Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Underactuated approach for the control-based forward dynamic analysis of acquired gait motions

Autor
Mouzo, F.; Lugrís, U.; Pàmies-Vilà, R.; Font-Llagunes, J.M.; Cuadrado, J.
Tipus d'activitat
Presentació treball a congrés
Nom de l'edició
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Any de l'edició
2015
Data de presentació
2015-06-29
Llibre d'actes
Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Pàgina inicial
1092
Pàgina final
1100
Editor
Centre Internacional de Mètodes Numèrics en Enginyeria (CIMNE)
Projecte finançador
Diseño de una ortesis activa innovadora para la marcha de lesionados medulares incompletos mediante métodos de análisis y predicción de movimiento y modelos musculoesqueléticos complejos
Repositori
http://hdl.handle.net/2117/80128 Obrir en finestra nova
URL
http://www.multibody2015.org/frontal/img/Ebook_Multibody_2015.pdf Obrir en finestra nova
Resum
This paper presents a method to carry out the analysis of acquired gait motions through a control-based forward dynamic approach. Unlike some well-established control-based methods that consider inputs for all the system degrees of freedom, the current work proposes the more realistic alternative of having inputs at joint level only, thus leading to an underactuated system. The ground reactions come from a foot-ground contact model which is built in a pre-processing stage. Different sets of outp...
Citació
Mouzo, F., Lugrís, U., Pàmies-Vilà, R., Font-Llagunes, J.M., Cuadrado, J. Underactuated approach for the control-based forward dynamic analysis of acquired gait motions. A: ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics. "Multibody Dynamics 2015. Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015". Barcelona: Centre Internacional de Mètodes Numèrics en Enginyeria (CIMNE), 2015, p. 1092-1100.
Paraules clau
Biomechanics, Gait, Control-based Forward Dynamics, Foot-ground Contact Model, Underactuated System
Grup de recerca
BIOMEC - Grup d'Enginyeria Biomecànica
CREB - Centre de Recerca en Enginyeria Biomedica

Participants

Arxius