Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

SAC - Sistemes Avançats de Control

Total activitats: 1484
Tipus
Grup de recerca
Tipus de grup
Grup de recerca UPC
Acrònim
SAC
URL
http://sac.upc.edu Obrir en finestra nova
Objectius
Realitzar recerca aplicada en les àrees de:
- Modelització, identificació i simulació de processos industrials continus i discontinus
- Control avançat de sistemes dinàmics
- Optimització i satisfacció de restriccions
- Supervisió i diagnòstic de fallades en processos industrials
- Control tolerant a fallades
amb l'objectiu final d'integrar aquestes tècniques en sistemes software que permetin incrementar l'autonomia dels processos controlats.
Paraules clau
Diagnosi, Control Tolerant a Fallades, Manteniment Predictiu de Sistemes Complexos, Gestió/Control Òptim, Control Avançat, Fusió de dades, Xarxes d'Aigua, Piles de Combustible, UAVs, Aerogeneradors
Completa aquestes dades (només responsables)
  • Bacardit Subirana, Marc
    (fins 2012-12-03)
  • Blanch i Font, Jordi
    (fins 2010-06-01)
  • Castañé Selga, Rosa
    (fins 2008-08-31)
  • Cuguero Escofet, Miquel Àngel
    (fins 2012-12-03)
  • Garcia España, Claudia Maria
    (fins 2012-08-31)
  • Ingimundarson, Ari
    (fins 2007-10-31)
  • Pascual Pañach, Josep
    (fins 2012-12-03)
  • Rosich Oliva, Albert
    (fins 2010-08-31)
  • Sanz Estapé, Gerard
    (fins 2013-03-14)
  • Sánchez Peña, Ricardo Salvador
    (fins 2010-01-01)
  • Vento Maldonado, Jorge Isaac
    (fins 2013-03-14)

Producció científica

1 a 50 de 1484 resultats
 
  • Energy-efficient full-range oscillation analysis of parallel-plate electrostatically actuated MEMS resonators

     Fargas-Marques, A.; Costa-Castelló, R.
    Nonlinear dynamics
    Vol. 89, num. 4, p. 2889-2904
    DOI: 10.1007/s11071-017-3633-8
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
  • Energy management strategy for fuel cell-supercapacitor hybrid vehicles based on prediction of energy demand

     Carignano, M.; Costa-Castelló, R.; Roda, V.; Nigro, N.; Junco, S.; Feroldi, D.
    Journal of power sources
    Vol. 360, p. 419-433
    DOI: 10.1016/j.jpowsour.2017.06.016
    Data de publicació: 2017-08-31
    Article en revista
  • Autonomous navigation control for quadrotors in trajectories tracking

     Aguilar, W.; Angulo, C.; Costa-Castelló, R.
    International Conference on Intelligent Robotics and Applications
    p. 287-297
    DOI: 10.1007/978-3-319-65298-6_27
    Data de presentació: 2017-08
    Presentació treball a congrés
  • Fault estimation using a Takagi-Sugeno interval observer: Application to a PEM fuel cell

     Martínez , C.; Puig, V.; Astorga, C.
    Internacional Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
    p. 613-620
    Data de presentació: 2017-07-26
    Presentació treball a congrés
  • Modeling of two sub-reach water systems: application to navigation canals in the North of France

     Segovia, P.; Horvath, K.; Rajaoarisoa, L.H.; Nejjari, F.; Puig, V.; Duviella, E.
    Internacional Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
    p. 459-467
    Data de presentació: 2017-07-26
    Presentació treball a congrés
  • Prognostics and health aware model predictive control of wind turbines

    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Contribution to big data analytics in water networks

     García, D.
    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Monitoring and optimal management approaches to reduce water and energy consumption in milk processing processes

     Quevedo, J.; Puig, V.; Escobet, T.; Palà-Schönwälder, P.
    IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications
    p. 602-608
    DOI: 978-1-5090-6161-7/17/$31.00
    Data de presentació: 2017-06-18
    Presentació treball a congrés
  • Aplicaciones del control avanzado a la gestión eficiente en el ciclo del agua

     Quevedo, J.
    SAI 2008. Imaginar, crear, innovar
    p. 124-149
    Data de presentació: 2017-06-17
    Presentació treball a congrés
  • Fault tolerant control using viability theory

     Puig, V.; Ghaniee Zarch, M.; Poshtan, J.
    SWIM-SMART, Summer Workshop on Interval Methods, and International Symposium on Set Membership - Applications, Reliability and Theory
    p. 1-7
    Data de presentació: 2017-06-16
    Presentació treball a congrés
  • Optimal pressure sensor placement and assessment for leak location using a relaxed isolation index: Application to the Barcelona water network

     Cugueró , M.; Puig, V.; Quevedo, J.
    Control engineering practice
    Vol. 63, p. 1-12
    DOI: 10.1016/j.conengprac.2017.03.003
    Data de publicació: 2017-06-01
    Article en revista
  • Sensor-fault tolerance using robust MPC with set-based state estimation and active fault isolation

     Xu, F.; Olaru, Sorin; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Niculescu, S.
    International journal of robust and nonlinear control
    Vol. 27, num. 8, p. 1260-1283
    DOI: 10.1002/rnc.3627
    Data de publicació: 2017-05-25
    Article en revista
  • THE ROLE OF POPULATION GAMES IN THE DESIGN OF OPTIMIZATION-BASED CONTROLLERS: A LARGE-SCALE INSIGHT

     Barreiro, J.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Comparative assessment of LPV-based predictive control strategies for a pasteurization plant

     Karimi Pour, F.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.
    4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies
    p. 1-6
    Data de presentació: 2017-04-05
    Presentació treball a congrés
  • Control-oriented model of a membrane humidifier for fuel cell applications

     Solsona, M.; Kunusch, Cristian; Ocampo-Martinez, C.A.
    Energy conversion and management
    Vol. 137, p. 121-129
    DOI: 10.1016/j.enconman.2017.01.036
    Data de publicació: 2017-04-01
    Article en revista
  • A bounded-error approach to simultaneous state and actuator fault estimation for a class of nonlinear systems

     Buciakowski, M.; Witczak, M.; Puig, V.; Rotondo, D.; Nejjari, F.; Korbicz, J.
    Journal of process control
    Vol. 52, p. 14-25
    DOI: 10.1016/j.jprocont.2017.01.002
    Data de publicació: 2017-04-01
    Article en revista
  • Modeling and robust low level control of an omnidirectional mobile robot

     Comasolivas, R.; Quevedo, J.; Escobet, T.; Escobet, A.; Romera, J.
    Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME
    Vol. 139, num. 4, p. 1-9
    DOI: 10.1115/1.4035089
    Data de publicació: 2017-04-01
    Article en revista
  • On the comparison of stochastic model predictive control strategies applied to a hydrogen-based microgrid

     Velarde, P.; Valverde, L.; Maestre, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Bordons, C.
    Journal of power sources
    Vol. 343, p. 161-173
    DOI: 10.1016/j.jpowsour.2017.01.015
    Data de publicació: 2017-03-01
    Article en revista
  • Robust MPC for actuator-fault tolerance using set-based passive fault detection and active fault isolation

     Xu, F.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Olaru, S.; Niculescu, S.
    International journal of applied mathematics and computer science
    Vol. 27, p. 1-19
    DOI: 10.1515/amcs-2017-0004
    Data de publicació: 2017-03-01
    Article en revista
  • Generalized set-theoretic unknown input observer for LPV systems with application to state estimation and robust fault detection

     Xu, F.; Tan, J.; Wang, X.; Puig, V.; Liang, B.; Yuan, B.; Liu, H.
    International journal of robust and nonlinear control
    DOI: 10.1002/rnc.3773
    Data de publicació: 2017-02-16
    Article en revista
  • Game-theoretical methods in control of engineering systems: An introduction to the special issue

     Ocampo-Martinez, C.A.; Quijano, N.
    IEEE control systems magazine
    Vol. 37, num. 1, p. 30-32
    DOI: 10.1109/MCS.2016.2621403
    Data de publicació: 2017-02-01
    Article en revista
  • Model predictive control for ethanol steam reformers with membrane separation

     Serra, M.; Ocampo-Martinez, C.A.; Li, M.; Llorca, J.
    International journal of hydrogen energy
    Vol. 42, num. 4, p. 1949-1961
    DOI: 10.1016/j.ijhydene.2016.10.110
    Data de publicació: 2017-01-26
    Article en revista
  • Innovative cost improvements for balance of plant components of automotive PEMFC systems

     Serra, M.; Costa-Castelló, R.; Husar, A.; Batlle, C.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Short-term demand forecast using a bank of neural network models trained using genetic algorithms for the optimal management of drinking water networks

     Rodriguez-Rangel, H.; Puig, V.; López, R.; Flores, J.
    Journal of hydroinformatics
    Vol. 19, num. 1, p. 1-16
    DOI: 10.2166/hydro.2016.199
    Data de publicació: 2017-01-01
    Article en revista
  • Data analytics methodology for monitoring quality sensors and events in the Barcelona drinking water network

     García, D.; Creus, R.; Minoves, M.; Pardo, X.; Quevedo, J.; Puig, V.
    Journal of hydroinformatics
    Vol. 19, num. 1, p. 123-137
    DOI: 10.2166/hydro.2016.048
    Data de publicació: 2017-01-01
    Article en revista
  • Health-aware control of an octorotor UAV system based on actuator reliability

     Salazar, J.; Sanjuan, A.; Nejjari, F.; Sarrate, R.
    4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies
    p. 1-6
    Presentació treball a congrés
  • Output-feedback model predictive control of a pasteurization pilot plant based on an LPV model

     Karimi Pour, F.; Ocampo-Martinez, C.A.; Puig, V.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    p. 012029
    DOI: 10.1088/1742-6596/783/1/012029
    Data de presentació: 2016-11-18
    Presentació treball a congrés
  • Health-aware model predictive control of pasteurization plant

     Karimi Pour, F.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    p. 1-12
    Data de presentació: 2016-11-18
    Presentació treball a congrés
  • Nonlinear model predictive control with constraint satisfactions for a quadcopter  Accés obert

     Wang, Y.; Ramírez, A.; Xu, F.; Puig, V.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    p. 1-12
    DOI: 10.1088/1742-6596/783/1/012025
    Data de presentació: 2016-11-17
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Robust optimization based energy dispatch in smart grids considering demand uncertainty  Accés obert

     Nassourou, M.; Puig, V.; Blesa, J.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    p. 1-12
    Data de presentació: 2016-11-17
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Decentralized fault-tolerant control of inland navigation networks: a challenge  Accés obert

     Segovia, P.; Rajaoarisoa, L.H.; Nejjari, F.; Blesa, J.; Puig, V.; Duviella, E.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    p. 1-11
    DOI: 10.1088/1742-6596/783/1/012018
    Data de presentació: 2016-11-17
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Fault detection and isolation using viability theory and interval observers

     Ghaniee Zarch, M.; Puig, V.; Poshtan, J.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    p. 1-12
    Data de presentació: 2016-11-17
    Presentació treball a congrés
  • A methodology for distributed fault diagnosis

     Gupta, V.; Puig, V.; Blesa, J.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    p. 1-15
    Data de presentació: 2016-11-17
    Presentació treball a congrés
  • Combustibles sintètics

     Serra, M.; Costa-Castelló, R.; Husar, A.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Gaussian-process-based demand forecasting for predictive control of drinking water networks

     Wang, Y.; Ocampo-Martinez, C.A.; Puig, V.; Quevedo, J.
    DOI: 10.10007/978-3-319-31664-2
    Data de publicació: 2016-11-01
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Sensor data validation and reconstruction in water networks : a methodology and software implementation

     García, D.; Quevedo, J.; Puig, V.; Cugueró, M.
    DOI: 10.10007/978-3-319-31664-2
    Data de publicació: 2016-11-01
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Fault Detection and Isolation in Critical Infrastructure Systems

     Puig, V.; Escobet, T.; Sarrate, R.; Quevedo, J.
    DOI: 10.10007/978-3-319-31664-2
    Data de publicació: 2016-11-01
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Real-Time Non-Intrusive Assessment of Viewing Distance During Computer Use  Accés obert

     Argilés , M.; Cardona, G.; Pérez-Cabré, E.; Perez, R.; Morcego, B.; Gispets, J.
    Optometry and vision science
    Vol. 93, num. 12, p. 1525-1531
    DOI: 10.1097/OPX.0000000000000995
    Data de publicació: 2016-10-22
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Towards the STEM knowledge homogenization of pre-university students in 21st century MOOC: The Language for Engineering

     Estela, M. Rosa; Codina, A.; Poblet-Puig, J.; Pardo, P.; Puigvi, M.; Pujadas, E.; Valls, S.; M.D. Alvarez; Guaus, E.; Hervada-Sala, C.; Macanás, J.; Masip-Alvarez, A.; Morillo, M.; Nejjari, F.
    IEEE Frontiers in Education Conference
    p. 1-5
    Data de presentació: 2016-10-13
    Presentació treball a congrés
  • Leak localization in water distribution networks using a mixed model-based/data-driven approach

     Soldevila, A.; Tornil-Sin, S.; Blesa, J.; Duviella, E.; Rosa M. Fernandez-Canti; Puig, V.
    Control engineering practice
    Vol. 55, p. 162-173
    DOI: 10.1016/j.conengprac.2016.07.006
    Data de publicació: 2016-10-01
    Article en revista
  • Distributed fault diagnosis using minimal structurally over-determined sets: Application to a water distribution network  Accés obert

     Gupta, V.; Puig, V.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 791-798
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739847
    Data de presentació: 2016-09-09
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Detection of icing and actuators faults in the longitudinal dynamics of small UAVs using an LPV proportional integral unknown input observer  Accés obert

     Rotondo, D.; Cristofaros, A.; Johansen , T.; Nejjari, F.; Puig, V.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 675-682
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739829
    Data de presentació: 2016-09-09
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Robust adaptive simultaneous state and fault estimation for nonlinear systems: Application to an aerodynamical system  Accés obert

     Buciakowski, M.; Witczak, M.; Puig, V.; Rotondo, D.; Nejjari, F.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 823-828
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739852
    Data de presentació: 2016-09-09
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Fault tolerance evaluation of nonlinear systems using viability theory  Accés obert

     Ghaniee Zarch, M.; Poshtan, J.; Puig, V.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 702-708
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739833
    Data de presentació: 2016-09-09
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Virtual actuator-based FTC for LPV systems with saturating actuators and FDI delays  Accés obert

     Rotondo, D.; Ponsart, J.; Nejjari, F.; Theilliol, D.; Puig, V.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 811-817
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739850
    Data de presentació: 2016-09-09
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Fault-tolerant periodic economic model predictive control of differential-algebraic-equation systems  Accés obert

     Wang, Y.; Puig, V.; Cembrano, M.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 689-695
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739831
    Data de presentació: 2016-09-09
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Prognosis of quality sensors in the Barcelona drinking water network  Accés obert

     García Valverde, D.; Creus, R.; Minoves, M.; Pardo, X.; Quevedo, J.; Puig, V.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 431-436
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739790
    Data de presentació: 2016-09-08
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Guaranteed state estimation and fault detection based on zonotopes for differential-algebraic-equation systems  Accés obert

     Wang, Y.; Puig, V.; Cembrano, M.; Álamo, T.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 463-469
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739795
    Data de presentació: 2016-09-08
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Fault detection on bearings coupled to permanent magnet DC motors by using a generalized Takagi-Sugeno PI observer  Accés obert

     Martínez, C.; Osorio, G.; Astorga, C.; Puig, V.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 564-569
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739811
    Data de presentació: 2016-09-08
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Zonotopic extended Kalman filter and fault detection of discrete-time nonlinear systems applied to a quadrotor helicopter

     Wang, Y.; Puig, V.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 367-373
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739778
    Data de presentació: 2016-09-08
    Presentació treball a congrés