Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

GRINS - Robòtica Intel·ligent i Sistemes

Total activitats: 1280
Tipus
Grup de recerca
Tipus de grup
Grup de recerca UPC
Acrònim
GRINS
URL
http://webesaii.upc.es/ Obrir en finestra nova
Objectius
L’activitat del grup de recerca GRINS és el desenvolupament de sistemes robòtics intel•ligents, d’aplicació en camps poc estructurats en que, per la seva complexitat, no és possible una preprogramació de la tasca, com és el cas de la robòtica mèdica (quirúrgica, neurorehabilitació i assistencial) o en determinades aplicacions de la robòtica industrial o de serveis.
Les seves tres àrees temàtiques de recerca: robòtica, visió per computador i sistemes empotrats, conflueixen en els diferents projectes de recerca i transferència de tecnologia reforçant-se entre elles. En aquests àmbits, el disseny i la implementació requereixen d’una interacció persona-robot intuïtiva que precisa de sistemes de percepció, especialment visió, i la interpretació del context de treball. La implementació de sistemes intel•ligents comporta per a moltes aplicacions, la distribució d'aquesta capacitat tant a sensors com a mòduls de control descentralitzats, utilitzant tota la capacitat dels sistemes empotrats.
Paraules clau
Robòtica, Visió per Computador, Sistemes Empotrats, Sistemes en temps Real, Interacció Persona-Robot, Robòtica Mèdica
Completa aquestes dades (només responsables)
  • Amat Girbau, Josep
    (fins 2010-08-31)
  • Aviles Rivero, Angelica Ivone
    (fins 2017-03-31)
  • Ayza Graells, Jordi
    (fins 2010-04-29)
  • Fuertes Armengol, José Mª
    (fins 2010-04-29)
  • Hernansanz Prats, Alberto
    (fins 2009-09-29)
  • Mares Marti, Pere
    (fins 2010-04-29)
  • Monferrer De La Peña, Alexandre
    (fins 2011-05-31)
  • Navarro Toro, Agustín Alfonso
    (fins 2007-04-30)
  • Rajasekaran, Vijaykumar
    (fins 2016-02-17)
    Extern a la UPC
  • Villa Millaruelo, Ricardo
    (fins 2010-04-29)

Producció científica

1 a 50 de 1280 resultats
 
  • Ergonomics aspects in BCI devices

     Muñoz, L.
    Journal of Ergonomics
    Vol. 7, num. 4, p. e171
    DOI: 10.4172/2165-7556.1000e171
    Data de publicació: 2017-07-31
    Article en revista
  • Event-based control for sit-to-stand transition using a wearable exoskeleton  Accés obert

     Rajasekaran, V.; Vinagre, M.; Aranda, J.
    IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics
    p. 400-405
    DOI: 10.1109/ICORR.2017.8009280
    Data de presentació: 2017-07-18
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Robust cardiac motion estimation using ultrafast ultrasound data: a low-rank topology-preserving approach  Accés obert

     Aviles, A.; Widlak, T.; Casals, A.; Nillesen, M.; Ammari, H.
    Physics in medicine and biology
    Vol. 62, num. 12, p. 4831-4851
    DOI: 10.1088/1361-6560/aa6914
    Data de publicació: 2017-06-21
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Estimating and Understanding Motion: From Diagnostic to Robotic Surgery

     Aviles, A.
    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Secondary switched control with no communications for islanded microgrids  Accés obert

     Rey, J.; Marti, P.; Velasco, M.; Miret, J.; Castilla, M.
    IEEE transactions on industrial electronics
    DOI: 10.1109/TIE.2017.2703669
    Data de publicació: 2017-05-12
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Rehabilitation and assistive robotics

     García Aracil, Nicolás; Casals, A.; Garcia, E.
    DOI: 10.1177/1687814017699338
    Data: 2017-03-27
    Document cientificotècnic
  • Els sistemes encastats: impacte i reptes de futur  Accés obert

     Verdaguer-Codina, J.; Rubiés, J. L.; Badia, D.; Pi, X.; Frigola, M.
    Revista de tecnologia- Institut d'Estudis Catalans
    num. 7, p. 4-11
    DOI: 10.2436/20.2004.01.18
    Data de publicació: 2017
    Article en revista
    Accés al text complet
  • On gait analysis estimation errors using force sensors on a smart rollator  Accés obert

     Ballesteros, J.; Urdiales, C.; Martinez, A.; van Dieën, J.
    Sensors
    Vol. 16, num. 11, p. 1896-
    DOI: 10.3390/s16111896
    Data de publicació: 2016-11-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Analysis of the Interlimb similarity of motor patterns for improving stroke assessment and neurorehabilitation

     Urra, O.
    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Synchronization of local integral controllers for frequency restoration in islanded microgrids

     Velasco, M.; Marti, P.; Camacho, A.; Miret, J.; Castilla, M.
    Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    p. 3906-3911
    DOI: 10.1109/IECON.2016.7793302
    Data de presentació: 2016-10-25
    Presentació treball a congrés
  • La diabetis com accelerador de deteriorament cognitiu i malaltia d'alzheimer: abordatge i adherència

     Cortes, U.; Martinez, A.; Barrue, C.; Martin, M.; Martin, E.X.; Cabre, J.; Planas, R.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Using the i-Walker as a measurement tool for walking behaviour analysis

     Cortes, A.; Martinez, A.; Bejar, J.
    Workshop on ICTs for Improving Patients Rehabilitation Research Techniques
    Data de presentació: 2016-10-13
    Presentació treball a congrés
  • Human activity recognition from object interaction in domestic scenarios  Accés obert

     Flores-Vazquez, C.; Aranda, J.
    IEEE Ecuador Technical Chapters Meeting
    p. 1-6
    DOI: 10.1109/ETCM.2016.7750844
    Data de presentació: 2016-10-12
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Assessing falling risk in elderly with the ten meter walking test: A machine learning approach

     Cortes, A.; Bejar, J.; Barrue, C.; Martinez, A.; Cortes, U.
    International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence
    p. 227-232
    DOI: 10.3233/978-1-61499-696-5-227
    Data de presentació: 2016-10
    Presentació treball a congrés
  • eHealth Eurocampus

     Castell, N.; Fernandez, J.; Martin, E.X.; Tost, D.; Sarda, J.; Vinyals, J.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Performance evaluation of secondary control policies with respect to digital communications properties in inverter-based islanded microgrids  Accés obert

     Marti, P.; Velasco, M.; Martin, E.X.; Garcia de Vicuña, J.; Miret, J.; Castilla, M.
    IEEE Transactions on Smart Grid
    DOI: 10.1109/TSG.2016.2608323
    Data de publicació: 2016-09-12
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Anticipating human activities from object interaction cues

     Aranda, J.; Vinagre, M.
    IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
    p. 58-63
    DOI: 10.1109/ROMAN.2016.7745091
    Data de presentació: 2016-08-28
    Presentació treball a congrés
  • Towards estimating cardiac motion using low-rank representation and topology preservation for ultrafast ultrasound data

     Aviles, A.; Widlak, T.; Casals, A.; Ammari, H.
    Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    p. 1082-1085
    DOI: 10.1109/EMBC.2016.7590919
    Data de presentació: 2016-08-18
    Presentació treball a congrés
  • Adaptive segmentation and mask-specific Sobolev inpainting of specular highlights for endoscopic images

     Alsaleh, S.; Aviles, A.; Sobrevilla, P.; Casals, A.; Hahn, J.
    Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    p. 1196-1199
    DOI: 10.1109/EMBC.2016.7590919
    Data de presentació: 2016-08-17
    Presentació treball a congrés
  • Control of an ambulatory exoskeleton with a brain–machine interface for spinal cord injury gait rehabilitation  Accés obert

     López, E.; Trincado, F.; Rajasekaran, V.; Pérez, S.; Ama, A.; Aranda, J.; Minguez, J.; Gil, A.; Montesano, L.
    Frontiers in neuroscience
    Vol. 10, p. Article 359-
    DOI: 10.3389/fnins.2016.00359
    Data de publicació: 2016-08-03
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Online estimation of rollator user condition using spatiotemporal gait parameters

     Ballesteros, J.; Urdiales, C.; Martinez, A.; Tirado, M.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 3180-3185
    DOI: 10.1109/IROS.2016.7759491
    Data de presentació: 2016-08
    Presentació treball a congrés
  • Design and development of a microarray processing station (MPS) for automated miniaturized immunoassays

     Pla, M.; Altay, G.; Giralt, X.; Casals, A.; Samitier, J.
    Biomedical microdevices
    Vol. 18, num. 64, p. 1-7
    DOI: 10.1007/s10544-016-0087-6
    Data de publicació: 2016-07-12
    Article en revista
  • Ergonomics and natural interaction

     Muñoz, L.
    Journal of Ergonomics
    Vol. 6, num. 4
    DOI: 10.4172/2165-7556.1000e155
    Data de publicació: 2016-06-26
    Article en revista
  • Communication-aware consensus for frequency restoration in islanded microgrids

     Marti, P.; Velasco, M.; Martin, E.X.; Castilla, M.; Miret, J.; Camacho, A.
    IEEE International Symposium on Industrial Electronics
    p. 690-695
    DOI: 10.1109/ISIE.2016.7744973
    Data de presentació: 2016-06-08
    Presentació treball a congrés
  • Anàlisi cost-benefici de les estructures intel.ligents  Accés obert

     Ruiz, F.; Marti, P.; Llorens, A.
    L'Informatiu del Col·legi d'Aparelladors i Arquitectes Tècnics de Barcelona
    num. 348, p. 75-82
    Data de publicació: 2016-06-07
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Reactive power control for loss minimization in low-voltage distributed generation systems

     Marti, P.; Velasco, M.; Torres, J.; Miret, J.; Castilla, M.
    IEEE International Conference on Control and Automation
    p. 371-376
    DOI: 10.1109/ICCA.2016.7505305
    Data de presentació: 2016-06
    Presentació treball a congrés
  • Improving the performance of input interfaces through scaling and human motor models  Accés obert

     Muñoz, L.; Casals, A.
    Human - Computer interaction
    Vol. 31, num. 5, p. 385-419
    DOI: 10.1080/07370024.2015.1050100
    Data de publicació: 2016-05-26
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Evaluating the ergonomics in interaction with computers  Accés obert

     Muñoz, L.
    Journal of Ergonomics
    Vol. 6, num. 2
    DOI: 10.4172/2165-7556.1000e149
    Data de publicació: 2016-03-07
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Comparative study of reactive power control methods for photovoltaic inverters in low-voltage grids  Accés obert

     Momeneh, A.; Castilla, M.; Miret, J.; Marti, P.; Velasco, M.
    IET renewable power generation
    Vol. 10, num. 3, p. 310-318
    DOI: 10.1049/iet-rpg.2014.0402
    Data de publicació: 2016-03-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Estrategias distribuidas de control y cooperación persona-robot en entornos asistenciales

     Casals, A.; Martinez, A.; Aranda, J.; Fernandez, J.; Frigola, M.; Martin, E.X.; Muñoz, L.; Amat, J.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Cognitive ergonomics to boost information science

     Muñoz, L.
    Journal of Ergonomics
    Vol. 6, num. 4
    DOI: 10.4172/2165-7556.1000e159
    Data de publicació: 2016
    Article en revista
  • User intention driven adaptive gait assistance using a wearable exoskeleton

     Rajasekaran, V.; Aranda, J.; Casals, A.
    Advances in Intelligent Systems and Computing
    Vol. 418, p. 289-301
    DOI: 10.1007/978-3-319-27149-1_23
    Data de publicació: 2016
    Article en revista
  • Sensorless force estimation using a neuro-vision-based approach for robotic-assisted surgery  Accés obert

     Aviles, A.; Alsaleh, S.; Sobrevilla, P.; Casals, A.
    International IEEE/EMBS Conference on Neural Engineering
    p. 86-89
    DOI: 10.1109/NER.2015.7146566
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Adaptive Control for Wearable Robots in Human-Centered Rehabilitation Tasks  Accés obert

    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Dispositivo para simular una operación endoscópica vía orificio natural

     Casals, A.; Hernansanz, A.; Rovira, R.
    Data de sol·licitud: 2015-12-11
    Patent d'invenció
  • Grup de Recerca Robòtica Intel·ligent i Sistemes

     Casals, A.
    Projecte R+D+I competitiu
  • IK-FA, a new heuristic inverse kinematics solver using firefly algorithm  Accés obert

     Rokbani, Nizar; Casals, A.; Alimi, Adel M.
    DOI: 10.1007/978-3-319-11017-2_15
    Data de publicació: 2015-11-27
    Capítol de llibre
    Accés al text complet
  • On the optimal reactive power control for grid-connected photovoltaic distributed generation systems

     Velasco, M.; Marti, P.; Torres, J.; Miret, J.; Castilla, M.
    Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    p. 3755-3760
    DOI: 10.1109/IECON.2015.7392686
    Data de presentació: 2015-11-11
    Presentació treball a congrés
  • Visual feedback facilitates intermanual transfer of the motor control of the dominant arm towards the nondominant arm

     Urra, O.; Casals, A.; Jane, R.
    Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica
    p. 503-506
    Data de presentació: 2015-11-06
    Presentació treball a congrés
  • An adaptive control strategy for postural stability using a wearable robot  Accés obert

     Rajasekaran, V.; Aranda, J.; Casals, A.; Pons, J.L.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 73, p. 16-23
    DOI: 10.1016/j.robot.2014.11.014
    Data de publicació: 2015-11
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Adaptive walking assistance based on human-orthosis interaction  Accés obert

     Rajasekaran, V.; Aranda, J.; Casals, A.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 6190-6195
    DOI: 10.1109/IROS.2015.7354260
    Data de presentació: 2015-10-01
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • The impact of visual feedback on the motor control of the upper-limb  Accés obert

     Urra, O.; Casals, A.; Jane, R.
    Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    p. 3945-3948
    DOI: 10.1109/EMBC.2015.7319257
    Data de presentació: 2015-08-27
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Compliant gait assistance triggered by user intention  Accés obert

     Rajasekaran, V.; Aranda, J.; Casals, A.
    Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    p. 3885-3888
    DOI: 10.1109/EMBC.2015.7319242
    Data de presentació: 2015-08-26
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Force-feedback sensory substitution using supervised recurrent learning for robotic-assisted surgery

     Aviles, A.; Alsaleh, S.; Sobrevilla, P.; Casals, A.
    Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    p. 1-4
    DOI: 10.1109/EMBC.2015.7318246
    Data de presentació: 2015-08-25
    Presentació treball a congrés
  • Automatic and robust single-camera specular highlight removal in cardiac images

     Alsaleh, S.; Aviles, A.; Sobrevilla, P.; Casals, A.; Hahn, J.
    Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    p. 675-678
    DOI: 10.1109/EMBC.2015.7318452
    Data de presentació: 2015-08-25
    Presentació treball a congrés
  • Performance analysis of frequency restoration for parallel voltage source inverters connected with a realistic communication channel

     Marti, P.; Velasco, M.; Martin, E.X.; Castilla, M.; Miret, J.; Torres, J.
    IEEE International Conference on Industrial Informatics
    p. 191-196
    DOI: 10.1109/INDIN.2015.7281733
    Data de presentació: 2015-07-17
    Presentació treball a congrés
  • V-ANFIS for Dealing with Visual Uncertainty for Force Estimation in Robotic Surgery  Accés obert

     Aviles, A.; Alsaleh, S.; Montseny, E.; Casals, A.
    World Congress of the International-Fuzzy-Systems-Association
    p. 1465-1472
    Data de presentació: 2015-06-30
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet