Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

Total activitats: 2116
Tipus
Institut
Acrònim
IRI
Dades de contacte
Directori de la UPC Obrir en finestra nova
Adreça
Parc Tecnològic de Barcelona, c/Llorens i Artigas, 4-6. 08028 Barcelona Obrir en finestra nova
Localitat
Barcelona
URL
http://www.iri.upc.edu/ Obrir en finestra nova
Xarxa/es col·laborativa/es
     
  • Agostini, Alejandro Gabriel
    (fins 2011-08-31)
  • Allué Fantova, Miguel
    (fins 2016-04-30)
  • Amat Girbau, Josep
    (fins 2010-08-31)
  • Amor Martinez, Adrian
    (fins 2015-09-16)
  • Bardaji Goikoetxea, Itziar
    (fins 2011-08-31)
  • Barreiro Gomez, Julian
    (fins 2017-05-31)
  • Blasco Serrano, Daniel
    (fins 2013-07-17)
  • Bohigas Nadal, Oriol
    (fins 2013-06-19)
  • Busqué Somacarrera, Raquel
    (fins 2015-03-31)
  • Camps Sala, Josep
    (fins 2010-12-04)
  • Canal Camprodon, Gerard
    (fins 2016-08-31)
  • Cefalo, Massimo
    (fins 2009-06-30)
  • Corominas Murtra, Andreu
    (fins 2015-12-31)
  • Cortes Celigüeta, Fernando
    (fins 2016-12-14)
  • Dellen, Babette Karla Margarete
    (fins 2014-03-31)
  • del Pino Bastida, Iván
    (fins 2016-09-13)
  • Ferraz Colomina, Luis
    (fins 2014-10-31)
  • Ferrer Minguez, Gonzalo
    (fins 2015-10-31)
  • Ferrer Sumsi, Miquel
    (fins 2010-04-05)
  • Funke, Jan
    (fins 2016-09-15)
  • Gabás Nova, Antonio
    (fins 2016-03-31)
  • Garcia, Vanesa Mariel
    (fins 2012-12-31)
  • Goldhoorn, Alex
    (fins 2017-05-31)
  • González Sabate, Jordi
    (fins 2008-09-14)
  • Guzman, Ana Gabriela
    (fins 2010-03-31)
  • Huber Garrido, Rafael M.
    (fins 2006-03-31)
  • Huerta Casado, Ivan
    (fins 2012-11-21)
  • Ila, Viorela Simona
    (fins 2010-04-30)
  • Jaillet, Leonard Georges
    (fins 2013-03-31)
  • Javalera Rincon, Valeria
    (fins 2012-10-20)
  • Kunusch, Cristian
    (fins 2013-05-26)
  • Luna Pacho, Julio Alberto
    (fins 2017-04-08)
  • Manubens Ferriol, Montserrat
    (fins 2008-12-31)
  • Martínez Martínez, David
    (fins 2016-09-05)
  • Mirats Tur, Josep Maria
    (fins 2009-10-30)
  • Monsó Purtí, Pol
    (fins 2011-04-11)
  • Morta Garriga, Martí
    (fins 2014-12-31)
  • Muñoz Balbontín, Mireia
    (fins 2015-07-10)
  • Ortega Jimenez, Agustín Alberto
    (fins 2011-10-23)
  • Peñate Sánchez, Adrián
    (fins 2015-06-30)
  • Pérez Gracia, María Alba
    (fins 2011-08-17)
  • Picallo Cruz, Miguel
    (fins 2016-05-11)
  • Primucci, Mauricio Ariel
    (fins 2008-07-21)
  • Puleston, Paul
    (fins 2013-05-06)
  • Ramisa Ayats, Arnau
    (fins 2015-09-15)
  • Retamino Carrión, Eloy
    (fins 2015-09-30)
  • Rosales Gallegos, Carlos
    (fins 2007-12-13)
  • Rozo Castañeda, Leonel
    (fins 2013-02-28)
  • Scandaliaris, Jorge
    (fins 2010-12-31)
  • Serradell Domingo, Eduard
    (fins 2013-02-28)
  • Serra Ruiz, Oscar
    (fins 2014-07-24)
  • Strahl, Stephan
    (fins 2014-11-29)
  • Sun, Congcong
    (fins 2015-12-15)
  • Téllez Lara, Ricardo Agamenon
    (fins 2015-06-30)
  • Teniente Aviles, Ernesto
    (fins 2010-03-01)
  • Trulls Fortuny, Eduard
    (fins 2015-02-16)
  • Urrea Espinosa, Maria Teresa
    (fins 2016-03-14)
  • Valencia Carreño, Rafael
    (fins 2010-10-01)
  • Valle Alonso, Marco
    (fins 2015-02-28)
  • Vidal Calleja, Teresa
    (fins 2010-03-31)

Producció científica

1 a 50 de 2116 resultats
 
  • Effective computation of base points of ideals in two-dimensional local rings

     Alberich, M.; Alvarez, J.; Blanco, G.
    Journal of symbolic computation
    DOI: 10.1016/j.jsc.2018.01.001
    Data de publicació: 2018-01-04
    Article en revista
  • Mapping, planning and exploration with pose SLAM

     Valencia, R.; Andrade-Cetto, J.
    DOI: 10.1007/978-3-319-60603-3
    Data de publicació: 2018
    Llibre
    Imatge
  • CLOTH manIpulation Learning from DEmonstrations

     Alberich, M.; Amoros, J.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Active garment recognition and target grasping point detection using deep learning

     Corona, E.; Alenyà, G.; Gabas, A.; Torras, C.
    Pattern recognition
    Vol. 74, p. 629-641
    DOI: 10.1016/j.patcog.2017.09.042
    Data de publicació: 2018-01-01
    Article en revista
  • Mixed active/passive robust fault detection and isolation using set-theoretic unknown input observers

     Xu, F.; Tan, J.; Wang, X.; Puig, V.; Liang, B.; Yuan, B.
    IEEE transactions on automation science and engineering
    Vol. PP, num. 99, p. 1-9
    DOI: 10.1109/TASE.2017.2776998
    Data de publicació: 2017-12-19
    Article en revista
  • Nonlinear moving horizon estimator for online estimation of the density and viscosity of a mineral slurry

     Diaz, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Alvarez, H.
    Industrial & engineering chemistry research
    Vol. 56, num. 49, p. 14592-14603
    DOI: 10.1021/acs.iecr.7b04393
    Data de publicació: 2017-12-13
    Article en revista
  • Sustainable technology results for sewage networks in smart cities  Accés obert

     Grau, A.; Bolea, Y.; Puig-pey, A.; Sanfeliu, A.; Casanovas, J.
    Sustainable Internet and ICT for Sustainability
    p. 1-4
    Data de presentació: 2017-12-06
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Cooperative monocular SLAM for multi-UAV systems  Accés obert

     Trujillo, J.-C.; Munguia, R.F.; Guerra, E.; Grau, A.
    Proceedings
    Vol. 1, p. 737
    DOI: 10.3390/proceedings1080737
    Data de publicació: 2017-12-04
    Article en revista
    Accés al text complet
  • UAV visual and laser sensors fusion for detection and positioning in industrial applications  Accés obert

     Guerra, E.; Munguia, R.F.; Grau, A.
    Proceedings
    Vol. 1, p. 738
    DOI: 10.3390/proceedings1080738
    Data de publicació: 2017-12-04
    Article en revista
    Accés al text complet
  • The ECHORD++ Project: Robotics in a public economy  Accés obert

     Grau, A.; Bolea, Y.; Sanfeliu, A.; Puig-pey, A.
    International Scientifc Conference on Economic and Social Development
    p. 40-49
    Data de presentació: 2017-10-14
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Diagnosis of icing and actuator faults in UAVs using LPV unknown input observers

     Rotondo, D.; Cristofaro, A.; Johansen , T. A.; Nejjari, F.; Puig, V.
    Journal of intelligent and robotic systems: theory and applications (Online)
    p. 1-15
    DOI: 10.1007/s10846-017-0716-1
    Data de publicació: 2017-10-05
    Article en revista
  • Economic model predictive control of aeration systems in a full scale biological wastewater treatment plant

     Nejjari, F.; Puig, V.; Quevedo, J.; Pascual, J.; de Campos, S.
    European Symposium on Computer Aided Process Engineering
    p. 1579-1584
    DOI: https://doi.org/10.1016/B978-0-444-63965-3.50265-8
    Data de presentació: 2017-10-05
    Presentació treball a congrés
  • Sensor fault diagnosis of singular delayed LPV systems with inexact parameters: an uncertain system approach

     Hassanabadi, A.; Shafiee, M.; Puig, V.
    International journal of systems science
    p. 179-195
    DOI: 10.1080/00207721.2017.1390700
    Data de publicació: 2017-10-01
    Article en revista
  • UAV visual and laser sensors fusion for detection and positioning in industrial environments

     Guerra, E.; Munguia, R.F.; Grau, A.
    International Symposium on Sensor Science
    p. 255
    Data de presentació: 2017-09-28
    Presentació treball a congrés
  • Cooperative monocular SLAM in multi-UAV systems

     Trujillo, J.-C.; Munguia, R.F.; Guerra, E.; Grau, A.
    International Symposium on Sensor Science
    p. 202
    Data de presentació: 2017-09-27
    Presentació treball a congrés
  • Wind speed time series reconstruction using a hybrid neural genetic approach  Accés obert

     Rodriguez-Rangel, H.; Flores, J.; Puig, V.; Morales, L.; Guerra, A.; Calderon, F.
    International Conference on New Energy and Future Energy Sytem
    p. 1-9
    DOI: 10.1088/1755-1315/93/1/012020
    Data de presentació: 2017-09-24
    Presentació treball a congrés
  • Modelling and Control of PEM Fuel Cells

    Departament de Matemàtiques, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Searching and Tracking of Humans in Urban Environments with Humanoid Robots

    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Thermal management in plug-in hybrid electric vehicles: a real-time nonlinear model predictive control implementation  Accés obert

     Lopez, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Alvarez, J.A.; Moreno-Eguilaz, J.M.; Ruiz Mansilla, Rafael
    IEEE transactions on vehicular technology
    Vol. 66, num. 9, p. 7751-7760
    DOI: 10.1109/TVT.2017.2678921
    Data de publicació: 2017-09-15
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Design and development of aerial robotic systems for sampling operations in industrial environment  Accés obert

     Munguia, R.F.; Guerra, E.; Urzua, S.; Bolea, Y.; Grau, A.
    DOI: 10.5772/intechopen.70005
    Data de publicació: 2017-09-06
    Capítol de llibre
    Accés al text complet
  • CEA Springer

     Ocampo-Martinez, C.A.; Quijano, N.; Barreiro-Gómez, J.
    Premi o reconeixement
  • Construcción y modelado de un prototipo fan & plate para prácticas de control automático  Accés obert

     Lampon, C.; Martin, J.; Costa-Castelló, R.; Lokesh Chowdary, M.
    Jornadas de Automática
    p. 465-470
    Data de presentació: 2017-09-06
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Random clustering ferns for multimodal object recognition  Accés obert

     Villamizar, M.A.; Garrell, A.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
    Neural computing and applications
    Vol. 28, num. 9, p. 2445-2460
    DOI: 10.1007/s00521-016-2284-x
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Set-valued observer-based active fault-tolerant model predictive control  Accés obert

     Xu, F.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Wang, X.
    Optimal control applications and methods
    Vol. 38, num. 5, p. 683-708
    DOI: 10.1002/oca.2284
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Energy-efficient full-range oscillation analysis of parallel-plate electrostatically actuated MEMS resonators

     Fargas-Marques, A.; Costa-Castelló, R.
    Nonlinear dynamics
    Vol. 89, num. 4, p. 2889-2904
    DOI: 10.1007/s11071-017-3633-8
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
  • A distributed predictive control approach for periodic flow-based networks: application to drinking water systems  Accés obert

     Grosso, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Puig, V.
    International journal of systems science
    Vol. 48, num. 14, p. 3106-3117
    DOI: 10.1080/00207721.2017.1367051
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Non-centralized control for flow-based distribution networks: a game-theoretical insight  Accés obert

     Barreiro, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Quijano, N.; Maestre, J.
    Journal of the Franklin Institute
    Vol. 354, num. 14, p. 5571-5796
    DOI: 10.1016/j.jfranklin.2017.06.021
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Energy management strategy for fuel cell-supercapacitor hybrid vehicles based on prediction of energy demand

     Carignano, M.; Costa-Castelló, R.; Roda, V.; Nigro, N.; Junco, S.; Feroldi, D.
    Journal of power sources
    Vol. 360, p. 419-433
    DOI: 10.1016/j.jpowsour.2017.06.016
    Data de publicació: 2017-08-31
    Article en revista
  • Actuator fault diagnosis of singular delayed LPV systems with inexact measured parameters via PI unknown input observer

     Hassanabadi, A.; Shafiee, M.; Puig, V.
    IET control theory and applications
    Vol. 11, num. 12, p. 1894-1903
    DOI: 10.1049/iet-cta.2016.1304
    Data de publicació: 2017-08-11
    Article en revista
  • Enhancing the efficiency and lifetime of a proton exchange membrane fuel cell using nonlinear model-predictive control with nonlinear observation

     Luna, J.; Usai, E.; Husar, A.; Serra, M.
    IEEE transactions on industrial electronics
    Vol. 64, num. 8, p. 6649-6659
    DOI: 10.1109/TIE.2017.2682787
    Data de publicació: 2017-08-01
    Article en revista
  • Dual REPS: a generalization of relative entropy policy search exploiting bad experiences  Accés obert

     Colomé, A.; Torras, C.
    IEEE transactions on robotics
    Vol. 33, num. 4, p. 978-985
    DOI: 10.1109/TRO.2017.2679202
    Data de publicació: 2017-08-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Non-linear economic model predictive control of water distribution networks  Accés obert

     Wang, Y.; Puig, V.; Cembrano, M.
    Journal of process control
    Vol. 56, p. 23-34
    DOI: 10.1016/j.jprocont.2017.05.004
    Data de publicació: 2017-08-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Autonomous navigation control for quadrotors in trajectories tracking

     Aguilar, W.; Angulo, C.; Costa-Castelló, R.
    International Conference on Intelligent Robotics and Applications
    p. 287-297
    DOI: 10.1007/978-3-319-65298-6_27
    Data de presentació: 2017-08
    Presentació treball a congrés
  • Uncalibrated visual servo for unmanned aerial manipulation

     Santamaria, A.; Grosch, P.; Lippiello, V.; Solá, J.; Andrade-Cetto, J.
    IEEE-ASME transactions on mechatronics
    Vol. 22, num. 4, p. 1610-1621
    DOI: 10.1109/TMECH.2017.2682283
    Data de publicació: 2017-08-01
    Article en revista
  • Effect of metal hydride properties in hydrogen absorption through 2D-axisymmetric modeling and experimental testing in storage canisters

     Busqué , R.; Torres, R.; Grau, J.; Roda, V.; Husar, A.
    International journal of hydrogen energy
    Vol. 42, num. 30, p. 19114-19125
    DOI: 10.1016/j.ijhydene.2017.06.125
    Data de publicació: 2017-07-27
    Article en revista
  • Fault estimation using a Takagi-Sugeno interval observer: Application to a PEM fuel cell

     Martínez , C.; Puig, V.; Astorga, C.
    Internacional Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
    p. 613-620
    Data de presentació: 2017-07-26
    Presentació treball a congrés
  • Modeling of two sub-reach water systems: application to navigation canals in the North of France

     Segovia, P.; Horvath, K.; Rajaoarisoa, L.H.; Nejjari, F.; Puig, V.; Duviella, E.
    Internacional Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
    p. 459-467
    Data de presentació: 2017-07-26
    Presentació treball a congrés
  • Prognostics and health aware model predictive control of wind turbines

    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Monocular SLAM : data association and sensing through a human-assisted uncalibrated visual system  Accés obert

     Guerra, E.
    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Bimanual robot skills: MP encoding, dimensionality reduction and reinforcement learning

     Colomé, A.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Zonotopic fault estimation filter design for discrete-time descriptor systems  Accés obert

     Wang, Y.; Wang, Z.; Puig, V.; Cembrano, M.
    World Congress of the International Federation of Automatic Control
    p. 5055-5060
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.945
    Data de presentació: 2017-07-11
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Robust optimization based energy dispatch in smart grids considering simultaneously multiple uncertainties: load demands and energy prices  Accés obert

     Nassourou, M.; Puig, V.; Blesa, J.
    World Congress of the International Federation of Automatic Control
    p. 6755-6760
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.1175
    Data de presentació: 2017-07-11
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Solving diagnosability of hybrid systems via abstraction and discrete event techniques  Accés obert

     Grastien, A.; Travé-Massuyès, L.; Puig, V.
    World Congress of the International Federation of Automatic Control
    p. 5023-5028
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.911
    Data de presentació: 2017-07-11
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Optimal management of barcelona water distribution network using non-linear model predictive control  Accés obert

     Wang, Y.; Cembrano, M.; Puig, V.; Urrea, M.; Romera, J.; Saporta, D.; Valero, J.; Quevedo, J.
    World Congress of the International Federation of Automatic Control
    p. 5380-5385
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.1070
    Data de presentació: 2017-07-11
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Real-time control-oriented quality modelling in combined urban drainage networks  Accés obert

     Sung, C.; Joseph, B.; Maruejouls, T.; Cembrano, M.; Messeguer, J.; Puig, V.; Litrico, X.
    World Congress of the International Federation of Automatic Control
    p. 3941-3946
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.142
    Data de presentació: 2017-07-11
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • A necessary and sufficient condition for total observability of discrete-time linear time-varying systems  Accés obert

     Witczak, M.; Puig, V.; Rotondo, D.; Witczak, P.
    World Congress of the International Federation of Automatic Control
    p. 729-734
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.232
    Data de presentació: 2017-07-10
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Unidades de excelencia/'María de Maeztu/'

     Sanfeliu, A.
    Projecte R+D+I competitiu