Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Robots manipuladores móviles como co-operarios: autonomía e interacción en la colaboración humano-robot

Total activitats: 4
Tipus d'activitat
Projecte R+D+I competitiu
Entitat finançadora
MIN DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
Codi de l'entitat finançadora
DPI2014-57757-R
Import
94.985,00 €
Data d'inici
2015-01-01
Data de fi
2017-06-30
Àmbit
Adm. Estat
Pla
Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016
Any convocatòria
2015
Programa subvenció
Programa Estatal de I+D+i Orientada a los Retos de la Sociedad
Convocatòria subvenció
Retos de Investigación: Proyectos de I+D+i
Institució subvenció
Gobierno De EspaÑa. Ministerio De EconomÍa Y Competitividad, Mineco

Participants

Producció científica

1 a 4 de 4 resultats
 
  • k-PMP: enhancing physics-based motion planners with knowledge-based reasoning

     Ud Din, M.; Rosell, J.; Akbari, A.
    Journal of intelligent and robotic systems
    p. 1-19
    DOI: 10.1007/s10846-017-0698-z
    Data de publicació: 2017-09-22
    Article en revista
  • Task-dependent synergies for motion planning of an anthropomorphic dual-arm system  Accés obert

     Garcia, N.; Suarez, R.; Rosell, J.
    IEEE transactions on robotics
    Vol. 33, num. 3, p. 756-764
    DOI: 10.1109/TRO.2017.2676131
    Data de publicació: 2017-06-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Exploiting the robot kinematic redundancy for emotion conveyance to humans as a lower priority task

     Claret, J.; Venture, G.; Basañez, L.
    International journal of social robotics
    Vol. 9, num. 2, p. 277-292
    DOI: 10.1007/s12369-016-0387-2
    Data de publicació: 2017-01-17
    Article en revista
  • Integrated task and motion planning using physics-based heuristics  Accés obert

     Akbari, A.; Ud Din, M.; Rosell, J.
    Robotics: Science and Systems Conference
    p. 1-4
    Data de presentació: 2016-06-19
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet