Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

CS2AC-UPC - Supervision, Safety and Automatic Control

Total activitats: 1920
Tipus
Grup de recerca
Tipus de grup
Centre específic de recerca
Acrònim
CS2AC-UPC
Localitat
Barcelona
URL
https://cs2ac.upc.edu/ca Obrir en finestra nova
Objectius
El Centre Específic de Recerca (CER) en Supervisió, Seguretat i Control Automàtic (CS2AC-UPC) és un grup multidisciplinari de professors de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) - Barcelona Tech - i investigadors del Consell Superior d'Investigacions Científiques (CSIC) dedicat a l'ampli món del control automàtic i la supervisió de sistemes.

L’objectiu principal del CER CS2AC-UPC és contribuir a la competitivitat de les nostres empreses i al coneixement científic i tècnic mitjançant el desenvolupament de sistemes avançats de control i el disseny de sistemes de supervisió òptims i tolerants a fallades de sistemes complexes. En aquest abast, els investigadors de CER CS2AC-UPC descriuen els sistemes dinàmics mitjançant models matemàtics, analitzen dinàmicament el seu comportament en domini temporal i freqüencial, localitzen de forma òptima sensors, dissenyen sistemes de control avançats (controladors predictius, controladors intel·ligents,..) i desenvolupen sistemes de supervisió que optimitzen criteris de funcionament sota diverses restriccions amb capacitat per predir, detectar i diagnosticar fallades i amb capacitat per crear mecanismes tolerants a possibles fallades en temps real dels sistemes complexes.

Aquest temes son utilitzats per els integrants del CER per abordar reptes científics i tecnològics diversos:

- Projectes de recerca nacional i internacional i de convenis de col·laboració pel desenvolupament de R+D+i amb empreses nacionals i internacionals.

- Una important activitat formativa de grau i postgrau fortament integrada amb la recerca del CER. Aquesta activitat formativa inclou la participació en 1 programa de doctorat amb menció de qualitat, en 2 màsters oficials, i 6 graus oficials.

- Uns laboratoris de recerca i uns espais de despatxos en el edifici GAIA del Campus de Terrassa de la UPC necessàries per dur a terme recerca de primer nivell en sistemes avançats de control.

El grup disposa de diverses fonts de finançament, tant en convocatòries publiques competitives a nivell Europeu, Espanyol i Català, com mitjançant convenis amb empreses, i projectes públics amb empreses de transferència de tecnologia i innovació.
Paraules clau
Disseny de sistemes de control avançat, Predictiu, Fuzzy, Xarxes neuronals, Detecció, Diagnòstic de fallades, Prognosis, Manteniment predictiu, Control tolerant de fallades, Supervisió òptima, Control òptim de sistemes de gran escala aplicats a sistemes de transport i distribució d'aigua, Sistemes de gestió d'energia alternativa, Piles de combustible, Aerogeneradors, Actuadors, Servoactuadors, Turbines a gas.
Completa aquestes dades (només responsables)

Producció científica

1 a 50 de 1920 resultats
 
  • New approach to ball mill modelling as a piston flow process

     Guasch, E.; Anticoi, H.; Hamid, S.; Oliva, J.; Alfonso, P.; Escobet, T.; Sanmiquel, L.; Bascompta, M.
    Minerals engineering
    Vol. 116, p. 82-87
    DOI: 10.1016/j.mineng.2017.04.002
    Data de publicació: 2018-01-15
    Article en revista
  • Mixed active/passive robust fault detection and isolation using set-theoretic unknown input observers

     Xu, F.; Tan, J.; Wang, X.; Puig, V.; Liang, B.; Yuan, B.
    IEEE transactions on automation science and engineering
    Vol. PP, num. 99, p. 1-9
    DOI: 10.1109/TASE.2017.2776998
    Data de publicació: 2017-12-19
    Article en revista
  • Profesiones con futuro y de qué dependen  Accés obert

     Domingo, J.; Segura, J.
    Suplemento del boletín educaweb
    num. 351, p. 1-3
    Data de publicació: 2017-12-18
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Nonlinear moving horizon estimator for online estimation of the density and viscosity of a mineral slurry

     Diaz, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Alvarez, H.
    Industrial & engineering chemistry research
    Vol. 56, num. 49, p. 14592-14603
    DOI: 10.1021/acs.iecr.7b04393
    Data de publicació: 2017-12-13
    Article en revista
  • UP4

     Arias, F.J.; De Las Heras, S.A.
    Projecte R+D+I competitiu
  • System reliability aware model predictive control framework  Accés obert

     Salazar, J.C.; Weber, P.; Nejjari, F.; Sarrate, R.; Theilliol, D.
    Reliability engineering and system safety
    Vol. 167, p. 663-672
    DOI: 10.1016/j.ress.2017.04.012
    Data de publicació: 2017-11-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Diagnosis of icing and actuator faults in UAVs using LPV unknown input observers

     Rotondo, D.; Cristofaro, A.; Johansen , T. A.; Nejjari, F.; Puig, V.
    Journal of intelligent and robotic systems: theory and applications (Online)
    p. 1-15
    DOI: 10.1007/s10846-017-0716-1
    Data de publicació: 2017-10-05
    Article en revista
  • Economic model predictive control of aeration systems in a full scale biological wastewater treatment plant

     Nejjari, F.; Puig, V.; Quevedo, J.; Pascual, J.; de Campos, S.
    European Symposium on Computer Aided Process Engineering
    p. 1579-1584
    DOI: https://doi.org/10.1016/B978-0-444-63965-3.50265-8
    Data de presentació: 2017-10-05
    Presentació treball a congrés
  • Sensor fault diagnosis of singular delayed LPV systems with inexact parameters: an uncertain system approach

     Hassanabadi, A.; Shafiee, M.; Puig, V.
    International journal of systems science
    p. 179-195
    DOI: 10.1080/00207721.2017.1390700
    Data de publicació: 2017-10-01
    Article en revista
  • Algunas competencias del funcionario docente  Accés obert

     Domingo, J.; Segura, J.
    Suplemento del boletín educaweb
    num. 349
    Data de publicació: 2017-09-28
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Wind speed time series reconstruction using a hybrid neural genetic approach  Accés obert

     Rodriguez-Rangel, H.; Flores, J.; Puig, V.; Morales, L.; Guerra, A.; Calderon, F.
    International Conference on New Energy and Future Energy Sytem
    p. 1-9
    DOI: 10.1088/1755-1315/93/1/012020
    Data de presentació: 2017-09-24
    Presentació treball a congrés
  • Thermal management in plug-in hybrid electric vehicles: a real-time nonlinear model predictive control implementation  Accés obert

     Lopez, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Alvarez, J.A.; Moreno-Eguilaz, J.M.; Ruiz Mansilla, Rafael
    IEEE transactions on vehicular technology
    Vol. 66, num. 9, p. 7751-7760
    DOI: 10.1109/TVT.2017.2678921
    Data de publicació: 2017-09-15
    Article en revista
    Accés al text complet
  • CEA Springer

     Ocampo-Martinez, C.A.; Quijano, N.; Barreiro-Gómez, J.
    Premi o reconeixement
  • Leak detection in a DMA, a real application of flow modelling  Accés obert

     Jiménez, V.; Grau, S.; Perez, R.
    International Computing and Control for the Water Industry Conference
    p. 1-8
    Data de presentació: 2017-09-06
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Model calibration for leak localization, a real application  Accés obert

     Sanz, G.; Meseguer, J.; Perez, R.
    International Computing and Control for the Water Industry Conference
    p. 1-9
    Data de presentació: 2017-09-05
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Data setup for water distribution system supervision  Accés obert

     Perez, R.; Grau, S.; Jimenez, V.; Martínez, X.; Tomas, R.
    International Computing and Control for the Water Industry Conference
    p. 1-8
    Data de presentació: 2017-09-05
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Set-valued observer-based active fault-tolerant model predictive control  Accés obert

     Xu, F.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Wang, X.
    Optimal control applications and methods
    Vol. 38, num. 5, p. 683-708
    DOI: 10.1002/oca.2284
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • A distributed predictive control approach for periodic flow-based networks: application to drinking water systems  Accés obert

     Grosso, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Puig, V.
    International journal of systems science
    Vol. 48, num. 14, p. 3106-3117
    DOI: 10.1080/00207721.2017.1367051
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • The brinesiphon: a homolog of the thermosiphon driven by induced salinity and downward heat transfer

     Arias, F.J.; De Las Heras, S.A.
    Solar energy
    Vol. 153, p. 454-458
    DOI: 10.1016/j.solener.2017.05.091
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
  • Non-centralized control for flow-based distribution networks: a game-theoretical insight  Accés obert

     Barreiro, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Quijano, N.; Maestre, J.
    Journal of the Franklin Institute
    Vol. 354, num. 14, p. 5571-5796
    DOI: 10.1016/j.jfranklin.2017.06.021
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Actuator fault diagnosis of singular delayed LPV systems with inexact measured parameters via PI unknown input observer

     Hassanabadi, A.; Shafiee, M.; Puig, V.
    IET control theory and applications
    Vol. 11, num. 12, p. 1894-1903
    DOI: 10.1049/iet-cta.2016.1304
    Data de publicació: 2017-08-11
    Article en revista
  • Non-linear economic model predictive control of water distribution networks  Accés obert

     Wang, Y.; Puig, V.; Cembrano, M.
    Journal of process control
    Vol. 56, p. 23-34
    DOI: 10.1016/j.jprocont.2017.05.004
    Data de publicació: 2017-08-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Fault estimation using a Takagi-Sugeno interval observer: Application to a PEM fuel cell

     Martínez , C.; Puig, V.; Astorga, C.
    Internacional Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
    p. 613-620
    Data de presentació: 2017-07-26
    Presentació treball a congrés
  • Modeling of two sub-reach water systems: application to navigation canals in the North of France

     Segovia, P.; Horvath, K.; Rajaoarisoa, L.H.; Nejjari, F.; Puig, V.; Duviella, E.
    Internacional Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
    p. 459-467
    Data de presentació: 2017-07-26
    Presentació treball a congrés
  • Prognostics and health aware model predictive control of wind turbines

    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Reliability computation within an MPC health-aware framework  Accés obert

     Salazar, J.C.; Sarrate, R.; Nejjari, F.; Weber, P.; Theilliol, D.
    World Congress of the International Federation of Automatic Control
    p. 12230-12235
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.2125
    Data de presentació: 2017-07-13
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Zonotopic fault estimation filter design for discrete-time descriptor systems  Accés obert

     Wang, Y.; Wang, Z.; Puig, V.; Cembrano, M.
    World Congress of the International Federation of Automatic Control
    p. 5055-5060
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.945
    Data de presentació: 2017-07-11
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Robust optimization based energy dispatch in smart grids considering simultaneously multiple uncertainties: load demands and energy prices  Accés obert

     Nassourou, M.; Puig, V.; Blesa, J.
    World Congress of the International Federation of Automatic Control
    p. 6755-6760
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.1175
    Data de presentació: 2017-07-11
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Solving diagnosability of hybrid systems via abstraction and discrete event techniques  Accés obert

     Grastien, A.; Travé-Massuyès, L.; Puig, V.
    World Congress of the International Federation of Automatic Control
    p. 5023-5028
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.911
    Data de presentació: 2017-07-11
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Optimal management of barcelona water distribution network using non-linear model predictive control  Accés obert

     Wang, Y.; Cembrano, M.; Puig, V.; Urrea, M.; Romera, J.; Saporta, D.; Valero, J.; Quevedo, J.
    World Congress of the International Federation of Automatic Control
    p. 5380-5385
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.1070
    Data de presentació: 2017-07-11
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Real-time control-oriented quality modelling in combined urban drainage networks  Accés obert

     Sung, C.; Joseph, B.; Maruejouls, T.; Cembrano, M.; Messeguer, J.; Puig, V.; Litrico, X.
    World Congress of the International Federation of Automatic Control
    p. 3941-3946
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.142
    Data de presentació: 2017-07-11
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • The response of an elastic membrane to an external flow as drag enhancement technique

     Arias, F.J.; De Las Heras, S.A.
    AIAA/SAE/ASEE Joint Propulsion Conference
    p. 1-8
    DOI: 10.2514/6.2017-4875
    Data de presentació: 2017-07-11
    Presentació treball a congrés
  • A necessary and sufficient condition for total observability of discrete-time linear time-varying systems  Accés obert

     Witczak, M.; Puig, V.; Rotondo, D.; Witczak, P.
    World Congress of the International Federation of Automatic Control
    p. 729-734
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.232
    Data de presentació: 2017-07-10
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Approximating fault detection linear interval observers using -order interval predictors

     Meseguer, J.; Puig, V.; Escobet, T.
    International journal of adaptive control and signal processing
    Vol. 31, num. 7, p. 1040-1060
    DOI: 10.1002/acs.2746
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
  • Stochastic model predictive control approaches applied to drinking water networks  Accés obert

     Grosso, J.; Velarde, P.; Ocampo-Martinez, C.A.; Maestre, J.; Puig, V.
    Optimal control applications and methods
    Vol. 38, num. 4, p. 541-558
    DOI: 10.1002/oca.2269
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Zonotopic fault estimation filter design for discrete-time descriptor systems  Accés obert

     Wang, Y.; Wang, Z.; Puig, V.; Cembrano, M.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 5055-5060
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.945
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Partitioning for large-scale systems: a sequential distributed MPC design

     Barreiro-Gómez, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Quijano, N.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 8838-8843
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1539
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
  • Robust optimization based energy dispatch in smart grids considering simultaneously multiple uncertainties: load demands and energy prices  Accés obert

     Nassourou, M.; Puig, V.; Blesa, J.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 6755-6760
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1175
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Reduced-order interval-observer design for dynamic systems with time-invariant uncertainty

     Pourasgharlafmejani, M.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Zhang, Q.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 6271-6276
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.858
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
  • An LPV modelling and fault diagnosis in wind turbine benchmark system

     Chouiref, H.; Boussaid, B.; Abdelkrim, M.; Puig, V.; Aubrun, C.
    International journal of modeling, identification and control
    Vol. 27, num. 4, p. 243-255
    DOI: 10.1504/IJMIC.2017.084718
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
  • Dynamical tuning for MPC using population games: a water supply network application  Accés obert

     Barreiro, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Quijano, N.
    ISA transactions
    Vol. 69, p. 175-186
    DOI: 10.1016/j.isatra.2017.03.027
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • A necessary and sufficient condition for total observability of discrete-time linear time-varying systems  Accés obert

     Witczak, M.; Puig, V.; Rotondo, D.; Witczak, P.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 729-734
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.232
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Robust Periodic Economic Predictive Control based on Interval Arithmetic for Water Distribution Networks  Accés obert

     Wang, Y.; Blesa, J.; Puig, V.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 5202-5207
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.455
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
  • Periodic nonlinear economic model predictive control with changing horizon for water distribution networks  Accés obert

     Wang, Y.; Salvador, J.; Puig, V.; Cembrano, M.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 6588-6593
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.617
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Reduced-order interval-observer design for dynamic systems with time-invariant uncertainty

     Pourasgharlafmejani, M.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Zhang, Q.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 6271-6276
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.858
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
  • Distributed zonotopic set-membership state estimation based on optimization methods with partial projection  Accés obert

     Álamo, T.; Wang, Y.; Puig, V.; Cembrano, M.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 4039-4044
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.722
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Solving Diagnosability of Hybrid Systems via Abstraction and Discrete Event Techniques  Accés obert

     Grastien, A.; Travé-Massuyès, L.; Puig, V.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 5023-5028
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.911
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Real-time control-oriented quality modelling in combined urban drainage networks

     Sun, C.; Joseph, B.; Maruejouls, T.; Cembrano, M.; Meseguer, J.; Puig, V.; Litrico, X.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, p. 1-6
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.142
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
  • Leak localization in water distribution networks using Bayesian classifiers

     Soldevila, A.; Rosa M. Fernandez-Canti; Blesa, J.; Tornil-Sin, S.; Puig, V.
    Journal of process control
    Vol. 55, num. July, p. 1-9
    DOI: 10.1016/j.jprocont.2017.03.015
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
  • Optimal Management of Water and Energy in Irrigation Systems: Application to the Bardenas Canal  Accés obert

     Galindo, J.; Torok, S.; Salguero, F.; de Campos, S.; Romera, J.; Puig, V.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1 July 2017, p. 6613-6618
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.694
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista