Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

SIR - Robòtica Industrial i Servei

Total activitats: 19
Tipus
Grup de recerca
Tipus de grup
Grup de recerca UPC
Acrònim
SIR
URL
https://sir.upc.edu/ Obrir en finestra nova
Objectius
El grup SIR desenvolupa la seva activitat en robòtica industrial i de serveis, proposant de forma transversal eines per a la teleoperació de robots i per a la manipulació destra d'objectes. Aquest enfocament requereix diverses temàtiques, com l'ús de dispositius hàptics, eines de posicionament relacional, sistemes de visió 3D amb realitat augmentada, simulació gràfica, algorismes de control i comunicacions mitjançant Internet, síntesi automàtica de prensions, telemanipulació i programació per demostració.
Paraules clau
Robòtica, Telerobòtica, Manipulació, Dispositius hàptics, Mans artificials, Planificació i aprenentatge
Completa aquestes dades (només responsables)
  • Aldana Lopez, Carlos Ivan
    (fins 2015-01-31)
  • Claret Robert, Josep Arnau
    (fins 2016-11-30)
  • Nuño Ortega, Emmanuel
    (fins 2010-08-31)
  • Rodriguez Pacheco, Carlos
    (fins 2015-09-30)
  • Rosales Gallegos, Carlos
    (fins 2010-03-31)
  • Ruiz Parra, Sergi
    (fins 2015-03-31)
  • Ud Din, Muhayy
    (fins 2017-04-30)
  • Zaplana Agut, Isiah
    (fins 2017-04-30)

Producció científica

1 a 19 de 19 resultats
 
  • Consensus control in robot networks and cooperative teleoperation: An operational space approach  Accés obert

     Aldana, C.
    Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Grasp Plannind under Task-specific Contact Constraints  Accés obert

    Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Asistencia háptica basada en planificación de movimientos para la teleoperación cooperativa de sistemas multirobot  Accés obert

     Perez, A.
    Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Planificación de Movimientos en Entornos Dinámicos o Inciertos Mediante la Coordinación de Métodos Aleatorios de Búsqueda y Funciones Armónicas  Accés obert

    Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Haptic guidance based on harmonic functions path planning for the teleoperation of robotic tasks

    Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Relational Positioning in Robot Task Specification and Execution.

     Rodriguez, A.
    Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Grasp Planning Methodology for 3D Arbitrary Shaped Objects.

     Roa, M.
    Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Desarrolllo de estrategias de prensión y manipulación de objetos mediante un dispositivo multidedo

     Prado, R.
    Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Nonlinear Bilateral Control of Teleoperators with Transmission Time-Delays

     Nuño, E.
    Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Geometrical approaches for optimal grasp synthesis

     Cornella, J.
    Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • New super-regenerative architectures for direct-sequence spread-spectrum communications

     Moncunill, F. X.
    Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Cinemàtica i Control en entorns multi-robot  Accés obert

     Costa-Castelló, R.
    Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Contribuciones al control de percepción activa mediante la teoría de decisión secuencial

     Velazquez, S.
    Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Fine-Motion Planning for Robotic Assembly under Modeling and Sensing Uncertainties  Accés obert

     Rosell, J.
    Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Sistemas difusos dinámicos para el tratamiento de información temporal imprecisa.  Accés obert

     Mas, Orestes
    Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • ALGORISMES I ARQUITECTURES PER INTEGRACIÓ MULTISENSORIAL HETEROGÈNIA EFICIENT EN ROBÒTICA

     Garcia, M.
    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • PLANIFICACION AUTOMATICA Y SUPERVISION DE OPERACIONES DE MONTAJE MEDIANTE ROBOTS

     Suarez, R.
    Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral