Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Hysteresis loop of the LuGre model

Autor
Fuad Mohammad, M.; Ikhouane, F.
Tipus d'activitat
Article en revista
Revista
Automatica
Data de publicació
2015-09-01
Volum
59
Pàgina inicial
48
Pàgina final
53
DOI
https://doi.org/10.1016/j.automatica.2015.06.006 Obrir en finestra nova
Projecte finançador
Análisis e identificación de sistemas con histéresis usando órbitas periódicas
Repositori
http://hdl.handle.net/2117/78570 Obrir en finestra nova
Resum
The LuGre friction model is used in the current literature to describe the friction phenomenon for mechanical systems. In this paper, we focus on the hysteresis behaviour of the model. More precisely, we describe analytically the hysteresis loop of the model through the concepts of consistency and strong consistency. The description is illustrated by numerical simulations. (C) 2015 Elsevier Ltd. All rights reserved.
Citació
Fuad Mohammad, M., Ikhouane, F. Hysteresis loop of the LuGre model. "Automatica", 01 Setembre 2015, vol. 59, p. 48-53.
Paraules clau
(strong) Consistency, COMPENSATION, FRICTION MODEL, Hysteresis, LuGre model
Grup de recerca
CoDAlab - Control, Modelització, Identificació i Aplicacions

Participants

Arxius