Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

SIR - Robòtica Industrial i Servei

Total activitats: 80
Tipus
Grup de recerca
Tipus de grup
Grup de recerca UPC
Acrònim
SIR
URL
https://sir.upc.edu/ Obrir en finestra nova
Objectius
El grup SIR desenvolupa la seva activitat en robòtica industrial i de serveis, proposant de forma transversal eines per a la teleoperació de robots i per a la manipulació destra d'objectes. Aquest enfocament requereix diverses temàtiques, com l'ús de dispositius hàptics, eines de posicionament relacional, sistemes de visió 3D amb realitat augmentada, simulació gràfica, algorismes de control i comunicacions mitjançant Internet, síntesi automàtica de prensions, telemanipulació i programació per demostració.
Paraules clau
Robòtica, Telerobòtica, Manipulació, Dispositius hàptics, Mans artificials, Planificació i aprenentatge
Completa aquestes dades (només responsables)
  • Aldana Lopez, Carlos Ivan
    (fins 2015-01-31)
  • Claret Robert, Josep Arnau
    (fins 2016-11-30)
  • Nuño Ortega, Emmanuel
    (fins 2010-08-31)
  • Rodriguez Pacheco, Carlos
    (fins 2015-09-30)
  • Rosales Gallegos, Carlos
    (fins 2010-03-31)
  • Ruiz Parra, Sergi
    (fins 2015-03-31)
  • Ud Din, Muhayy
    (fins 2017-04-30)
  • Zaplana Agut, Isiah
    (fins 2017-04-30)

Producció científica

1 a 50 de 80 resultats
 
  • k-PMP: enhancing physics-based motion planners with knowledge-based reasoning

     Ud Din, M.; Rosell, J.; Akbari, A.
    Journal of intelligent and robotic systems
    p. 1-19
    DOI: 10.1007/s10846-017-0698-z
    Data de publicació: 2017-09-22
    Article en revista
  • Robust dexterous telemanipulation following object-orientation commands  Accés obert

     Montaño, A.; Suarez, R.
    Industrial robot-An international journal
    Vol. 44, num. 5, p. 648-657
    DOI: 10.1108/IR-12-2015-0226
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • First-order synergies for motion planning of anthropomorphic dual-arm robots  Accés obert

     Garcia, N.; Suarez, R.; Rosell, J.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 2247-2254
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.187
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Robots autónomos diestros como co-trabajadores con operarios humanos  Accés obert

     Suarez, R.; Rosell, J.
    Técnica y tecnología
    p. 16-22
    Data de publicació: 2017-06-30
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Task space consensus in networks of heterogeneous and uncertain robotic systems with variable time-delays

     Nuño, E.; Aldana, C.; Basañez, L.
    International journal of adaptive control and signal processing
    Vol. 31, num. 6, p. 917-937
    DOI: 10.1002/acs.2738
    Data de publicació: 2017-06-01
    Article en revista
  • Task-dependent synergies for motion planning of an anthropomorphic dual-arm system  Accés obert

     Garcia, N.; Suarez, R.; Rosell, J.
    IEEE transactions on robotics
    Vol. 33, num. 3, p. 756-764
    DOI: 10.1109/TRO.2017.2676131
    Data de publicació: 2017-06-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Exploiting the robot kinematic redundancy for emotion conveyance to humans as a lower priority task

     Claret, J.; Venture, G.; Basañez, L.
    International journal of social robotics
    Vol. 9, num. 2, p. 277-292
    DOI: 10.1007/s12369-016-0387-2
    Data de publicació: 2017-01-17
    Article en revista
  • Coordination of several robots based on temporal synchronization

     Montaño, A.; Suarez, R.
    Robotics and computer-integrated manufacturing
    Vol. 42, num. December 2016, p. 73-85
    DOI: 10.1016/j.rcim.2016.05.008
    Data de publicació: 2016-12-01
    Article en revista
  • Driving device for a hand movement without external force

     Peña-Pitarch, E.; Ticó, N.; Lopez, J.A.; A. Al Omar; Alcelay, J. I.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 105, p. 388-396
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2016.07.014
    Data de publicació: 2016-11-01
    Article en revista
  • Position tracking in delayed bilateral teleoperators without velocity measurements  Accés obert

     Sarras, I.; Nuño, E.; Basañez, L.; Kinnaert, M.
    International journal of robust and nonlinear control
    Vol. 26, p. 1437-1455
    DOI: 10.1002/rnc.3358
    Data de publicació: 2016-05-10
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Estudio del comportamiento termo-mecánico de un acero microlaeado de medio carbono durante un proceso de conformado en caliente usando una red neuronal artificial  Accés obert

     Alcelay, J. I.; Peña-Pitarch, E.; A. Al Omar
    Revista de metalurgia
    Vol. 52, num. 2, e066, p. 1-37
    DOI: 10.3989/revmetalm.066
    Data de publicació: 2016
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Intra-rater reliability and diagnostic accuracy of a new vaginal dynamometer to measure pelvic floor muscle strength in women with urinary incontinence  Accés obert

     Romero-Culleres, G.; Peña-Pitarch, E.; Jane, C.; Arnau, A.; Montesinos, J.; Abenoza, M.
    Neurourology and urodynamics
    p. 1-5
    DOI: 10.1002/nau.22924
    Data de publicació: 2015-11-20
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Pose consensus in networks of heterogeneous robots with variable time delays

     Aldana, C.; Romero, E.; Nuño, E.; Basañez, L.
    International journal of robust and nonlinear control
    Vol. 25, num. 14, p. 2279-2298
    DOI: 10.1002/rnc.3200
    Data de publicació: 2015-09-25
    Article en revista
  • How common is immobilization hypercalcaemia on a brain injury rehabilitation unit? : a review of 337 patients  Accés obert

     Ticó, N.; Peña-Pitarch, E.; Romero, G.; Sirvent-Batalla, G.; Abenoza, M.
    Journal of rehabilitation medicine
    Vol. 47, num. suppl. 54, p. 185-186
    Data de publicació: 2015-06
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Pilot study for use of a virtual model for analyse paretic upper limb functional outcome evolution in acute stroke patients  Accés obert

     Ticó, N.; Peña-Pitarch, E.; Romero, G.; Sirvent, G.; Abenoza, M.
    Journal of rehabilitation medicine
    num. Supl. 54, p. 186-
    Data de publicació: 2015-06
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Grasp analysis and synthesis of 2D articulated objects with n links  Accés obert

     Alvarado, N.; Suarez, R.
    Robotics and computer-integrated manufacturing
    Vol. 31, p. 81-90
    DOI: 10.1016/j.rcim.2014.08.007
    Data de publicació: 2015-02-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Grasp quality measures: review and performance  Accés obert

     Roa, M.; Suarez, R.
    Autonomous robots
    Vol. 38, num. 1, p. 65-88
    DOI: 10.1007/s10514-014-9402-3
    Data de publicació: 2015-01-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Planning manipulation movements of a dual-arm system considering obstacle removing  Accés obert

     Rodriguez, C.; Montaño, A.; Suarez, R.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 62, num. 12, p. 1816-1826
    DOI: 10.1016/j.robot.2014.07.003
    Data de publicació: 2014-12-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • An adaptive controller for nonlinear teleoperators with variable time-delays

     Sarras, I.; Nuño, E.; Basañez, L.
    Journal of the Franklin Institute
    Vol. 351, num. 10, p. 4817-4837
    DOI: 10.1016/j.jfranklin.2014.07.016
    Data de publicació: 2014-10-01
    Article en revista
  • Leader-follower and leaderless consensus in networks of flexible-joint manipulators

     Nuño, E.; Valle, D.; Sarras, I.; Basañez, L.
    European journal of control
    Vol. 20, num. 5, p. 249-258
    DOI: 10.1016/j.ejcon.2014.07.003
    Data de publicació: 2014-09-01
    Article en revista
  • Operational space consensus of multiple heterogeneous robots without velocity measurements

     Aldana, C.; Nuño, E.; Basañez, L.; Romero, E.
    Journal of the Franklin Institute
    Vol. 351, num. 3, p. 1517-1539
    DOI: 10.1016/j.jfranklin.2013.11.012
    Data de publicació: 2014-03-01
    Article en revista
  • Control of teleoperators with joint flexibility, uncertain parameters and time-delays

     Nuño, E.; Sarras, I.; Basañez, L.; Kinnaert, M.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 62, num. 12, p. 1691-1701
    DOI: 10.1016/j.robot.2014.08.003
    Data de publicació: 2014
    Article en revista
  • Stability of nonlinear teleoperators using PD controllers without velocity measurements

     Nuño, E.; Basañez, L.; Lopez-Franco, C.; Arana-Daniel, N.
    Journal of the Franklin Institute
    Vol. 351, num. 1, p. 241-258
    DOI: 10.1016/j.jfranklin.2013.08.022
    Data de publicació: 2014-01
    Article en revista
  • Virtual human hand: model and kinematics

     Peña-Pitarch, E.; Yang, J.; Ticó, N.
    Computer methods in biomechanics and biomedical engineering
    Vol. 17, num. 5, p. 568-579
    DOI: 10.1080/10255842.2012.702864
    Data de publicació: 2014
    Article en revista
  • Modeling non-linear viscoelastic behavior under large deformations

     del Castillo, E.; Basañez, L.; Gil-Dolcet, E.
    International journal of non-linear mechanics
    Vol. 57, p. 154-162
    DOI: 10.1016/j.ijnonlinmec.2013.07.001
    Data de publicació: 2013-12
    Article en revista
  • Networking improves robustness in flexible-joint multi-robot systems with only joint position measurements

     Nuño, E.; Ortega, R.; Jayawardhana, B.; Basañez, L.
    European journal of control
    Vol. 19, num. 3, p. 469-476
    DOI: 10.1016/j.ejcon.2013.09.005
    Data de publicació: 2013-12
    Article en revista
  • Consensus in networks of nonidentical Euler-Lagrange systems using P plus d controllers

     Nuño, E.; Sarras, I.; Basañez, L.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 29, num. 6, p. 1503-1509
    DOI: 10.1109/TRO.2013.2279572
    Data de publicació: 2013-12
    Article en revista
  • Coordination of multi-agent Euler-Lagrange systems via energy-shaping: Networking improves robustness

     Nuño, E.; Ortega, R.; Jayawardhana, B.; Basañez, L.
    Automatica
    Vol. 49, num. 10, p. 3065-3071
    DOI: 10.1016/j.automatica.2013.07.002
    Data de publicació: 2013-10-01
    Article en revista
  • A three-stage method for the 3D reconstruction of the tracheobronchial tree from CT scans

     Rosell, J.; Cabras, P.
    Computerized medical imaging and graphics
    Vol. 37, num. 7-8, p. 430-437
    DOI: 10.1016/j.compmedimag.2013.07.003
    Data de publicació: 2013-10
    Article en revista
  • Hybrid mapping for the assistance of teleoperated grasping tasks  Accés obert

     Colasanto, L.; Suarez, R.; Rosell, J.
    IEEE transactions on systems man and cybernetics Part A-systems and humans
    Vol. 43, num. 2, p. 390-401
    DOI: 10.1109/TSMCA.2012.2195309
    Data de publicació: 2013-09-12
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Path planning for grasping operations using an adaptive PCA-based sampling method  Accés obert

     Rosell, J.; Suarez, R.; Perez, A.
    Autonomous robots
    Vol. 35, num. 1, p. 27-36
    DOI: 10.1007/s10514-013-9332-5
    Data de publicació: 2013-07-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Effect of human link length determination on posture reconstruction

     Gragg, J.; Yang, J.; Cloutier, A.; Peña-Pitarch, E.
    Applied ergonomics
    Vol. 44, num. 1, p. 93-100
    DOI: 10.1016/j.apergo.2012.05.003
    Data de publicació: 2013-01
    Article en revista
  • Nonlinear inverse optimization approach for determining the weights of objective function in standing reach tasks

     Zou, Q.; Zhang, Q.; Yang, J.; Cloutier, A.; Peña-Pitarch, E.
    Computers and industrial engineering
    Vol. 63, num. 4, p. 791-801
    DOI: 10.1016/j.cie.2012.05.001
    Data de publicació: 2012-10-27
    Article en revista
  • Valoración del daño corporal en personas afectadas de secuelas neurológicas  Accés obert

     Peña-Pitarch, E.; Ticó, N.
    Trauma
    Vol. 23, num. 4, p. 247-252
    Data de publicació: 2012-10
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Recovery of upper extremity function after acute stroke

     Ticó, N.; Peña-Pitarch, E.; Abenoza, M.; Romero, G.; Peret, P.; Sirvent, G.
    European Journal of Physical and Rehabilitation Medicine
    Vol. 48 suppl.1, num. 2, p. 175-
    Data de publicació: 2012-06
    Article en revista
  • Exoesqueleto para mano discapacitada con movimiento y sensibilidad, pero sin fuerza  Accés obert

     Peña-Pitarch, E.; Ticó, N.; Lopez, J.A.; Abenoza, M.; Romero, G.
    Ortoprotésica
    num. 76, p. 1-6
    Data de publicació: 2012
    Article en revista
    Accés al text complet
  • New orthotic glove designed to amplify hand strength

     Ticó, N.; Peña-Pitarch, E.; Abenoza, M.; Romero, G.
    Journal of rehabilitation medicine
    Vol. 43, num. suppl. 51, p. 106-107
    Data de publicació: 2011-10
    Article en revista
  • Autonomous motion planning of a hand-arm robotic system based on captured human-like hand postures  Accés obert

     Rosell, J.; Suarez, R.; Rosales, C.; Perez, A.
    Autonomous robots
    Vol. 31, num. 1, p. 87-102
    DOI: 10.1007/s10514-011-9232-5
    Data de publicació: 2011-07
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Erratum to ‘‘An adaptive controller for nonlinear teleoperators"

     Nuño, E.; Ortega, R.; Basañez, L.
    Automatica
    Vol. 47, num. 5, p. 1093-1094
    DOI: 10.1016/j.automatica.2011.01.044
    Data de publicació: 2011-05-01
    Article en revista
  • Synchronization of networks of nonidentical Euler-Lagrange systems with uncertain parameters and communication delays

     Nuño, E.; Ortega, R.; Basañez, L.; Hill, D.
    IEEE transactions on automatic control
    Vol. 56, num. 4, p. 935-941
    DOI: 10.1109/TAC.2010.2103415
    Data de publicació: 2011-04
    Article en revista
  • Passivity-based control for bilateral teleoperation: A tutorial

     Nuño, E.; Basañez, L.; Ortega, R.
    Automatica
    Vol. 47, num. 3, p. 485-495
    DOI: 10.1016/j.automatica.2011.01.004
    Data de publicació: 2011-03
    Article en revista
  • Synthesizing grasp configurations with specified contact regions  Accés obert

     Rosales, C.; Ros, L.; Porta, J.M.; Suarez, R.
    International journal of robotics research
    Vol. 30, num. 4, p. 431-443
    DOI: 10.1177/0278364910370218
    Data de publicació: 2011
    Article en revista
    Accés al text complet
  • A Framework for the simulation and haptic display of dynamic systems subject to holonomic constraints

     Rodriguez, A.; Basañez, L.; Colgate, E.; Faulring, E.
    International journal of robotics research
    Vol. 29, num. 4, p. 336-352
    DOI: 10.1177/0278364909104841
    Data de publicació: 2010-04
    Article en revista
  • An adaptive controller for nonlinear teleoperators

     Nuño, E.; Ortega, R.; Basañez, L.
    Automatica
    Vol. 46, num. 1, p. 155-159
    DOI: 10.1016/j.automatica.2009.10.026
    Data de publicació: 2010-01
    Article en revista
  • Computation of independent contact regions for grasping 3-D objects

     Roa, M.; Suarez, R.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 25, num. 4, p. 839-850
    DOI: 10.1109/TRO.2009.2020351
    Data de publicació: 2009-08
    Article en revista
  • Position Tracking for Non-linear Teleoperators with Variable Time Delay

     Nuño, E.; Basañez, L.; Spong, M.
    International journal of robotics research
    Vol. 28, num. 7, p. 895-910
    DOI: 10.1177/0278364908099461
    Data de publicació: 2009-07
    Article en revista
  • Finding locally optimum force-closure grasps

     Máximo, A.; Suarez, R.
    Robotics and computer-integrated manufacturing
    Vol. 25, num. 3, p. 536-544
    DOI: 10.1016/j.rcim.2008.02.008
    Data de publicació: 2009-06
    Article en revista
  • A roadmap to robot motion planning software development

     Perez, A.; Rosell, J.
    Computer applications in engineering education
    DOI: 10.1002/cae.20269
    Data de publicació: 2009-02-23
    Article en revista
  • Control of Teleoperators with Time-Delay: A Lyapunov Approach

     Nuño, E.; Basañez, L.; Ortega, R.
    Lecture notes in control and information sciences
    Vol. 388, p. 371-381
    DOI: 10.1007/978-3-642-02897-7
    Data de publicació: 2009
    Article en revista