Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Garcia Hidalgo, Nestor

Total activitats: 8
Grup de recerca
SIR - Robòtica Industrial i Servei
Institut
Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials
Correu electrònic
nestor.garcia.hidalgoupc.edu
Dades de contacte
Directori de la UPC Obrir en finestra nova
Completa les teves dades

Producció científica

1 a 8 de 8 resultats
 
  • First-order synergies for motion planning of anthropomorphic dual-arm robots  Accés obert

     Garcia, N.; Suarez, R.; Rosell, J.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 2247-2254
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.187
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Mobile manipulators as robot co-workers: autonomy and interaction in the human-robot collaboration

     Rosell, J.; Nuño, E.; Claret, J.; Zaplana, I.; Garcia, N.; Akbari, A.; Ud Din, M.; Palomo, L.; Pérez, A.; Mas, Orestes; Basañez, L.
    Jornadas Nacionales de Robótica
    p. 1-6
    Data de presentació: 2017-06-08
    Presentació treball a congrés
  • Task-dependent synergies for motion planning of an anthropomorphic dual-arm system  Accés obert

     Garcia, N.; Suarez, R.; Rosell, J.
    IEEE transactions on robotics
    Vol. 33, num. 3, p. 756-764
    DOI: 10.1109/TRO.2017.2676131
    Data de publicació: 2017-06-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Fumio Harashima Best Paper Award in Emerging Technologies

     Garcia, N.; Suarez, R.; Rosell, J.
    Premi o reconeixement
  • HG-RRT*: Human-Guided Optimal Random Trees for Motion Planning

     Garcia, N.; Suarez, R.; Rosell, J.
    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
    DOI: 10.1109/ETFA.2015.7301536
    Data de presentació: 2015-09-10
    Presentació treball a congrés
  • Using synergies in dual-arm manipulation tasks

     Suarez, R.; Rosell, J.; Garcia, N.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 5655-5661
    DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139991
    Data de presentació: 2015-05-29
    Presentació treball a congrés
  • Motion planning using first-order synergies

     Garcia, N.; Rosell, J.; Suarez, R.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 2058-2063
    DOI: 10.1109/IROS.2015.7353650
    Presentació treball a congrés
  • The Kautham Project: A teaching and research tool for robot motion planning  Accés obert

     Rosell, J.; Pérez, A.; Akbari, A.; Ud Din, M.; Palomo, L.; Garcia, N.
    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
    p. 1-8
    Data de presentació: 2014-09-18
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet