Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Producció científica

1 a 11 de 11 resultats
 
  • Event-based control for sit-to-stand transition using a wearable exoskeleton  Accés obert

     Rajasekaran, V.; Vinagre, M.; Aranda, J.
    IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics
    p. 400-405
    DOI: 10.1109/ICORR.2017.8009280
    Data de presentació: 2017-07-18
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Anticipating human activities from object interaction cues

     Aranda, J.; Vinagre, M.
    IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
    p. 58-63
    DOI: 10.1109/ROMAN.2016.7745091
    Data de presentació: 2016-08-28
    Presentació treball a congrés
  • A new relational geometric feature for human action recognition

     Vinagre, M.; Aranda, J.; Casals, A.
    Lecture notes in electrical engineering
    Vol. 325, p. 263-278
    DOI: 10.1007/978-3-319-10891-9_15
    Data de publicació: 2015-01
    Article en revista
  • A new relational geometric feature for human action recognition

     Vinagre, M.; Aranda, J.; Casals, A.
    DOI: 10.1007/978-3-319-10891-9_15
    Data de publicació: 2015
    Capítol de llibre
    Imatge
  • An interactive robotic system for human assistance in domestic environments

     Vinagre, M.; Aranda, J.; Casals, A.
    Lecture notes in computer science
    Vol. 8548, p. 152-155
    DOI: 10.1007/978-3-319-08599-9_24
    Data de publicació: 2014
    Article en revista
  • Human motion recognition from 3D pose information - Trisarea: a new pose-based feature

     Vinagre, M.; Aranda, J.; Casals, A.
    Internacional Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
    p. 74-82
    Data de presentació: 2013-07-30
    Presentació treball a congrés
  • InHands:Interactive robotics for Human Assistance in Domestic Scenarios

     Aranda, J.; Casals, A.; Frigola, M.; Vinagre, M.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Robotics as a support tool for experimental optimisation of surgical strategies in orthopaedic surgery

     Frigola, M.; Vinagre, M.; Casals, A.; Amat, J.; Santana, F.; Torrens, C.
    Applied bionics and biomechanics
    Vol. 7, num. 3, p. 231-239
    DOI: 10.1080/11762322.2010.503111
    Data de publicació: 2010-09
    Article en revista
  • Friendly human-machine interaction in an adapted robotized kitchen

     Aranda, J.; Vinagre, M.; Martin, E.X.; Casamitjana, M.; Casals, A.
    International Conference on Computers Helping People with Special Needs
    p. 312-319
    DOI: 10.1007/978-3-642-14097-6
    Data de presentació: 2010-07-14
    Presentació treball a congrés
  • Friendly human-machine interaction in an adapted robotized kitchen

     Aranda, J.; Vinagre, M.; Martin, E.X.; Casamitjana, M.; Casals, A.
    Lecture notes in computer science
    Vol. 6179, p. 312-319
    DOI: 10.1007/978-3-642-14097-6_50
    Data de publicació: 2010
    Article en revista
  • Ayudas funcionales en el hogar. Posibilidades de una cocina adaptada

     Casals, A.; Vinagre, M.; Martin, E.X.; Casamitjana, M.
    DRT4ALL 2009 III Congreso Internacional sobre Domótica, Robótica y Teleasistencia para Todos
    p. 135-143
    Data de presentació: 2009-05-21
    Presentació treball a congrés