Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

SIR - Robòtica Industrial i Servei

Total activitats: 16
Tipus
Grup de recerca
Tipus de grup
Grup de recerca UPC
Acrònim
SIR
URL
https://sir.upc.edu/ Obrir en finestra nova
Objectius
El grup SIR desenvolupa la seva activitat en robòtica industrial i de serveis, proposant de forma transversal eines per a la teleoperació de robots i per a la manipulació destra d'objectes. Aquest enfocament requereix diverses temàtiques, com l'ús de dispositius hàptics, eines de posicionament relacional, sistemes de visió 3D amb realitat augmentada, simulació gràfica, algorismes de control i comunicacions mitjançant Internet, síntesi automàtica de prensions, telemanipulació i programació per demostració.
Paraules clau
Robòtica, Telerobòtica, Manipulació, Dispositius hàptics, Mans artificials, Planificació i aprenentatge
Completa aquestes dades (només responsables)
  • Aldana Lopez, Carlos Ivan
    (fins 2015-01-31)
  • Claret Robert, Josep Arnau
    (fins 2016-11-30)
  • Nuño Ortega, Emmanuel
    (fins 2010-08-31)
  • Rodriguez Pacheco, Carlos
    (fins 2015-09-30)
  • Rosales Gallegos, Carlos
    (fins 2010-03-31)
  • Ruiz Parra, Sergi
    (fins 2015-03-31)
  • Ud Din, Muhayy
    (fins 2017-04-30)
  • Zaplana Agut, Isiah
    (fins 2017-04-30)

Producció científica

1 a 16 de 16 resultats