubes

     Codres, E.; Blesa, J.; Martinez, M.; Stancu, A.
    Summer Workshop on Interval Methods, and International Symposium on Set Membership, Applications, Reliability and Theory
    Data de presentació: 2017
    Presentació treball a congrés
  • Robust optimization based energy dispatch in smart grids considering demand uncertainty  Accés obert

     Nassourou, M.; Puig, V.; Blesa, J.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    p. 1-12
    Data de presentació: 2016-11-17
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Decentralized fault-tolerant control of inland navigation networks: a challenge  Accés obert

     Segovia, P.; Rajaoarisoa, L.H.; Nejjari, F.; Blesa, J.; Puig, V.; Duviella, E.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    p. 1-11
    DOI: 10.1088/1742-6596/783/1/012018
    Data de presentació: 2016-11-17
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • A methodology for distributed fault diagnosis

     Gupta, V.; Puig, V.; Blesa, J.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    p. 1-15
    Data de presentació: 2016-11-17
    Presentació treball a congrés
  • Sensor data validation and reconstruction in water networks : a methodology and software implementation

     García, D.; Quevedo, J.; Puig, V.; Cugueró, M.
    DOI: 10.10007/978-3-319-31664-2
    Data de publicació: 2016-11-01
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Fault Detection and Isolation in Critical Infrastructure Systems

     Puig, V.; Escobet, T.; Sarrate, R.; Quevedo, J.
    DOI: 10.10007/978-3-319-31664-2
    Data de publicació: 2016-11-01
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Towards the STEM knowledge homogenization of pre-university students in 21st century MOOC: The Language for Engineering

     Estela, M. Rosa; Codina, A.; Poblet-Puig, J.; Pardo, P.; Puigvi, M.; Pujadas, E.; Valls, S.; M.D. Alvarez; Guaus, E.; Hervada-Sala, C.; Macanás, J.; Masip-Alvarez, A.; Morillo, M.; Nejjari, F.
    IEEE Frontiers in Education Conference
    p. 1-5
    Data de presentació: 2016-10-13
    Presentació treball a congrés
  • Leak localization in water distribution networks using a mixed model-based/data-driven approach  Accés obert

     Soldevila, A.; Tornil-Sin, S.; Blesa, J.; Duviella, E.; Rosa M. Fernandez-Canti; Puig, V.
    Control engineering practice
    Vol. 55, p. 162-173
    DOI: 10.1016/j.conengprac.2016.07.006
    Data de publicació: 2016-10-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Uncertainty effect on leak localisation in a DMA  Accés obert

     Perez, R.; Pep Cugueró Escofet; Blesa, J.; Cugueró , M.; Sanz, G.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 313-318
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739770
    Data de presentació: 2016-09-08
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Reliability importance measures for a health-aware control of drinking water networks  Accés obert

     Salazar, J.C.; Nejjari, F.; Sarrate, R.; Weber, P.; Theilliol, D.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 557-563
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739810
    Data de presentació: 2016-09-08
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Actuator multiplicative fault estimation in discrete-time LPV systems using switched observers

     Rotondo, D.; López, F.; Nejjari, F.; Ponsart, J.; Theilliol, D.; Puig, V.
    Journal of the Franklin Institute
    Vol. 353, num. 13, p. 3176-3191
    DOI: 10.1016/j.jfranklin.2016.06.007
    Data de publicació: 2016-09-01
    Article en revista
  • Sensor placement for leak monitoring in drinking water networks combining clustering techniques and a semi-exhaustive search

     Sarrate, R.; Blesa, J.; Nejjari, F.
    Conference on Control and Fault Tolerant Systems
    p. 434-439
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739788
    Data de presentació: 2016-09
    Presentació treball a congrés
  • Optimal sensor placement for classifier-based leak localization in drinking water networks  Accés obert

     Soldevila, A.; Tornil-Sin, S.; Rosa M. Fernandez-Canti; Blesa, J.; Puig, V.
    Conference on Control and Fault Tolerant Systems
    p. 319-324
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739771
    Data de presentació: 2016-09
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Leak localization in water distribution networks using model-based bayesian reasoning  Accés obert

     Soldevila, A.; Rosa M. Fernandez-Canti; Blesa, J.; Tornil-Sin, S.; Puig, V.
    European Control Conference
    p. 1758-1763
    DOI: 10.1109/ECC.2016.7810545
    Data de presentació: 2016-06-30
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Comparison of two non-linear model-based control strategies for autonomous vehicles  Accés obert

     Alcala, E.; Sellart, L.; Puig, V.; Quevedo, J.; Saludes, J.; Vázquez, D.; López, A.
    Mediterranean Conference on Control and Automation
    p. 846-851
    DOI: 10.1109/MED.2016.7535921
    Data de presentació: 2016-06-23
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet