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Un dispositivo mecánico para la plataforma Stewart

Tipus de propietat
Patent invenció
Número de sol·licitud
P201331348
Data de sol·licitud
2013-09-17
País
Espanya
Entitat titular
Universitat Politècnica de Catalunya
Resum
Un dispositivo mecánico para la plataforma Stewart.

La invención permite a la plataforma Stewart realizar hasta trece ensayos mecánicos estándar aparte de su función original como simulador de movimientos. Estos ensayos se clasifican en tres grupos según el tipo de espécimen: (1) bloques, (2) vigas o placas, y (3) barras. Para los bloques pueden realizarse los siguientes ensayos: tensión, compresión, cortante, torsión y fatiga. Para las vigas/placas pueden efectuarse ensayos de flexión simple, flexión doble, momento flector puro y fatiga. Para las barras pueden efectuarse los siguientes ensayos: tensión, compresión, torsión y fatiga. La invención ocupa únicamente el espacio interior de la plataforma Stewart, sin restringir ninguno de sus elementos móviles, y añade poco o ningún aumento a sus dimensiones externas. La base inferior fija de la plataforma Stewart soporta la mayor parte de la invención, lo que hace que ésta disminuya poco la capacidad vertical de la plataforma Stewart.
Grup de recerca
CoDAlab - Control, Dinàmica i Aplicacions

Participants