Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial

Total activitats: 7922
  • Acosta Sarmiento, Jesus Antonio
    (fins 2006-12-31)
  • Aguilar Martin, Josep
    (fins 2009-08-31)
  • Amor Martinez, Adrian
    (fins 2015-09-16)
  • Anayurt, Saime Basak
    (fins 2017-10-31)
  • Arandes Miralles, Ramon
    (fins 2015-07-31)
  • Artis Gabarro, Pere
    (fins 2005-04-15)
  • Aviles Rivero, Angelica Ivone
    (fins 2017-03-31)
  • Bano, Sophia
    (fins 2015-02-04)
  • Barreiro Gomez, Julian
    (fins 2017-05-31)
  • Basomba Feliu, Joan
    (fins 2013-01-31)
  • Beltran Guerrero, Diana Marcela
    (fins 2013-03-31)
  • Blanch i Font, Jordi
    (fins 2010-05-11)
  • Bonet Bertomeu, Rafael
    (fins 2013-08-05)
  • Bravo Escala, Victor
    (fins 2014-07-12)
  • Brunel Montaner, Helena
    (fins 2011-11-30)
  • Campos Carol, Jordi
    (fins 2011-02-01)
  • Carvajal Meza, Brian
    (fins 2015-03-31)
  • Castañé Selga, Rosa
    (fins 2008-10-08)
  • Claret Robert, Josep Arnau
    (fins 2016-11-30)
  • Comas Perez, Roger
    (fins 2013-03-08)
  • Contreras Alfaro, Jose
    (fins 2014-02-10)
  • Corominas Murtra, Andreu
    (fins 2009-07-31)
  • Cortes Rubiano, Sandra
    (fins 2006-12-31)
  • Cuguero Escofet, Miquel Àngel
    (fins 2016-01-31)
  • de Lira Ramírez, Salvador
    (fins 2014-07-24)
  • Del Moral Carmona, Sergi
    (fins 2009-07-31)
  • Farbehi, Nona
    (fins 2014-01-06)
  • Fareed, Umer
    (fins 2015-12-17)
  • Flores Bazaldua, Ignacio
    (fins 2011-12-31)
  • Frias Alvarez, Ricardo
    (fins 2013-03-31)
  • Fuertes Armengol, José Mª
    (fins 2013-08-31)
  • Gallardo Chacón, Joan Josep
    (fins 2010-12-31)
  • Garcia España, Claudia Maria
    (fins 2012-08-31)
  • Gil De Mesquita, Joana Margarida
    (fins 2012-08-31)
  • Gomez Bella, Guillermo
    (fins 2015-12-31)
  • Gomez Gonzalez, Esther
    (fins 2015-11-13)
  • Grosso Perez, Juan Manuel
    (fins 2014-12-02)
  • Hernandez Palacin, Juan Carlos
    (fins 2015-09-15)
  • Hernandez Valdivieso, Alher Mauricio
    (fins 2004-08-31)
  • Hernansanz Prats, Alberto
    (fins 2009-09-29)
  • Homs Corbera, Antoni
    (fins 2000-08-31)
  • Ingimundarson, Ari
    (fins 2007-10-31)
  • Ivonin, Leonid
    (fins 2013-12-31)
  • Jospin, Mathieu
    (fins 2009-01-24)
  • Karanikas, Panagiotis
    (fins 2013-02-28)
  • Khan, Rafiullah
    (fins 2014-11-30)
  • Laciar Leber, Eric
    (fins 2004-08-31)
  • Llopis España, Agustin
    (fins 2014-09-14)
  • Luna Pacho, Julio Alberto
    (fins 2016-11-30)
  • Magrans Nicieza, Rudys
    (fins 2011-09-21)
  • Mares Marti, Pere
    (fins 2015-12-16)
  • Marquez Jimenez, Alberto
    (fins 2016-10-23)
  • Martin Morilla, Javier
    (fins 2014-09-14)
  • Martínez González, Ruben
    (fins 2009-09-30)
  • Maynou Fernández, Joan
    (fins 2010-10-31)
  • Melia, Umberto Sergio Pio
    (fins 2015-01-02)
  • Mirats Tur, Josep Maria
    (fins 2000-12-31)
  • Monferrer De La Peña, Alexandre
    (fins 2016-11-30)
  • Montseny Masip, Eduard
    (fins 2016-08-31)
  • Morgenstern de Muller, Christian Rudolf
    (fins 2008-12-31)
  • Mughal, Umair Najeeb
    (fins 2011-11-15)
  • Mundet Bolos, Marc
    (fins 2013-09-15)
  • Munguia Alcala, Rodrigo Francisco
    (fins 2011-02-01)
  • Navarro Toro, Agustín Alfonso
    (fins 2007-04-30)
  • Nguyen, Le Nguyen Ngu
    (fins 2015-12-07)
  • Orellana Barcelo, Marcos
    (fins 2014-12-31)
    Extern a la UPC
  • Palacios Muñoz, Manuel Eduardo
    (fins 2006-12-31)
  • Pardo Ayala, Diego Esteban
    (fins 2011-12-31)
  • Pascual Pañach, Josep
    (fins 2017-06-30)
  • Perez Ruiz, Alexander
    (fins 2013-07-31)
  • Perugia, Giulia
    (fins 2016-10-19)
  • Reyes Ortiz, Jorge Luis
    (fins 2014-02-08)
  • Roca Nonell, Aleix
    (fins 2014-07-31)
  • Rodriguez Lombardo, Bernardo
    (fins 2001-12-31)
  • Rosich Oliva, Albert
    (fins 2010-08-31)
  • Ruiz de Alda Cañamares, Maria Puy
    (fins 2011-11-30)
  • Salvatella Artal, David
    (fins 1999-10-31)
  • Sanchez Sardi, Hector Eloy
    (fins 2016-11-30)
  • Sandoval Torres, Oscar
    (fins 2011-03-31)
  • Sanz Estapé, Gerard
    (fins 2016-03-14)
  • Scandaliaris, Jorge
    (fins 2009-12-31)
  • Serradell Domingo, Eduard
    (fins 2013-02-28)
  • Spanache, Stefan
    (fins 2007-02-28)
  • Stancu, Alexandru Stelian
    (fins 2005-05-31)
  • Strahl, Stephan
    (fins 2014-11-29)
  • Sánchez Peña, Ricardo Salvador
    (fins 2008-03-13)
  • Tadesse, Girmaw Abebe
    (fins 2015-09-06)
  • Takac, Boris
    (fins 2014-01-25)
  • Teran Ruiz, Hector
    (fins 1996-12-31)
  • Tibaduisa Quijano, Oscar M.
    (fins 2006-08-31)
  • Torrens Balet, Carles
    (fins 2002-04-30)
  • Torres Guerrero, Gina
    (fins 2015-09-30)
  • Trulls Fortuny, Eduard
    (fins 2013-03-02)
  • Urra Vicario, Oiane
    (fins 2016-11-18)
  • Vaca Alzate, Ruben Hernando
    (fins 2012-12-23)
  • Valencia Carreño, Rafael
    (fins 2010-10-01)
  • Valencia Murillo, Jose Fernando
    (fins 2010-12-31)
  • Vasquez Quintero, Juan Carlos
    (fins 2011-08-31)
  • Vento Maldonado, Jorge Isaac
    (fins 2013-11-30)
  • Vera Galvez, Jaume
    (fins 2015-02-28)
  • Vidal Calleja, Teresa
    (fins 2007-04-30)
  • Villa Millaruelo, Ricardo
    (fins 2013-08-31)
  • Yepez Castillo, Jose Gregorio
    (fins 2012-09-01)
  • Ziyatdinov, Andrey
    (fins 2012-01-01)

Producció científica

1 a 50 de 7922 resultats
 
  • A human–computer interaction approach for healthcare

     Ponsa, P.; Guasch, D.
    Universal access in the information society
    Vol. 17, num. 1, p. 1-3
    DOI: 10.1007/s10209-016-0515-7
    Data de publicació: 2018-01-03
    Article en revista
  • A “HOLTER” for Parkinson's disease: validation of the ability to detect on-off states using the REMPARK system

     Bayés, À.; Sama, A.; Prats, A.; Perez, C.; Moreno, J.; Rodriguez-Martin, D.; Cabestany, J.
    Gait and posture
    Vol. 59, p. 1-6
    DOI: 10.1016/j.gaitpost.2017.09.031
    Data de publicació: 2018-01-01
    Article en revista
  • Editorial

     Catala, A.; Joya, G.; Rojas, I.
    Neural processing letters
    Vol. 46, num. 3, p. 747-750
    DOI: 10.1007/s11063-017-9743-y
    Data de publicació: 2017-11-14
    Article en revista
  • A Transformational creativity tool to support musical composition

     Raya, C.; Ruiz, F.; Angulo, C.; Sama, A.; Agell, N.
    International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence
    p. 287-292
    DOI: 10.3233/978-1-61499-806-8-287
    Data de presentació: 2017-10-26
    Presentació treball a congrés
  • Multivariate Regression with Incremental Learning of Gaussian Mixture Models

     Acevedo-Valle, J. M.; Trejo, K.; Angulo, C.
    International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence
    p. 196-205
    DOI: 10.3233/978-1-61499-806-8-196
    Data de presentació: 2017-10-25
    Presentació treball a congrés
  • Deep learning for freezing of gait detection in Parkinson’s disease patients in their homes using a waist-worn inertial measurement unit

     Camps, J.; Sama, A.; Martin, M.; Rodriguez-Martin, D.; Perez, C.; Moreno, J.; Cabestany, J.; Catala, A.; Alcaine, S.; Mestre, B.; Prats, A.; Crespo, M. Cruz; Counihan, T.; Browne, P.; Quinlan, L.; ÓLaighin, G.; Sweeney, D.; Lewy, H.; Vainstein, G.; Costa, A.; Annicchiarico, R.; Bayés, À.; Rodríguez, A.
    Knowledge-based systems
    Vol. 139, p. 119-131
    DOI: 10.1016/j.knosys.2017.10.017
    Data de publicació: 2017-10-16
    Article en revista
  • The ECHORD++ Project: Robotics in a public economy  Accés obert

     Grau, A.; Bolea, Y.; Sanfeliu, A.; Puig-pey, A.
    International Scientifc Conference on Economic and Social Development
    p. 40-49
    Data de presentació: 2017-10-14
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Improving SVM classification on imbalanced datasets by introducing a new bias

     Núñez, H.; Gonzalez-Abril, L.; Angulo, C.
    Journal of classification
    p. 1-17
    DOI: 10.1007/s00357-017-9242-x
    Data de publicació: 2017-10-14
    Article en revista
  • A flexible experimental laboratory for distributed generation networks based on power inverters

     Miret, J.; Garcia de Vicuña, J.; Guzman, R.; Camacho, A.; Moradi, M.
    Energies
    Vol. 10, num. 10, p. 1589-
    DOI: 10.3390/en10101589
    Data de publicació: 2017-10-13
    Article en revista
  • Finite control set model predictive control for a three-phase shunt active power filter with a kalman filter-based estimation  Accés obert

     Guzman, R.; Garcia de Vicuña, J.; Castilla, M.; Miret, J.; Camacho, A.
    Energies
    Vol. 10, num. 1553, p. 1-14
    DOI: 10.3390/en10101553
    Data de publicació: 2017-10-10
    Article en revista
    Accés al text complet
  • How to merge observational and physiological data? A case study of motor skills patterns and heart rate in exercise programs for adult women  Accés obert

     Castañer, M.; Puigarnau, S.; Benitez, R.; Zurloni, V.; Camerino, O.
    Anales de psicología
    Vol. 33, num. 3, p. 442-449
    DOI: 10.6018/analesps.33.3.271011
    Data de publicació: 2017-10-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Assessment of mechanically ventilated patients intoxicated with organophosphates by a novel surface electromyographic index

     Salazar , M.; Hernández, A.M.; Mañanas, M.A.
    Journal of critical care
    Vol. 41, p. 260-267
    DOI: 10.1016/j.jcrc.2017.05.022
    Data de publicació: 2017-10-01
    Article en revista
  • Estado del arte en neurotecnologías para la asistencia y la rehabilitación en España: tecnologías auxiliares, trasferencia tecnológica y aplicación clínica

     Barrios, L.; Minguillón, J.; Perales López, Francisco José; Ron, R.; Sole, J.; Mañanas, M.A.
    Revista iberoamericana de automática e informática industrial
    Vol. 14, p. 1-7
    DOI: 10.1016/j.riai.2017.06.004
    Data de publicació: 2017-10-01
    Article en revista
  • UAV visual and laser sensors fusion for detection and positioning in industrial environments

     Guerra, E.; Munguia, R.F.; Grau, A.
    International Symposium on Sensor Science
    p. 255
    Data de presentació: 2017-09-28
    Presentació treball a congrés
  • Algunas competencias del funcionario docente

     Domingo, J.; Segura, J.
    Suplemento del boletín educaweb
    num. 349
    Data de publicació: 2017-09-28
    Article en revista
  • Combination of multispectral and 3D imaging sensors for the detection of skin cancer

     Delpueyo, X.; Vilaseca, M.; Royo, S.; Ares, M.; Rey, L.; Sanabria, F.; Puig, S.; Malvehy, J.; Pellacani, G.; Noguero, F.; Solomita, G.; Bosch, T.
    International Symposium on Sensor Science
    p. 159
    Data de presentació: 2017-09-27
    Presentació treball a congrés
  • Cooperative monocular SLAM in multi-UAV systems

     Trujillo, J.-C.; Munguia, R.F.; Guerra, E.; Grau, A.
    International Symposium on Sensor Science
    p. 202
    Data de presentació: 2017-09-27
    Presentació treball a congrés
  • Learning of accessibility in the development of multidisciplinary academic project

     Montoya, L.; Ponsa, P.; Vilanova, R.; De Olaizola, I.
    International Conference on Human Computer Interaction
    p. 27-34
    DOI: 10.1145/3123818.3123824
    Data de presentació: 2017-09-26
    Presentació treball a congrés
  • Multiscale Image Analysis of Calcium Dynamics in Cardiac Myocytes

     Vallmitjana, A.
    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Multiview pattern recognition methods for data visualization, embedding and clustering

     Kanaan-Izquierdo, S.
    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Modelling and Control of PEM Fuel Cells

    Departament de Matemàtiques, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • k-PMP: enhancing physics-based motion planners with knowledge-based reasoning

     Ud Din, M.; Rosell, J.; Akbari, A.
    Journal of intelligent and robotic systems
    p. 1-19
    DOI: 10.1007/s10846-017-0698-z
    Data de publicació: 2017-09-22
    Article en revista
  • Searching and Tracking of Humans in Urban Environments with Humanoid Robots

    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Thermal management in plug-in hybrid electric vehicles: a real-time nonlinear model predictive control implementation  Accés obert

     Lopez, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Alvarez, J.A.; Moreno-Eguilaz, J.M.; Ruiz Mansilla, Rafael
    IEEE transactions on vehicular technology
    Vol. 66, num. 9, p. 7751-7760
    DOI: 10.1109/TVT.2017.2678921
    Data de publicació: 2017-09-15
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Pose identification and updating in autonomous vehicles  Accés obert

     Grau, A.; Bolea, Y.; Munguia, R.F.
    International Conference on Sensor Device Technologies and Applications
    p. 87-92
    Data de presentació: 2017-09-10
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • CEA Springer

     Ocampo-Martinez, C.A.; Quijano, N.; Barreiro-Gómez, J.
    Premi o reconeixement
  • Construcción y modelado de un prototipo fan & plate para prácticas de control automático  Accés obert

     Lampon, C.; Martin, J.; Costa-Castelló, R.; Lokesh Chowdary, M.
    Jornadas de Automática
    p. 465-470
    Data de presentació: 2017-09-06
    Presentació treball a congrés
  • Design and development of aerial robotic systems for sampling operations in industrial environment  Accés obert

     Munguia, R.F.; Guerra, E.; Urzua, S.; Bolea, Y.; Grau, A.
    DOI: 10.5772/intechopen.70005
    Data de publicació: 2017-09-06
    Capítol de llibre
    Accés al text complet
  • A qualitative spatial descriptor of group-robot interactions  Accés obert

     Falomir, Z.; Angulo, C.
    International Conference on Spatial Information Theory
    p. 3:1-3:14
    DOI: 10.4230/LIPIcs.COSIT.2017.3
    Data de presentació: 2017-09-05
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Improving calibration of chemical gas sensors for fire detection using small scale setups

     Solórzano, A.; Fonollosa, J.; Marco, S.
    Eurosensors Conference
    p. 1-4
    DOI: 10.3390/proceedings1040453
    Data de presentació: 2017-09-05
    Presentació treball a congrés
  • Modelado dinámico del sistema respiratorio ante incrementos de demanda ventilatoria, enfermedades pulmonares y ventilación mecánica asistida

     Serna, L.
    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • A real-time method for decoding the neural drive to muscles using single-channel intra-muscular EMG recordings  Accés obert

     Karimimehr, S.; Marateb, H.R.; Muceli, S.; Mansourian, M.; Mañanas, M.A.; Farina, D.
    International journal of neural systems
    Vol. 27, num. 6, p. 1-18
    DOI: 10.1142/S0129065717500253
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Random clustering ferns for multimodal object recognition

     Villamizar, M.A.; Garrell, A.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
    Neural computing and applications
    Vol. 28, num. 9, p. 2445-2460
    DOI: 10.1007/s00521-016-2284-x
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
  • A unified approach to explain contrary effects of hysteresis and smoothing in nonsmooth systems

     Bonet, C.; Martinez-seara, Tere; Fossas, E.; Jeffrey, M.
    Communications in nonlinear science and numerical simulation
    Vol. 50, p. 142-168
    DOI: 10.1016/j.cnsns.2017.02.014
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
  • Set-valued observer-based active fault-tolerant model predictive control  Accés obert

     Xu, F.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Wang, X.
    Optimal control applications and methods
    Vol. 38, num. 5, p. 683-708
    DOI: 10.1002/oca.2284
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Energy-efficient full-range oscillation analysis of parallel-plate electrostatically actuated MEMS resonators

     Fargas-Marques, A.; Costa-Castelló, R.
    Nonlinear dynamics
    Vol. 89, num. 4, p. 2889-2904
    DOI: 10.1007/s11071-017-3633-8
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
  • Influence of parameter selection in fixed sample entropy of surface diaphragm electromyography for estimating respiratory activity

     Estrada, L.; Torres, A.; Sarlabous, L.; Jane, R.
    Entropy: international and interdisciplinary journal of entropy and information studies
    Vol. 19, num. 9, p. 1-15
    DOI: 10.3390/e19090460
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
  • Analysis of correlation between an accelerometer-based algorithm for detecting parkinsonian gait and UPDRS subscales  Accés obert

     Rodríguez, A.; Sama, A.; Perez, C.; Rodriguez-Martin, D.; Alcaine, S.; Mestre, B.; Quispe, P.; Giuliani, B.; Vainstein, G.; Browne, P.; Sweeney, D.; Moreno, J.; Bayés, À.; Lewy, H.; Costa, A.; Annicchiarico, R.; Counihan, T.; ÓLaighin, G.; Cabestany, J.
    Frontiers in Neurology
    Vol. 8, p. 1-6
    DOI: 10.3389/fneur.2017.00431
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • A distributed predictive control approach for periodic flow-based networks: application to drinking water systems

     Grosso, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Puig, V.
    International journal of systems science
    Vol. 48, num. 14, p. 3106-3117
    DOI: 10.1080/00207721.2017.1367051
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
  • Non-centralized control for flow-based distribution networks: a game-theoretical insight  Accés obert

     Barreiro, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Quijano, N.; Maestre, J.
    Journal of the Franklin Institute
    Vol. 354, num. 14, p. 5571-5796
    DOI: 10.1016/j.jfranklin.2017.06.021
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Energy management strategy for fuel cell-supercapacitor hybrid vehicles based on prediction of energy demand

     Carignano, M.; Costa-Castelló, R.; Roda, V.; Nigro, N.; Junco, S.; Feroldi, D.
    Journal of power sources
    Vol. 360, p. 419-433
    DOI: 10.1016/j.jpowsour.2017.06.016
    Data de publicació: 2017-08-31
    Article en revista
  • Actuator fault diagnosis of singular delayed LPV systems with inexact measured parameters via PI unknown input observer

     Hassanabadi, A.; Shafiee, M.; Puig, V.
    IET control theory and applications
    Vol. 11, num. 12, p. 1894-1903
    DOI: 10.1049/iet-cta.2016.1304
    Data de publicació: 2017-08-11
    Article en revista
  • Non-linear economic model predictive control of water distribution networks  Accés obert

     Wang, Y.; Puig, V.; Cembrano, M.
    Journal of process control
    Vol. 56, p. 23-34
    DOI: 10.1016/j.jprocont.2017.05.004
    Data de publicació: 2017-08-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Uncalibrated visual servo for unmanned aerial manipulation

     Santamaria, A.; Grosch, P.; Lippiello, V.; Solá, J.; Andrade-Cetto, J.
    IEEE-ASME transactions on mechatronics
    Vol. 22, num. 4, p. 1610-1621
    DOI: 10.1109/TMECH.2017.2682283
    Data de publicació: 2017-08-01
    Article en revista
  • Autonomous navigation control for quadrotors in trajectories tracking

     Aguilar, W.; Angulo, C.; Costa-Castelló, R.
    International Conference on Intelligent Robotics and Applications
    p. 287-297
    DOI: 10.1007/978-3-319-65298-6_27
    Data de presentació: 2017-08
    Presentació treball a congrés
  • Enhancing the efficiency and lifetime of a proton exchange membrane fuel cell using nonlinear model-predictive control with nonlinear observation

     Luna, J.; Usai, E.; Husar, A.; Serra, M.
    IEEE transactions on industrial electronics
    Vol. 64, num. 8, p. 6649-6659
    DOI: 10.1109/TIE.2017.2682787
    Data de publicació: 2017-08-01
    Article en revista
  • Automated detection of epileptic ripples in MEG using beamformer-based virtual sensors

     Migliorelli, C.; Alonso, J.F.; Romero, S.; Nowak, R.; Russi, A.; Mañanas, M.A.
    Journal of neural engineering
    Vol. 14, num. 4, p. 2-15
    DOI: 10.1088/1741-2552/aa684c
    Data de publicació: 2017-08-01
    Article en revista