Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

SIR - Robòtica Industrial i Servei

Total activitats: 288
Tipus
Grup de recerca
Tipus de grup
Grup de recerca UPC
Acrònim
SIR
URL
https://sir.upc.edu/ Obrir en finestra nova
Objectius
El grup SIR desenvolupa la seva activitat en robòtica industrial i de serveis, proposant de forma transversal eines per a la teleoperació de robots i per a la manipulació destra d'objectes. Aquest enfocament requereix diverses temàtiques, com l'ús de dispositius hàptics, eines de posicionament relacional, sistemes de visió 3D amb realitat augmentada, simulació gràfica, algorismes de control i comunicacions mitjançant Internet, síntesi automàtica de prensions, telemanipulació i programació per demostració.
Paraules clau
Robòtica, Telerobòtica, Manipulació, Dispositius hàptics, Mans artificials, Planificació i aprenentatge
Completa aquestes dades (només responsables)
  • Aldana Lopez, Carlos Ivan
    (fins 2015-01-31)
  • Claret Robert, Josep Arnau
    (fins 2016-11-30)
  • Nuño Ortega, Emmanuel
    (fins 2010-08-31)
  • Rodriguez Pacheco, Carlos
    (fins 2015-09-30)
  • Rosales Gallegos, Carlos
    (fins 2010-03-31)
  • Ruiz Parra, Sergi
    (fins 2015-03-31)
  • Ud Din, Muhayy
    (fins 2017-04-30)
  • Zaplana Agut, Isiah
    (fins 2017-04-30)

Producció científica

1 a 50 de 288 resultats
 
  • Mobile manipulators as robot co-workers: autonomy and interaction in the human-robot collaboration

     Rosell, J.; Nuño, E.; Claret, J.; Zaplana, I.; Garcia, N.; Akbari, A.; Ud Din, M.; Palomo, L.; Pérez, A.; Mas, Orestes; Basañez, L.
    Jornadas Nacionales de Robótica
    p. 1-6
    Data de presentació: 2017-06-08
    Presentació treball a congrés
  • Desarrollo de una RNA para controlar el proceso de conformado en caliente

     Alcelay, J. I.; Peña-Pitarch, E.; A. Al Omar
    Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
    p. 731-738
    Data de presentació: 2016-11-10
    Presentació treball a congrés
  • Simulación de la mano después de un ictus

     Peña-Pitarch, E.; Ticó, N.; A. Al Omar; Alcelay, J. I.; Lopez, J.A.
    Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
    p. 129-136
    Data de presentació: 2016-11-10
    Presentació treball a congrés
  • Combining motion planning and task planning for a dual-arm system

     Rodriguez, C.; Suarez, R.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 4238-4243
    DOI: 10.1109/IROS.2016.7759624
    Data de presentació: 2016-10-13
    Presentació treball a congrés
  • Grasping bulky objects with two anthropomorphic hands

     Rojas de Silva, F.; Suarez, R.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 884
    DOI: 10.1109/IROS.2016.7759154
    Data de presentació: 2016-10-11
    Presentació treball a congrés
  • Teleoperating a mobile manipulator and a free-flying camera from a single haptic device

     Claret, J.; Zaplana, I.; Basañez, L.
    IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics
    p. 291-296
    DOI: 10.1109/SSRR.2016.7784318
    Data de presentació: 2016-10-05
    Presentació treball a congrés
  • Una estrategia docente basada en el flipped classroom para mejorar la enseñanza de contenidos prácticos en asignaturas STEM

     Zaplana, I.; Rosell, J.
    Jornadas de Automática
    p. 114-120
    Data de presentació: 2016-09-07
    Presentació treball a congrés
  • Esquema de integración para experimentación real con sistemas robóticos bi-brazo  Accés obert

     Rojas de Silva, F.; Rodriguez, C.; Suarez, R.
    Jornadas de Automática
    p. 300-308
    Data de presentació: 2016-09-07
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Task planning using physics-based heuristics on manipulation actions

     Akbari, A.; Bashiruddin , M.; Rosell, J.
    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
    p. 1-8
    DOI: 10.1109/ETFA.2016.7733599
    Data de presentació: 2016-09
    Presentació treball a congrés
  • Dual-arm framework for cooperative applications

     Rodriguez, C.; Rojas de Silva, F.; Suarez, R.
    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
    p. 1-6
    DOI: 10.1109/ETFA.2016.7733704
    Data de presentació: 2016-09
    Presentació treball a congrés
  • Grasp synthesis of 3D articulated objects with n links

     Alvarado, N.; Suarez, R.
    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
    p. 1-6
    DOI: 10.1109/ETFA.2016.7733736
    Data de presentació: 2016-09
    Presentació treball a congrés
  • Integrated task and motion planning using physics-based heuristics  Accés obert

     Akbari, A.; Ud Din, M.; Rosell, J.
    Robotics: Science and Systems Conference
    p. 1-4
    Data de presentació: 2016-06-19
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Virtual human hand: forces calculation in power or precision grasp

     Peña-Pitarch, E.; Ticó, N.; A. Al Omar; Alcelay, J. I.
    International Digital Human Modeling Symposium
    p. 1-6
    Data de presentació: 2016-06-06
    Presentació treball a congrés
  • Physics-based motion planning: evaluation criteria and benchmarking

     Ud Din, M.; Akbari, A.; Rosell, J.
    Iberian Robotics Conference
    p. 43-55
    DOI: 10.1007/978-3-319-27146-0_4
    Data de presentació: 2015-11-20
    Presentació treball a congrés
  • Reasoning-based evaluation of manipulation actions for efficient task planning

     Akbari, A.; Ud Din, M.; Rosell, J.
    Iberian Robotics Conference
    p. 69-80
    DOI: 10.1007/978-3-319-27146-0_6
    Data de presentació: 2015-11-20
    Presentació treball a congrés
  • Commanding the object orientation using dexterous manipulation

     Montaño, A.; Suarez, R.
    Iberian Robotics Conference
    p. 69-79
    DOI: 10.1007/978-3-319-27149-1_6
    Data de presentació: 2015-11-20
    Presentació treball a congrés
  • Unknown object manipulation based on tactile information

     Montaño, A.; Suarez, R.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 5642-5647
    Data de presentació: 2015-10-01
    Presentació treball a congrés
  • Grasping after stroke: mechanism of grasping action

     Peña-Pitarch, E.
    International Forum on Mechatronic System and Measurement Technology
    Data de presentació: 2015-09-23
    Presentació treball a congrés
  • HG-RRT*: Human-Guided Optimal Random Trees for Motion Planning

     Garcia, N.; Suarez, R.; Rosell, J.
    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
    DOI: 10.1109/ETFA.2015.7301536
    Data de presentació: 2015-09-10
    Presentació treball a congrés
  • Comparison of motion planners in an environment with removable obstacles

     Rodriguez, C.; Suarez, R.
    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
    DOI: 10.1109/ETFA.2015.7301516
    Data de presentació: 2015-09-10
    Presentació treball a congrés
  • Ontological physics-based motion planning for manipulation

     Ud Din, M.; Akbari, A.; Rosell, J.
    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
    Data de presentació: 2015-09-09
    Presentació treball a congrés
  • Task and motion planning using physics-based reasoning

     Akbari, A.; Ud Din, M.; Rosell, J.
    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
    Data de presentació: 2015-09-09
    Presentació treball a congrés
  • Síntesis de prensiones con “force-closure” para un objeto articulado 3D con 3 eslabones  Accés obert

     Alvarado, N.; Suarez, R.
    Jornadas de Automática
    p. 260-267
    Data de presentació: 2015-09-03
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Simulation of virtual human hand evolution after stroke

     Peña-Pitarch, E.; Ticó, N.; Abenoza, M.; Romero, G.; Gilabert-Compte, E.
    Triennial Congress of the International Ergonomics Association
    p. 1-2
    Data de presentació: 2015-08-12
    Presentació treball a congrés
  • Determining independent contacts regions to immobilize 2D articulated objects

     Alvarado, N.; Suarez, R.; Roa, M.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 4292-4297
    DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139791
    Data de presentació: 2015-05-29
    Presentació treball a congrés
  • Using synergies in dual-arm manipulation tasks

     Suarez, R.; Rosell, J.; Garcia, N.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 5655-5661
    DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139991
    Data de presentació: 2015-05-29
    Presentació treball a congrés
  • Motion planning using first-order synergies

     Garcia, N.; Rosell, J.; Suarez, R.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 2058-2063
    DOI: 10.1109/IROS.2015.7353650
    Presentació treball a congrés
  • Integrated grasp and motion planning using independent contact regions  Accés obert

     Fontanals, J.; Dang-Vu, B.; Roa, M.A.; Rosell, J.; Porges, O.
    IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    p. 887-893
    DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2014.7041469
    Data de presentació: 2014-11-18
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Using hand synergies as an optimality criterion for planning human-like motions for mechanical hands  Accés obert

     Rosell, J.; Suarez, R.
    IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    p. 232-237
    Data de presentació: 2014-11-18
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • cRRT*: Planning loosely-coupled motions for multiple mobile robots  Accés obert

     Rosell, J.; Suarez, R.
    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
    p. 1-7
    Data de presentació: 2014-09-18
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • The Kautham Project: A teaching and research tool for robot motion planning  Accés obert

     Rosell, J.; Pérez, A.; Akbari, A.; Ud Din, M.; Palomo, L.; Garcia, N.
    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
    p. 1-8
    Data de presentació: 2014-09-18
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Optimization of robot coordination using temporal synchronization

     Rodriguez, C.; Montaño, A.; Suarez, R.
    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
    DOI: 10.1109/ETFA.2014.7005173
    Data de presentació: 2014-09-18
    Presentació treball a congrés
  • Getting comfortable hand configurations while manipulating an object  Accés obert

     Montaño, A.; Suarez, R.
    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
    p. 1-8
    DOI: 10.1109/ETFA.2014.7005134
    Data de presentació: 2014-09-17
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Searching force-closure optimal grasps of articulated 2D objects with n links  Accés obert

     Alvarado, N.; Suarez, R.
    World Congress of the International Federation of Automatic Control
    p. 8024-8029
    DOI: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.01651
    Data de presentació: 2014-08-28
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Intra-rater reliability and validity of a new vaginal dynamometer to measuring pelvic floor muscle strength in women with urinary incontinence

     Romero, G.; Peña-Pitarch, E.; Jane, C.; Arnau, A.
    World Congress of the International Society of Physical and Rehabilitation Medicine
    Data de presentació: 2014-06-01
    Presentació treball a congrés
  • Grasping simulation with a new device for a hand

     Peña-Pitarch, E.; Ticó, N.; Abenoza, M.; Romero, G.
    International Digital Human Modeling Symposium
    p. 1-6
    Data de presentació: 2014-05-21
    Presentació treball a congrés
  • Grasping simulation with a new device for a hand

     Peña-Pitarch, E.; Ticó, N.; Abenoza, M.; Romero, G.
    International Digital Human Modeling Symposium
    p. 24
    Data de presentació: 2014-05-21
    Presentació treball a congrés
  • Haptic aids for bilateral teleoperators

     Pérez, A.; Rosell, J.
    Iberian Robotics Conference
    p. 523-539
    DOI: 10.1007/978-3-319-03653-3_38
    Data de presentació: 2013-11-28
    Presentació treball a congrés
  • Safe teleoperation of a dual hand-arm robotic system

     Rosell, J.; Suarez, R.; Pérez, A.
    Iberian Robotics Conference
    p. 615-630
    DOI: 10.1007/978-3-319-03653-3_44
    Data de presentació: 2013-11-28
    Presentació treball a congrés
  • Object shape reconstruction based on the object manipulation

     Montaño, A.; Suarez, R.
    International Conference on Advanced Robotics
    p. 1-6
    Data de presentació: 2013-11-25
    Presentació treball a congrés
  • Bilateral teleoperation of flexible-joint manipulators with dynamic gravity compensation and variable time-delays

     Nuño, E.; Valle, D.; Sarras, I.; Basañez, L.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 5439-5444
    DOI: 10.1109/IROS.2013.6697143
    Data de presentació: 2013-11-06
    Presentació treball a congrés
  • Control of bilateral teleoperators in operational space without velocity measurements

     Aldana, C.; Nuño, E.; Basañez, L.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 5445-5450
    DOI: 10.1109/IROS.2013.6697144
    Data de presentació: 2013-11-06
    Presentació treball a congrés
  • Consensus of networks of nonidentical robots with flexible joints, variable time--delays and unmeasurable velocities

     Valle, D.; Nuño, E.; Basañez, L.; Arana-Daniel, N.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 5878-5883
    DOI: 10.1109/IROS.2013.6697208
    Data de presentació: 2013-11-06
    Presentació treball a congrés
  • Fiabilidad y validez de un nuevo dispositivo para medir la fuerza muscular del suelo pélvico en mujeres con incontinencia urinaria

     Vilaseca, A.; Romero, G.; Jane, C.; Peña-Pitarch, E.; Arnau, A.; Crespo, N.
    Congreso de la Asociación Navarra de Matronas. Congreso de la Federación de Asociaciones de Matronas de España
    Data de presentació: 2013-10-17
    Presentació treball a congrés
  • Leader-follower and leaderless consensus in networks of flexible-joint manipulators

     Nuño, E.; Valle, D.; Sarras, I.; Basañez, L.
    Congreso Nacional de la Asociación Mexicana de Control Automático
    p. 354-359
    Data de presentació: 2013-10-16
    Presentació treball a congrés
  • Manipulation tasks with a dual arm system including obstacles removing  Accés obert

     Rodriguez, C.; Montaño, A.; Suarez, R.
    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
    p. 1-7
    DOI: 10.1109/ETFA.2013.6648033
    Data de presentació: 2013-09-10
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • An on-line coordination algorithm for multi-robot systems

     Montaño, A.; Suarez, R.
    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
    p. 1-7
    DOI: 10.1109/ETFA.2013.6648032
    Data de presentació: 2013-09-10
    Presentació treball a congrés
  • Grasp analysis and synthesis of 2D articulated objects with 2 and 3 links  Accés obert

     Alvarado, N.; Suarez, R.
    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
    p. 1-8
    DOI: 10.1109/ETFA.2013.6648034
    Data de presentació: 2013-09-10
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Búsqueda de prensiones con force-closure de objetos 2D articulados con 2 eslabones

     Alvarado, N.; Suarez, R.
    Jornadas de Automática
    p. 626-633
    Data de presentació: 2013-09-04
    Presentació treball a congrés
  • Manipulación de objetos con dos dedos usando información táctil

     Montaño, A.; Suarez, R.
    Jornadas de Automática
    p. 618-625
    Data de presentació: 2013-09-04
    Presentació treball a congrés