Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes

Total activitats: 1299
Tipus
Grup de recerca
Tipus de grup
Grup de recerca UPC
Acrònim
GRINS
URL
http://webesaii.upc.es/ Obrir en finestra nova
Objectius
Estudi, avaluació i desenvolupament de sistemes robòtics basats en la incorporació de capacitat de percepció per aconseguir més flexibilitat i un comportament més intel·ligent. El treball del grup es centra en tres línies complementaries: el disseny i desenvolupament de sistemes de processat i tractament d'imatges i sistemes de visió, especialment orientats al control, guiat i supervisió de sistemes robòtics; en els sistemes robòtics adaptats a tasques o entorns específics, i sistemes multiagent (robots i persones) amb capacitat de cooperació.
Paraules clau
Processat d'Imatges, Visió per Computador, Control de Robots basat en sensors, Integració de Sistemes Robòtics, Interpretació Moviments, Sistemes Encastats,
Completa aquestes dades (només responsables)
  • Amat Girbau, Josep
    (fins 2010-08-31)
  • Aviles Rivero, Angelica Ivone
    (fins 2017-03-31)
  • Ayza Graells, Jordi
    (fins 2010-04-29)
  • Fuertes Armengol, José Mª
    (fins 2010-04-29)
  • Hernansanz Prats, Alberto
    (fins 2009-09-29)
  • Mares Marti, Pere
    (fins 2010-04-29)
  • Monferrer De La Peña, Alexandre
    (fins 2011-05-31)
  • Navarro Toro, Agustín Alfonso
    (fins 2007-04-30)
  • Rajasekaran, Vijaykumar
    (fins 2016-02-17)
    Extern a la UPC
  • Sayols Baixeras, Narcis
    (fins 2018-03-31)
  • Villa Millaruelo, Ricardo
    (fins 2010-04-29)

Producció científica

1 a 50 de 1299 resultats
 
  • Sliding to predict: vision-based beating heart motion estimation by modeling temporal interactions

     Avilés, A.; Alsaleh, S.; Casals, A.
    International journal of computer assisted radiology and sugery
    Vol. 13, num. 3, p. 353-361
    DOI: 10.1007/s11548-018-1702-1
    Data de publicació: 2018-03
    Article en revista
  • Vision Based Sensor Substitution in Robotic Assisted Surgery

    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Ergonomics in the Industry 4.0: Exoskeletons

     Muñoz, L.
    Journal of Ergonomics
    Vol. 8, num. 1
    DOI: 10.4172/2165-7556.1000e176
    Data de publicació: 2018-01-31
    Article en revista
  • Volition-adaptive control for gait training using wearable exoskeleton: preliminary tests with incomplete spinal cord injury individuals  Accés obert

     Rajasekaran, V.; López, E.; Trincado, F.; Aranda, J.; Montesano, L.; Ama, A.; Pons, J.L.
    Journal of neuroengineering and rehabilitation
    Vol. 15, num. 4, p. 1-15
    DOI: 10.1186/s12984-017-0345-8
    Data de publicació: 2018-01-03
    Article en revista
    Accés al text complet
  • A biomimetical dynamic window approach to navigation for collaborative control

     Ballesteros, J.; Urdiales, C.; Martinez, A.; Ramos, G.
    IEEE Transactions on human-machine systems
    Vol. 47, num. 6, p. 1123-1133
    DOI: 10.1109/THMS.2017.2700633
    Data de publicació: 2017-12-01
    Article en revista
  • Interface design of haptic feedback on teleoperated system

     Rodriguez, F.; Ponsa, P.; Blanco, P.; Muñoz, L.
    Iberian Robotics Conference
    p. 102-113
    DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-70836-2_9
    Data de presentació: 2017-11-23
    Presentació treball a congrés
  • Ergonomics in the Industry 4.0: Collaborative robots

     Muñoz, L.
    Journal of Ergonomics
    Vol. 7, num. 6
    DOI: 10.4172/2165-7556.1000e173
    Data de publicació: 2017-11-14
    Article en revista
  • A virtual power plant model for time-driven power flow calculations  Accés obert

     Guerra, L.; Martinez, A.
    AIMS Energy
    Vol. 5, num. 6, p. 887-911
    DOI: 10.3934/energy.2017.6.887
    Data de publicació: 2017-11-13
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Impact of clock drifts on communication-free secondary control schemes for inverter-based islanded microgrids

     Castilla, M.; Camacho, A.; Marti, P.; Velasco, M.; Mohammad, G.
    IEEE transactions on industrial electronics
    Vol. PP, num. 9, p. 1-11
    DOI: 10.1109/TIE.2017.2772178
    Data de publicació: 2017-11-13
    Article en revista
  • Automatic assessment of a rollator-user's condition during rehabilitation using the i-Walker platform

     Ballesteros, J.; Urdiales, C.; Martinez, A.; Tirado, M.
    IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering
    Vol. 25, num. 11, p. 2009-2017
    DOI: 10.1109/TNSRE.2017.2698005
    Data de publicació: 2017-11-01
    Article en revista
  • Estimating position & velocity in 3D space from monocular video sequences using a deep neural network

     Marbán, A.; Srinivasan, V.; Samek, W.; Fernandez, J.; Casals, A.
    IEEE International Conference on Computer Vision Workshops
    p. 1460-1469
    DOI: 10.1109/ICCVW.2017.173
    Data de presentació: 2017-10-22
    Presentació treball a congrés
  • Los robots del futuro: un reto para la inteligencia artificial

     Amat, J.; Casals, A.
    Data de publicació: 2017-10-16
    Llibre
  • Sight to touch: 3D diffeomorphic deformation recovery with mixture components for perceiving forces in robotic-assisted surgery

     Avilés, A.; Alsaleh, S.; Casals, A.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 160-165
    DOI: 10.1109/IROS.2017.8202152
    Data de presentació: 2017-09-26
    Presentació treball a congrés
  • MMC-based solid-state transformer model including semiconductor losses

     Adabi Firouzjaee, M.; Martinez, A.
    Electrical engineering
    p. 1-18
    DOI: 10.1007/s00202-017-0640-1
    Data de publicació: 2017-09-06
    Article en revista
  • Ergonomics aspects in BCI devices

     Muñoz, L.
    Journal of Ergonomics
    Vol. 7, num. 4, p. e171
    DOI: 10.4172/2165-7556.1000e171
    Data de publicació: 2017-07-31
    Article en revista
  • Event-based control for sit-to-stand transition using a wearable exoskeleton  Accés obert

     Rajasekaran, V.; Vinagre, M.; Aranda, J.
    IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics
    p. 400-405
    DOI: 10.1109/ICORR.2017.8009280
    Data de presentació: 2017-07-18
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Towards retrieving force feedback in robotic-assisted surgery: a supervised neuro-recurrent-vision approach

     Aviles, A.; Alsaleh, S.; Hahn, J.; Casals, A.
    IEEE transactions on haptics
    Vol. 10, num. 3, p. 431-443
    DOI: 10.1109/TOH.2016.2640289
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
  • Robust cardiac motion estimation using ultrafast ultrasound data: a low-rank topology-preserving approach  Accés obert

     Aviles, A.; Widlak, T.; Casals, A.; Nillesen, M.; Ammari, H.
    Physics in medicine and biology
    Vol. 62, num. 12, p. 4831-4851
    DOI: 10.1088/1361-6560/aa6914
    Data de publicació: 2017-06-21
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Estimating and Understanding Motion: From Diagnostic to Robotic Surgery

     Aviles, A.
    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Secondary switched control with no communications for islanded microgrids  Accés obert

     Rey, J.; Marti, P.; Velasco, M.; Miret, J.; Castilla, M.
    IEEE transactions on industrial electronics
    Vol. 64, num. 11, p. 8534-8545
    DOI: 10.1109/TIE.2017.2703669
    Data de publicació: 2017-05-12
    Article en revista
    Accés al text complet
  • On the PGZ decoding algorithm for alternant codes

     Farre, R.; Sayols, N.; Xambo, S.
    Data: 2017-04
    Document cientificotècnic
  • Rehabilitation and assistive robotics

     García Aracil, Nicolás; Casals, A.; Garcia, E.
    DOI: 10.1177/1687814017699338
    Data: 2017-03-27
    Document cientificotècnic
  • Els sistemes encastats: impacte i reptes de futur  Accés obert

     Verdaguer-Codina, J.; Rubiés, J. L.; Badia, D.; Pi, X.; Frigola, M.
    Revista de tecnologia- Institut d'Estudis Catalans
    num. 7, p. 4-11
    DOI: 10.2436/20.2004.01.18
    Data de publicació: 2017
    Article en revista
    Accés al text complet
  • On gait analysis estimation errors using force sensors on a smart rollator  Accés obert

     Ballesteros, J.; Urdiales, C.; Martinez, A.; van Dieën, J.
    Sensors
    Vol. 16, num. 11, p. 1896-
    DOI: 10.3390/s16111896
    Data de publicació: 2016-11-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Analysis of the Interlimb similarity of motor patterns for improving stroke assessment and neurorehabilitation

     Urra, O.
    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Synchronization of local integral controllers for frequency restoration in islanded microgrids

     Velasco, M.; Marti, P.; Camacho, A.; Miret, J.; Castilla, M.
    Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    p. 3906-3911
    DOI: 10.1109/IECON.2016.7793302
    Data de presentació: 2016-10-25
    Presentació treball a congrés
  • La diabetis com accelerador de deteriorament cognitiu i malaltia d'alzheimer: abordatge i adherència

     Cortes, U.; Martinez, A.; Barrue, C.; Martin, M.; Martin, E.X.; Cabre, J.; Planas, R.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Using the i-Walker as a measurement tool for walking behaviour analysis

     Cortes, A.; Martinez, A.; Bejar, J.
    Workshop on ICTs for Improving Patients Rehabilitation Research Techniques
    Data de presentació: 2016-10-13
    Presentació treball a congrés
  • Human activity recognition from object interaction in domestic scenarios  Accés obert

     Flores-Vazquez, C.; Aranda, J.
    IEEE Ecuador Technical Chapters Meeting
    p. 1-6
    DOI: 10.1109/ETCM.2016.7750844
    Data de presentació: 2016-10-12
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Assessing falling risk in elderly with the ten meter walking test: A machine learning approach

     Cortes, A.; Bejar, J.; Barrue, C.; Martinez, A.; Cortes, U.
    International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence
    p. 227-232
    DOI: 10.3233/978-1-61499-696-5-227
    Data de presentació: 2016-10
    Presentació treball a congrés
  • eHealth Eurocampus

     Castell, N.; Fernandez, J.; Martin, E.X.; Tost, D.; Sarda, J.; Vinyals, J.; Vidal, E.; Gibert, Karina
    Projecte R+D+I competitiu
  • Performance evaluation of secondary control policies with respect to digital communications properties in inverter-based islanded microgrids  Accés obert

     Marti, P.; Velasco, M.; Martin, E.X.; Garcia de Vicuña, J.; Miret, J.; Castilla, M.
    IEEE Transactions on Smart Grid
    DOI: 10.1109/TSG.2016.2608323
    Data de publicació: 2016-09-12
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Anticipating human activities from object interaction cues

     Aranda, J.; Vinagre, M.
    IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
    p. 58-63
    DOI: 10.1109/ROMAN.2016.7745091
    Data de presentació: 2016-08-28
    Presentació treball a congrés
  • Towards estimating cardiac motion using low-rank representation and topology preservation for ultrafast ultrasound data

     Aviles, A.; Widlak, T.; Casals, A.; Ammari, H.
    Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    p. 1082-1085
    DOI: 10.1109/EMBC.2016.7590919
    Data de presentació: 2016-08-18
    Presentació treball a congrés
  • Adaptive segmentation and mask-specific Sobolev inpainting of specular highlights for endoscopic images

     Alsaleh, S.; Aviles, A.; Sobrevilla, P.; Casals, A.; Hahn, J.
    Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    p. 1196-1199
    DOI: 10.1109/EMBC.2016.7590919
    Data de presentació: 2016-08-17
    Presentació treball a congrés
  • Control of an ambulatory exoskeleton with a brain–machine interface for spinal cord injury gait rehabilitation  Accés obert

     López, E.; Trincado, F.; Rajasekaran, V.; Pérez, S.; Ama, A.; Aranda, J.; Minguez, J.; Gil, A.; Montesano, L.
    Frontiers in neuroscience
    Vol. 10, p. Article 359-
    DOI: 10.3389/fnins.2016.00359
    Data de publicació: 2016-08-03
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Online estimation of rollator user condition using spatiotemporal gait parameters

     Ballesteros, J.; Urdiales, C.; Martinez, A.; Tirado, M.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 3180-3185
    DOI: 10.1109/IROS.2016.7759491
    Data de presentació: 2016-08
    Presentació treball a congrés
  • Design and development of a microarray processing station (MPS) for automated miniaturized immunoassays

     Pla, M.; Altay, G.; Giralt, X.; Casals, A.; Samitier, J.
    Biomedical microdevices
    Vol. 18, num. 64, p. 1-7
    DOI: 10.1007/s10544-016-0087-6
    Data de publicació: 2016-07-12
    Article en revista
  • Ergonomics and natural interaction

     Muñoz, L.
    Journal of Ergonomics
    Vol. 6, num. 4
    DOI: 10.4172/2165-7556.1000e155
    Data de publicació: 2016-06-26
    Article en revista
  • Communication-aware consensus for frequency restoration in islanded microgrids

     Marti, P.; Velasco, M.; Martin, E.X.; Castilla, M.; Miret, J.; Camacho, A.
    IEEE International Symposium on Industrial Electronics
    p. 690-695
    DOI: 10.1109/ISIE.2016.7744973
    Data de presentació: 2016-06-08
    Presentació treball a congrés
  • Anàlisi cost-benefici de les estructures intel.ligents  Accés obert

     Ruiz, F.; Marti, P.; Llorens, A.
    L'Informatiu del Col·legi d'Aparelladors i Arquitectes Tècnics de Barcelona
    num. 348, p. 75-82
    Data de publicació: 2016-06-07
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Reactive power control for loss minimization in low-voltage distributed generation systems

     Marti, P.; Velasco, M.; Torres, J.; Miret, J.; Castilla, M.
    IEEE International Conference on Control and Automation
    p. 371-376
    DOI: 10.1109/ICCA.2016.7505305
    Data de presentació: 2016-06
    Presentació treball a congrés
  • Improving the performance of input interfaces through scaling and human motor models  Accés obert

     Muñoz, L.; Casals, A.
    Human - Computer interaction
    Vol. 31, num. 5, p. 385-419
    DOI: 10.1080/07370024.2015.1050100
    Data de publicació: 2016-05-26
    Article en revista
    Accés al text complet