Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Producció científica

1 a 7 de 7 resultats
 
  • Uncalibrated visual servo for unmanned aerial manipulation

     Santamaria, A.; Grosch, P.; Lippiello, V.; Solá, J.; Andrade-Cetto, J.
    IEEE-ASME transactions on mechatronics
    Vol. 22, num. 4, p. 1610-1621
    DOI: 10.1109/TMECH.2017.2682283
    Data de publicació: 2017-08-01
    Article en revista
  • Word ordering and document adjacency for large loop closure detection in 2D laser maps

     Deray, J.; Solá, J.; Andrade-Cetto, J.
    IEEE robotics and automation letters
    Vol. 2, num. 3, p. 1532-1539
    DOI: 10.1109/LRA.2017.2657796
    Data de publicació: 2017
    Article en revista
  • Observability analysis and optimal sensor placement in stereo radar odometry

     Corominas, A.; Vallve, J.; Solá, J.; Flores, I.; Andrade-Cetto, J.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 3161-3166
    DOI: 10.1109/ICRA.2016.7487484
    Data de presentació: 2016-06
    Presentació treball a congrés
  • Quaternion kinematics for the error-state KF  Accés obert

     Solá, J.
    Data: 2016
    Document cientificotècnic
    Accés al text complet
  • Towards SLAM with an events-based camera  Accés obert

     Clavera, I.; Solá, J.; Andrade-Cetto, J.
    Data: 2016
    Document cientificotècnic
    Accés al text complet
  • Parallax angle parametrization in incremental SLAM  Accés obert

     Paiva, E.; Lacroix, S.; Solá, J.
    International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision
    p. 1-7
    DOI: 10.1109/ICARCV.2016.7838805
    Data de presentació: 2016
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • High-frequency MAV state estimation using low-cost inertial and optical flow measurement units  Accés obert

     Santamaria, A.; Solá, J.; Andrade-Cetto, J.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 1864-1871
    DOI: 10.1109/IROS.2015.7353621
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet