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Rueda omnidireccional, y móvil omnidireccional

Tipus de propietat
Patent invenció
Número de sol·licitud
PCT/ES2015/070085
Data de sol·licitud
2016-08-14
País
Espanya
Entitat titular
Universitat Politècnica de Catalunya
Resum
La rueda omnidireccional (20) comprende un cuerpo de soporte (1) fijado a un árbol motor (2) coaxial con un eje de giro de rueda (E1), dos cuerpos de rodadura (3a, 3b) conectados giratoriamente al cuerpo de soporte (1) respecto a un eje de giro libre (E2) perpendicular al eje de giro de rueda (E1), los cuales tienen unas superficies de rodadura semiesféricas (4a, 4b), unas regiones polares truncadas (10a, 10b) donde están instalados dos rodillos polares (6a, 6b), y unos bordes circunferenciales (5a, 5b) separados por un espacio circunferencial intermedio (G) a través del cual pasa el árbol motor (2) y donde están instalados dos rodillos intermedios (8a, 8b). Los rodillos polares e intermedios tienen respectivos ejes en un plano perpendicular al eje de giro de rueda y superficies de rodadura cuyas directrices tienen el mismo radio (R) y el mismo centro (C) que las superficies de rodadura semiesféricas.
Grup de recerca
BIOMEC - Grup d'Enginyeria Biomecànica
CREB - Centre de Recerca en Enginyeria Biomedica
GREVTAM - Grup de Recerca en Vibracions i Teoria i Anàlisis de Màquines

Participants