Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Prensi¿n y manipulaci¿n diestra, m¿vil y cooperativa

Total activitats: 10
Tipus d'activitat
Projecte R+D+I competitiu
Entitat finançadora
MIN DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
Codi de l'entitat finançadora
DPI2013-40882-P
Import
102.850,00 €
Data d'inici
2014-01-01
Data de fi
2017-12-31
Paraules clau
Robótica, Manos Mecánicas, Manipulación Diestra, Manipuladores Móviles, Información Táctil, Robotics, Mechanical Hands, Dexterous Manipulation, Mobile Manipulators, Tactile Information
Àmbit
Adm. Estat
Pla
Plan Estatal de Investigaci¿n Cient¿fica y T¿cnica y de Innovaci¿n 2013-2016
Any convocatòria
2014
Programa subvenció
Programa Estatal de Fomento de la Investigaci¿n Cient¿fica y T¿cnica de Excelencia
Subprograma subvenció
Subprograma Estatal de Generaci¿n de Conocimiento
Convocatòria subvenció
Excelencia: Proyectos I+D
Institució subvenció
Gobierno De Espa¿a. Ministerio De Econom¿a Y Competitividad, Mineco

Participants

Producció científica

1 a 10 de 10 resultats
 
  • Motion planning by demonstration with human-likeness evaluation for dual-arm robots

     García, N.; Rosell, J.; Suarez, R.
    IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics. Systems
    Vol. PP, num. 99, p. 1-10
    DOI: 10.1109/TSMC.2017.2756856
    Data de publicació: 2017-10-30
    Article en revista
  • k-PMP: enhancing physics-based motion planners with knowledge-based reasoning

     Ud Din, M.; Rosell, J.; Akbari, A.
    Journal of intelligent and robotic systems
    p. 1-19
    DOI: 10.1007/s10846-017-0698-z
    Data de publicació: 2017-09-22
    Article en revista
  • Simulation of virtual human hand evolution after stroke

     Peña-Pitarch, E.; Ticó, N.
    International Conference on Modeling and Applied Simulation
    p. 123-127
    Data de presentació: 2017-09-19
    Presentació treball a congrés
  • Physics-based Motion Planning with Temporal Logic Specifications

     Ud Din, M.; Akbari, A.; Rosell, J.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1 July 2017, p. 8993-8999
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1578
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
  • Task-dependent synergies for motion planning of an anthropomorphic dual-arm system  Accés obert

     Garcia, N.; Suarez, R.; Rosell, J.
    IEEE transactions on robotics
    Vol. 33, num. 3, p. 756-764
    DOI: 10.1109/TRO.2017.2676131
    Data de publicació: 2017-06-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Exploiting the robot kinematic redundancy for emotion conveyance to humans as a lower priority task

     Claret, J.; Venture, G.; Basañez, L.
    International journal of social robotics
    Vol. 9, num. 2, p. 277-292
    DOI: 10.1007/s12369-016-0387-2
    Data de publicació: 2017-01-17
    Article en revista
  • Teleoperating a mobile manipulator and a free-flying camera from a single haptic device

     Claret, J.; Zaplana, I.; Basañez, L.
    IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics
    p. 291-296
    DOI: 10.1109/SSRR.2016.7784318
    Data de presentació: 2016-10-05
    Presentació treball a congrés
  • Grasp analysis and synthesis of 2D articulated objects with n links  Accés obert

     Alvarado, N.; Suarez, R.
    Robotics and computer-integrated manufacturing
    Vol. 31, p. 81-90
    DOI: 10.1016/j.rcim.2014.08.007
    Data de publicació: 2015-02-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Grasp quality measures: review and performance  Accés obert

     Roa, M.; Suarez, R.
    Autonomous robots
    Vol. 38, num. 1, p. 65-88
    DOI: 10.1007/s10514-014-9402-3
    Data de publicació: 2015-01-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Planning manipulation movements of a dual-arm system considering obstacle removing  Accés obert

     Rodriguez, C.; Montaño, A.; Suarez, R.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 62, num. 12, p. 1816-1826
    DOI: 10.1016/j.robot.2014.07.003
    Data de publicació: 2014-12-01
    Article en revista
    Accés al text complet