Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Design obstacle detection system for AUV Guanay II

Autor
Galarza, C.M.; Masmitja, I.; González, J.; Prat, J.; Gomariz, S.; Del Rio, J.
Tipus d'activitat
Article en revista
Revista
Instrumentation viewpoint
Data de publicació
2015-09-01
Número
18
Pàgina inicial
22
Pàgina final
22
Projecte finançador
Interoperabilidad e instrumentación de plataformas autónomas marinas para la monitorización sísmica
Repositori
http://hdl.handle.net/2117/77423 Obrir en finestra nova
Resum
The autonomous underwater vehicles (AUV) carry out inspection missions and intervention on known and unknown environments, where it is important to ensure their safety. The ability for obstacle detection and their avoidance during navigation is a requirement for safety. In this article is presented an obstacle detection system for the experimental vehicle Guanay II using mechanical scanning sonar, the Tritech Micron MK. Given that the Guanay II operates autonomously, a new software has been desi...
Paraules clau
AUV Guanay II, Acquisition and signal processing, Automatic operation, Obstacle detection, Sonar MK3
Grup de recerca
PERC-UPC - Centre de Recerca d'Electrònica de Potència UPC
SARTI - Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació
SARTI-MAR - Sistemes d'Adquisició Remota de dades i Tractament de la Informació en el Medi Marí

Participants

Arxius