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Diseño mecánico de una silla de ruedas robótica con superación de obstaculos

Autor
Olmedo, N.; Ivern, J.; Farrerons Vidal, Oscar.; Carrió, M.
Tipus d'activitat
Presentació treball a congrés
Nom de l'edició
Jornades de recerca EUETIB 2014
Any de l'edició
2014
Data de presentació
2014-12-16
Llibre d'actes
Jornades de Recerca; Escola Universitària d'Enginyeria Tècnica Industrial de Barcelona: Desembre 2014
Pàgina inicial
90
Pàgina final
99
Editor
EUETIB
URL
http://hdl.handle.net/2099/16349 Obrir en finestra nova
Resum
Se plantea el diseño mecánico del prototipo de una silla de ruedas con superación de obstáculos con software CAD en 3D con los mecanismos suficientes para que sea capaz de superar bordillos o pendientes pronunciadas. En el diseño se contempla la selección de los servomotores que controlan los movimientos de la silla y se realizan estudios de movimiento y cálculos teóricos de las fuerzas que intervienen. También se analizan los esfuerzos para comprobar la resistencia mecánica de las pie...
Citació
Olmedo Torre, Noelia [et al.]. Diseño mecánico del prototipo de una silla de ruedas con superación de obstáculos. A: "Jornades de Recerca EUETIB 2014". Barcelona: EUETIB, 2014, p. 90-99.
Paraules clau
Silla De Ruedas, Obstáculos, Software 3d
Grup de recerca
INSIDE - Innovació en Sistemes per al Disseny i la Formació a l'Enginyeria

Participants