Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Producció científica

1 a 11 de 11 resultats
 
  • k-PMP: enhancing physics-based motion planners with knowledge-based reasoning

     Ud Din, M.; Rosell, J.; Akbari, A.
    Journal of intelligent and robotic systems
    p. 1-19
    DOI: 10.1007/s10846-017-0698-z
    Data de publicació: 2017-09-22
    Article en revista
  • Physics-based Motion Planning with Temporal Logic Specifications

     Ud Din, M.; Akbari, A.; Rosell, J.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1 July 2017, p. 8993-8999
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1578
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
  • Mobile manipulators as robot co-workers: autonomy and interaction in the human-robot collaboration

     Rosell, J.; Nuño, E.; Claret, J.; Zaplana, I.; Garcia, N.; Akbari, A.; Ud Din, M.; Palomo, L.; Pérez, A.; Mas, Orestes; Basañez, L.
    Jornadas Nacionales de Robótica
    p. 1-6
    Data de presentació: 2017-06-08
    Presentació treball a congrés
  • Task planning using physics-based heuristics on manipulation actions  Accés obert

     Akbari, A.; Muhayyuddin; Rosell, J.
    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
    p. 1-8
    DOI: 10.1109/ETFA.2016.7733599
    Data de presentació: 2016-09
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Integrated task and motion planning using physics-based heuristics  Accés obert

     Akbari, A.; Ud Din, M.; Rosell, J.
    Robotics: Science and Systems Conference
    p. 1-4
    Data de presentació: 2016-06-19
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Physics-based motion planning: evaluation criteria and benchmarking

     Ud Din, M.; Akbari, A.; Rosell, J.
    Iberian Robotics Conference
    p. 43-55
    DOI: 10.1007/978-3-319-27146-0_4
    Data de presentació: 2015-11-20
    Presentació treball a congrés
  • Reasoning-based evaluation of manipulation actions for efficient task planning

     Akbari, A.; Ud Din, M.; Rosell, J.
    Iberian Robotics Conference
    p. 69-80
    DOI: 10.1007/978-3-319-27146-0_6
    Data de presentació: 2015-11-20
    Presentació treball a congrés
  • Ontological physics-based motion planning for manipulation

     Ud Din, M.; Akbari, A.; Rosell, J.
    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
    Data de presentació: 2015-09-09
    Presentació treball a congrés
  • Task and motion planning using physics-based reasoning

     Akbari, A.; Ud Din, M.; Rosell, J.
    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
    Data de presentació: 2015-09-09
    Presentació treball a congrés
  • Robots manipuladores móviles como co-operarios: autonomía e interacción en la colaboración humano-robot

     Rosell, J.; Akbari, A.; Ud Din, M.; Zaplana, I.; Claret, J.; Palomo, L.; Mas, Orestes; Basañez, L.
    Projecte R+D+I competitiu
  • The Kautham Project: A teaching and research tool for robot motion planning  Accés obert

     Rosell, J.; Pérez, A.; Akbari, A.; Ud Din, M.; Palomo, L.; Garcia, N.
    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
    p. 1-8
    Data de presentació: 2014-09-18
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet