Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement

Total activitats: 1026
Tipus
Grup de recerca
Tipus de grup
Grup de recerca UPC
Acrònim
GREC
URL
http://www.upc.edu/web/grec/ Obrir en finestra nova
Objectius
El Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement (GREC) fonamenta la seva activitat en la recerca i desenvolupament de tecnologies dins de l'àrea de la Intel·ligència Artificial, centrant-se en aspectes relatius al raonament qualitatiu, l'aprenentatge automàtic i els sistemes de decisió multicritèria. La finalitat del GREC és l'estudi i la recerca sobre sistemes basats en el coneixement i la seva natura qualitativa, tàcita o intangible.
El grup GREC impulsa una recerca interdisciplinària que incorpora àrees d'aplicació de rellevància social que suposin un augment de la qualitat de vida d'éssers, entorns i comunitats. En formació i difusió de coneixement, el GREC participa en programes de màster, formació doctoral, organització i participació en congressos, i publicació de resultats científics.
La nostra visió s'assoleix a través de continuar formant investigadors a nivell internacional en entorns de treball creatius i innovadors.
Paraules clau
Aprenentatge automàtic, Raonament qualitatiu, Raonament difús, Presa de decisions en grup i multi-criteri (MCDM), Aplicacions a: la gestió, El màrqueting, La robòtica assistencial, La planificació energètica, L'envelliment saludable i actiu, La innovació i la creativitat
Completa aquestes dades (només responsables)
  • Casabayó Bonás, Monica
    Extern a la UPC
  • Davila Blazquez, Juan Francisco
    Extern a la UPC
  • Ghaderi, Mohammad
    Extern a la UPC
  • Pereda Macias, Asier
    Extern a la UPC
  • Afsordegan, Arayeh
    (fins 2015-12-21)
  • Domingo Gou, Marta
    (fins 2012-01-01)
  • Ferrer Ferrando, Pilar
    (fins 2005-08-31)
  • Paillacho Chiluiza, Dennys Fabian
    (fins 2014-07-24)
  • Pardo Ayala, Diego Esteban
    (fins 2011-12-31)
  • Pérez Sala, Xavier
    (fins 2015-04-29)
  • Rosello Sauri, Llorenç
    (fins 2016-10-04)

Producció científica

1 a 50 de 1026 resultats
 
  • A Transformational creativity tool to support musical composition

     Raya, C.; Ruiz, F.; Angulo, C.; Sama, A.; Agell, N.
    International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence
    p. 287-292
    DOI: 10.3233/978-1-61499-806-8-287
    Data de presentació: 2017-10-26
    Presentació treball a congrés
  • Multivariate Regression with Incremental Learning of Gaussian Mixture Models

     Acevedo-Valle, J. M.; Trejo, K.; Angulo, C.
    International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence
    p. 196-205
    DOI: 10.3233/978-1-61499-806-8-196
    Data de presentació: 2017-10-25
    Presentació treball a congrés
  • Improving SVM classification on imbalanced datasets by introducing a new bias

     Núñez, H.; Gonzalez-Abril, L.; Angulo, C.
    Journal of classification
    p. 1-17
    DOI: 10.1007/s00357-017-9242-x
    Data de publicació: 2017-10-14
    Article en revista
  • A qualitative spatial descriptor of group-robot interactions  Accés obert

     Falomir, Z.; Angulo, C.
    International Conference on Spatial Information Theory
    p. 3:1-3:14
    DOI: 10.4230/LIPIcs.COSIT.2017.3
    Data de presentació: 2017-09-05
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Autonomous navigation control for quadrotors in trajectories tracking

     Aguilar, W.; Angulo, C.; Costa-Castelló, R.
    International Conference on Intelligent Robotics and Applications
    p. 287-297
    DOI: 10.1007/978-3-319-65298-6_27
    Data de presentació: 2017-08
    Presentació treball a congrés
  • A linguistic multi-criteria decision-aiding system to support university career services

     Nguyen, J.; Sánchez, G.; Armisen, A.; Agell, N.; Angulo, C.
    Applied soft computing
    DOI: 10.1016/j.asoc.2017.06.052
    Data de publicació: 2017-07-27
    Article en revista
  • Evaluating student-internship fit by using fuzzy linguistic terms and a fuzzy OWA operator  Accés obert

     Jennifer, N.; Sánchez, G.; Armisen, A.; Agell, N.; Angulo, C.
    IEEE International Conference on Fuzzy Systems
    p. 1-5
    DOI: 10.1109/FUZZ-IEEE.2017.8015646
    Data de presentació: 2017-07
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • A linear programming approach for learning non-monotonic additive value functions in multiple criteria decision aiding

     Ghaderi, M.; Ruiz, F.; Agell, N.
    European journal of operational research
    Vol. 259, num. 3, p. 1073-1084
    DOI: 10.1016/j.ejor.2016.11.038
    Data de publicació: 2017-06-16
    Article en revista
  • Guest editorial sensorimotor contingencies for cognitive robotics  Accés obert

     Alenyà, G.; Tellez, R.; O'Regan, K.; Angulo, C.
    IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems
    Vol. 9, num. 2, p. 97-99
    DOI: 10.1109/TCDS.2017.2703758
    Data de publicació: 2017-06-09
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Guest editorial sensorimotor contingencies for cognitive robotics

     Alenyà, G.; Tellez, R.; O'Regan, K.; Angulo, C.
    IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems
    Vol. 9, num. 2, p. 97-99
    DOI: 10.1109/TCDS.2017.2703758
    Data de publicació: 2017-06
    Article en revista
  • Pedestrian detection for UAVs using cascade classifiers and saliency maps

     Aguilar, W.; Luna, M.; Moya, J.; Ruiz, H.; Parra, H.; Angulo, C.
    International Workshop on Artificial Neural Networks
    p. 563-574
    DOI: 10.1007/978-3-319-59147-6_48
    Data de presentació: 2017-06
    Presentació treball a congrés
  • Obstacle avoidance based-visual navigation for micro aerial vehicles  Accés obert

     Aguilar, W. G.; Casaliglla, V.; Polit, J. L.
    Electronics
    Vol. 6, num. 1, p. 1-23
    DOI: 10.3390/electronics6010010
    Data de publicació: 2017-03-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Subspace procrustes analysis

     Perez-Sala, X.; De La Torre, F.; Igual, L.; Escalera, S.; Angulo, C.
    International journal of computer vision
    Vol. 121, num. 3, p. 327-343
    DOI: 10.1007/s11263-016-0938-x
    Data de publicació: 2017-02
    Article en revista
  • A decision support tool using order weighted averaging for conference review assignment

     Nguyen, J.; Sánchez, G.; Agell, N.; Rovira, X.; Angulo, C.
    Pattern recognition letters
    p. 1-7
    DOI: 10.1016/j.patrec.2017.09.020
    Data de publicació: 2017-01-01
    Article en revista
  • Estructuras matemáticas para la valoración lingüística en procesos de decisión: soluciones avanzadas para la gestión del turismo en las ciudades inteligentes.

     Ruiz, F.; Sanchez, M.; Aguado, J.; Prats, F.; Afsordegan, A.; Montserrat, J.; Jennifer, N.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Usos y beneficios de la robótica en las aulas  Accés obert

     Angulo, C.
    Suplemento del boletín educaweb
    num. 341
    Data de publicació: 2016-12-15
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Externalising moods and psychological states in a cloud based system to enhance a pet-robot and child’s interaction  Accés obert

     Larriba, F.; Raya, C.; Angulo, C.; Albo-Canals, J.; Diaz, M.; Boldú, R.
    Biomedical engineering online
    Vol. 16, num. Supl. 1:S72, p. 187-196
    DOI: 10.1186/s12938-016-0180-3
    Data de publicació: 2016-12-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • The role of somatosensory models in vocal autonomous exploration

     Acevedo-Valle, J. M.; Angulo, C.; Moulin-Frier, C.; Trejo, K.
    Revista Internacional de Investigación e Innovación Tecnológica
    Vol. 4, num. 23, p. 1-11
    Data de publicació: 2016-11
    Article en revista
  • CASPER Project: Social pet robots facilitating tasks in therapies with children with ASD

     Curley, D.; Barco, A.; Pico, S.; Gallego, P.; Zervas, D.; Angulo, C.; Ozcan, B.; Delvaux, J.; Lhoir, M.; Albo-Canals, J.
    New Friends: the International Conference on Social Robots in Therapy and Education
    p. 31-32
    Data de presentació: 2016-11
    Presentació treball a congrés
  • 3D environment mapping using the Kinect V2 and path planning based on RRT algorithms  Accés obert

     Aguilar, W. G.; Morales, S.
    Electronics
    Vol. 5, num. 4, p. 1-17
    DOI: 10.3390/electronics5040070
    Data de publicació: 2016-10-18
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Completing ambiguous plans in cognitive robotics with delayed information

     Kothakota, S.; Angulo, C.
    International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence
    p. 19-28
    DOI: 10.3233/978-1-61499-696-5-19
    Data de presentació: 2016-10
    Presentació treball a congrés
  • An OWA based multi-criteria system for assigning papers to reviewers

     Nguyen, J.; Sánchez, G.; Agell, N.; Rovira, X.; Angulo, C.
    International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence
    p. 253-262
    DOI: 10.3233/978-1-61499-696-5-253
    Data de presentació: 2016-10
    Presentació treball a congrés
  • A representative in group decision by means of the extended set of hesitant fuzzy linguistic term sets

     Montserrat, J.; Agell, N.; Sanchez, M.; Ruiz, F.
    International Conference on Modeling Decisions for Artificial Intelligence
    p. 56-67
    DOI: 10.1007/978-3-319-45656-0_5
    Data de presentació: 2016-09
    Presentació treball a congrés
  • On fuzzy-qualitative descriptions and entropy

     Prats, F.; Rosello, L.; Sanchez, M.; Agell, N.
    International journal of approximate reasoning
    Vol. 75, p. 93-107
    DOI: 10.1016/j.ijar.2016.02.006
    Data de publicació: 2016-08-01
    Article en revista
  • A measure of perceived performance to assess resource allocation  Accés obert

     Sayeras, J.; Agell, N.; Rovira, X.; Sanchez, M.; Dawson, J.
    Soft computing
    Vol. 20, num. 8, p. 3201-3214
    DOI: 10.1007/s00500-015-1696-3
    Data de publicació: 2016-08-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Towards modelling group-robot interactions using a qualitative spatial representation  Accés obert

     Paillacho, D.; Falomir, Z.; Angulo, C.
    Jornadas de ARCA
    Data de presentació: 2016-06
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Real-time model-based video stabilization for microaerial vehicles  Accés obert

     Aguilar, W. G.; Angulo, C.
    Neural processing letters
    Vol. 43, num. 2, p. 459-477
    DOI: 10.1007/s11063-015-9439-0
    Data de publicació: 2016-04
    Article en revista
    Accés al text complet
  • 2D and 3D automatic landmarking of body contours for people recognition

     Trejo, K.; Angulo, C.
    Innovation Match MX, Foro Internacional de Talento Mexicano
    p. 1-8
    Data de presentació: 2016-04
    Presentació treball a congrés
  • Assessing pediatrics patients’ psychological states from biomedical signals in a cloud of social robots

     Diaz, M.; Angulo, C.; Domènech, M.; Albo-Canals, J.; Serrallonga, N.; Raya, C.; Barco, A.
    Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing
    p. 1179-1184
    DOI: 10.1007/978-3-319-32703-7_229
    Data de presentació: 2016-03-31
    Presentació treball a congrés
  • Informe sobre la Competència de Sostenibilitat i Compromís Social a la Universitat Politècnica Catalunya  Accés obert

     Hernandez, M.; Sureda, B.; Escribano, B.; Carrera-Gallissà, E.; Martinez, J.; Aguado, J.; Cot, M.A.; Busquets, P.
    Data: 2016-03-16
    Document cientificotècnic
    Accés al text complet
  • Decision making under uncertainty using a qualitative TOPSIS method for selecting sustainable energy alternatives  Accés obert

     Afsordegan, A.; Sanchez, M.; Agell, N.; Zahedi, S.; Cremades, L.V.
    International journal of environmental science and technology
    Vol. 1432, num. 6, p. 1-1419
    DOI: 10.1007/s13762-016-0982-7
    Data de publicació: 2016-03-15
    Article en revista
    Accés al text complet
  • FAST: a fault detection and identification software tool  Accés obert

    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Absolute order-of-magnitude reasoning applied to a social multi-criteria evaluation framework  Accés obert

     Afsordegan, A.; Sanchez, M.; Agell, N.; Aguado, J.; Gamboa, G.
    Journal of experimental and theoretical artificial intelligence
    Vol. 28, num. 1-2, p. 261-274
    DOI: 10.1080/0952813X.2015.1024489
    Data de publicació: 2016-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • A real-time Human-Robot interaction system based on gestures for assistive scenarios

     Canal, G.; Escalera, S.; Angulo, C.
    Computer vision and image understanding
    Vol. 149, p. 65-77
    DOI: 10.1016/j.cviu.2016.03.004
    Data de publicació: 2016
    Article en revista
  • Single-camera automatic landmarking for people recognition with an ensemble of regression trees  Accés obert

     Trejo, K.; Angulo, C.
    Computación y sistemas
    Vol. 20, num. 1, p. 19-28
    DOI: 10.13053/CyS-20-1-2365
    Data de publicació: 2016-01-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • A contribution to Multi-Criteria decision making in sustainable energy management based on fuzzy and qualitative reasoning  Accés obert

     Afsordegan, A.
    Departament de Projectes d'Enginyeria, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • A transformational creativity tool to support chocolate designers

     Ruiz, F.; Raya, C.; Sama, A.; Agell, N.
    Pattern recognition letters
    Vol. 67, num. Part 1, p. 75-80
    DOI: 10.1016/j.patrec.2015.05.012
    Data de publicació: 2015-12-01
    Article en revista
  • Gesture learning and execution in a humanoid robot via dynamic movement primitives

     Pfeiffer, S.; Angulo, C.
    Pattern recognition letters
    Vol. 67, p. 100-107
    DOI: 10.1016/j.patrec.2015.07.042
    Data de publicació: 2015-12-01
    Article en revista
  • Promoting consensus in the concept mapping methodology: an application in the hospitality sector

     Fornell, A.; Rodrigo, Z.; Rovira, X.; Sanchez, M.; Santoma, R.; Teixidor, F.; Golobardes, E.
    Pattern recognition letters
    Vol. 67, num. Part1, p. 39-48
    DOI: 10.1016/j.patrec.2015.05.013
    Data de publicació: 2015-12-01
    Article en revista
  • Understanding the impact of brand colour on brand image: A preference disaggregation approach

     Ghaderi, M.; Ruiz, F.; Agell, N.
    Pattern recognition letters
    Vol. 67, p. 11-18
    DOI: 10.1016/j.patrec.2015.07.033
    Data de publicació: 2015-12-01
    Article en revista
  • Computing distances between decision makers using hesitant fuzzy linguistic makers using hesitant fuzzy linguistic term sets  Accés obert

     Agell, N.; Sanchez, M.; Prats, F.; Ruiz, F.
    International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence
    p. 71-79
    DOI: 10.3233/978-1-61499-578-4-71
    Data de presentació: 2015-10-21
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • A consensus model for Delphi processes with linguistic terms and its application to chronic pain in neonates definition  Accés obert

     Agell, N.; van Ganzewinkel,, C.; Sanchez, M.; Rosello, L.; Prats, F.; Andriessen, P.
    Applied soft computing
    Vol. 35, p. 942-948
    DOI: 10.1016/j.asoc.2015.03.024
    Data de publicació: 2015-10
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Modelling social skills and problem solving strategies used by children with ASD through cloud connected social robots as data loggers: first modelling approach  Accés obert

     Albo-Canals, J.; Yanez, C.; Barco, A.; Angulo, C.; Heerink, M.
    New Friends: the International Conference on Social Robots in Therapy and Education
    p. 1-2
    Data de presentació: 2015-10
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • An exploratory study of group-robot social interactions in a cultural center  Accés obert

     Paillacho, D.; Angulo, C.; Diaz, M.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 44-48
    Data de presentació: 2015-09-28
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Using a hierarchical assessment for sustainable windfarm location

     Afsordegan, A.; Sanchez, M.; Agell, N.; Valls, A.; Del Vasto, L.
    Meeting of EURO Working Group on MCDA
    Data de presentació: 2015-09-24
    Presentació treball a congrés
  • Estabilización de vídeo en tiempo real: Aplicaciones en teleoperación de micro vehículos aéreos de ala rotativa  Accés obert

     Aguilar, W. G.
    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet