Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Producció científica

1 a 50 de 230 resultats
 
  • Mobile manipulators as robot co-workers: autonomy and interaction in the human-robot collaboration

     Rosell, J.; Nuño, E.; Claret, J.; Zaplana, I.; Garcia, N.; Akbari, A.; Ud Din, M.; Palomo, L.; Pérez, A.; Mas, Orestes; Basañez, L.
    Jornadas Nacionales de Robótica
    p. 1-6
    Data de presentació: 2017-06-08
    Presentació treball a congrés
  • Task space consensus in networks of heterogeneous and uncertain robotic systems with variable time-delays

     Nuño, E.; Aldana, C.; Basañez, L.
    International journal of adaptive control and signal processing
    Vol. 31, num. 6, p. 917-937
    DOI: 10.1002/acs.2738
    Data de publicació: 2017-06-01
    Article en revista
  • Exploiting the robot kinematic redundancy for emotion conveyance to humans as a lower priority task

     Claret, J.; Venture, G.; Basañez, L.
    International journal of social robotics
    Vol. 9, num. 2, p. 277-292
    DOI: 10.1007/s12369-016-0387-2
    Data de publicació: 2017-01-17
    Article en revista
  • Robots autónomos diestros como co-trabajadores con operadores humanos

     Rosell, J.; Suarez, R.; Mas, Orestes; Peña-Pitarch, E.; Martinez, J.; Alcelay, J. I.; de Felipe, J.J.; A. Al Omar; Roa, M.; Nuño, E.; Basañez, L.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Teleoperating a mobile manipulator and a free-flying camera from a single haptic device

     Claret, J.; Zaplana, I.; Basañez, L.
    IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics
    p. 291-296
    DOI: 10.1109/SSRR.2016.7784318
    Data de presentació: 2016-10-05
    Presentació treball a congrés
  • Position tracking in delayed bilateral teleoperators without velocity measurements  Accés obert

     Sarras, I.; Nuño, E.; Basañez, L.; Kinnaert, M.
    International journal of robust and nonlinear control
    Vol. 26, p. 1437-1455
    DOI: 10.1002/rnc.3358
    Data de publicació: 2016-05-10
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Pose consensus in networks of heterogeneous robots with variable time delays

     Aldana, C.; Romero, E.; Nuño, E.; Basañez, L.
    International journal of robust and nonlinear control
    Vol. 25, num. 14, p. 2279-2298
    DOI: 10.1002/rnc.3200
    Data de publicació: 2015-09-25
    Article en revista
  • Consensus control in robot networks and cooperative teleoperation: An operational space approach  Accés obert

     Aldana, C.
    Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Robots manipuladores móviles como co-operarios: autonomía e interacción en la colaboración humano-robot

     Rosell, J.; Akbari, A.; Ud Din, M.; Zaplana, I.; Claret, J.; Palomo, L.; Mas, Orestes; Basañez, L.
    Projecte R+D+I competitiu
  • An adaptive controller for nonlinear teleoperators with variable time-delays

     Sarras, I.; Nuño, E.; Basañez, L.
    Journal of the Franklin Institute
    Vol. 351, num. 10, p. 4817-4837
    DOI: 10.1016/j.jfranklin.2014.07.016
    Data de publicació: 2014-10-01
    Article en revista
  • Leader-follower and leaderless consensus in networks of flexible-joint manipulators

     Nuño, E.; Valle, D.; Sarras, I.; Basañez, L.
    European journal of control
    Vol. 20, num. 5, p. 249-258
    DOI: 10.1016/j.ejcon.2014.07.003
    Data de publicació: 2014-09-01
    Article en revista
  • Microsoft Kinect  Accés obert

     Basañez, L.; Beltran, D.M.
    Data: 2014-07-15
    Document cientificotècnic
    Accés al text complet
  • BUMBLEBEEXB3  Accés obert

     Basañez, L.; Beltran, D.M.
    Data: 2014-07-15
    Document cientificotècnic
    Accés al text complet
  • Operational space consensus of multiple heterogeneous robots without velocity measurements

     Aldana, C.; Nuño, E.; Basañez, L.; Romero, E.
    Journal of the Franklin Institute
    Vol. 351, num. 3, p. 1517-1539
    DOI: 10.1016/j.jfranklin.2013.11.012
    Data de publicació: 2014-03-01
    Article en revista
  • SIR: Service and industrial robotics

     Basañez, L.; Rosell, J.; Peña-Pitarch, E.; Mas, Orestes; Palomo, L.; Claret, J.; Zaplana, I.; Aldana, C.; Ruiz, S.; Montaño, A.; Rodriguez, C.; Ud Din, M.; Suarez, R.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Control of teleoperators with joint flexibility, uncertain parameters and time-delays

     Nuño, E.; Sarras, I.; Basañez, L.; Kinnaert, M.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 62, num. 12, p. 1691-1701
    DOI: 10.1016/j.robot.2014.08.003
    Data de publicació: 2014
    Article en revista
  • Stability of nonlinear teleoperators using PD controllers without velocity measurements

     Nuño, E.; Basañez, L.; Lopez-Franco, C.; Arana-Daniel, N.
    Journal of the Franklin Institute
    Vol. 351, num. 1, p. 241-258
    DOI: 10.1016/j.jfranklin.2013.08.022
    Data de publicació: 2014-01
    Article en revista
  • Operational space consensus in networks of robots: The leader-follower case

     Aldana, C.; Romero, E.; Nuño, E.; Basañez, L.
    DOI: 10.1007/978-3-319-03653-3_42
    Data de publicació: 2013-12-26
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Modeling non-linear viscoelastic behavior under large deformations

     del Castillo, E.; Basañez, L.; Gil-Dolcet, E.
    International journal of non-linear mechanics
    Vol. 57, p. 154-162
    DOI: 10.1016/j.ijnonlinmec.2013.07.001
    Data de publicació: 2013-12
    Article en revista
  • Networking improves robustness in flexible-joint multi-robot systems with only joint position measurements

     Nuño, E.; Ortega, R.; Jayawardhana, B.; Basañez, L.
    European journal of control
    Vol. 19, num. 3, p. 469-476
    DOI: 10.1016/j.ejcon.2013.09.005
    Data de publicació: 2013-12
    Article en revista
  • Consensus in networks of nonidentical Euler-Lagrange systems using P plus d controllers

     Nuño, E.; Sarras, I.; Basañez, L.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 29, num. 6, p. 1503-1509
    DOI: 10.1109/TRO.2013.2279572
    Data de publicació: 2013-12
    Article en revista
  • Control of bilateral teleoperators in operational space without velocity measurements

     Aldana, C.; Nuño, E.; Basañez, L.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 5445-5450
    DOI: 10.1109/IROS.2013.6697144
    Data de presentació: 2013-11-06
    Presentació treball a congrés
  • Consensus of networks of nonidentical robots with flexible joints, variable time--delays and unmeasurable velocities

     Valle, D.; Nuño, E.; Basañez, L.; Arana-Daniel, N.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 5878-5883
    DOI: 10.1109/IROS.2013.6697208
    Data de presentació: 2013-11-06
    Presentació treball a congrés
  • Bilateral teleoperation of flexible-joint manipulators with dynamic gravity compensation and variable time-delays

     Nuño, E.; Valle, D.; Sarras, I.; Basañez, L.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 5439-5444
    DOI: 10.1109/IROS.2013.6697143
    Data de presentació: 2013-11-06
    Presentació treball a congrés
  • Leader-follower and leaderless consensus in networks of flexible-joint manipulators

     Nuño, E.; Valle, D.; Sarras, I.; Basañez, L.
    Congreso Nacional de la Asociación Mexicana de Control Automático
    p. 354-359
    Data de presentació: 2013-10-16
    Presentació treball a congrés
  • Coordination of multi-agent Euler-Lagrange systems via energy-shaping: Networking improves robustness

     Nuño, E.; Ortega, R.; Jayawardhana, B.; Basañez, L.
    Automatica
    Vol. 49, num. 10, p. 3065-3071
    DOI: 10.1016/j.automatica.2013.07.002
    Data de publicació: 2013-10-01
    Article en revista
  • Accés al text complet
  • Consensus of networks of nonidentical robots with flexible joints, variable time-delays and immeasurable velocities

     Valle, D.; Nuño, E.; Basañez, L.; Arana-Daniel, N.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 5878-5883
    DOI: 10.1109/IROS.2013.6697208
    Presentació treball a congrés
  • Consensus in networks of nonidentical Euler-Lagrange systems with variable time-delays

     Nuño, E.; Sarras, I.; Panteley, E.; Basañez, L.
    IEEE Conference on Decision and Control
    p. 4721-4726
    DOI: 10.1109/CDC.2012.6426169
    Data de presentació: 2012-12-10
    Presentació treball a congrés
  • Coordination of multi-agent systems via energy–shaping: networking improves robustness

     Nuño, E.; Ortega, R.; Jayawardhana, B.; Basañez, L.
    IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Non Linear Control
    p. 155-160
    DOI: 10.3182/20120829-3-IT-4022.00028
    Data de presentació: 2012-08-29
    Presentació treball a congrés
  • An adaptive controller for bilateral teleoperators: transatlantic experiments using the internet

     Nuño, E.; Basañez, L.; de Alba, C.; Lopez-Franco, C.
    World Automation Congress
    p. 1-6
    Data de presentació: 2012-06-25
    Presentació treball a congrés
  • A proportional plus damping injection controller for teleoperators with joint fexibility and time–delays

     Nuño, E.; Sarras, I.; Basañez, L.; Kinnaert, M.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 4294-4299
    Data de presentació: 2012-05-14
    Presentació treball a congrés
  • Sincronización y teleoperación con interacción visual 3D de redes de manipuladores móviles y robots con articulaciones flexibles

     Basañez, L.; Mas, Orestes; Rosell, J.; Nuño, E.; Palomo, L.; Flores, I.; Beltran, D.M.; Perez, A.; Aldana, C.; Zaplana, I.; Claret, J.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Output-feedback control of nonlinear bilateral teleoperators

     Sarras, I.; Nuño, E.; Kinnaert, M.; Basañez, L.
    American Control Conference
    p. 3490-3495
    Data de presentació: 2012
    Presentació treball a congrés
  • Bilateral Teleoperation of Cooperative Manipulators

     Aldana, C.; Basañez, L.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 4274-4279
    Data de presentació: 2012
    Presentació treball a congrés
  • A framework for robotized teleoperated tasks  Accés obert  Activitat premiada

     Basañez, L.; Rosell, J.; Palomo, L.; Nuño, E.; Portilla, H.
    Workshop Español de Robótica
    p. 573-580
    Data de presentació: 2011-11-28
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Bilateral teleoperation control without velocity measurements

     Nuño, E.; Basañez, L.; Obregón-Pulido, G.; Solís-Perales, G.
    World Congress of the International Federation of Automatic Control
    p. 332-337
    Data de presentació: 2011-09-01
    Presentació treball a congrés
  • Trajectory tracking and consensus of networks of Euler–Lagrange systems

     Nuño, E.; Ortega, R.; Basañez, L.; Hill, D.
    World Congress of the International Federation of Automatic Control
    p. 938-943
    Data de presentació: 2011-09-01
    Presentació treball a congrés
  • Erratum to ‘‘An adaptive controller for nonlinear teleoperators"

     Nuño, E.; Ortega, R.; Basañez, L.
    Automatica
    Vol. 47, num. 5, p. 1093-1094
    DOI: 10.1016/j.automatica.2011.01.044
    Data de publicació: 2011-05-01
    Article en revista
  • Synchronization of networks of nonidentical Euler-Lagrange systems with uncertain parameters and communication delays

     Nuño, E.; Ortega, R.; Basañez, L.; Hill, D.
    IEEE transactions on automatic control
    Vol. 56, num. 4, p. 935-941
    DOI: 10.1109/TAC.2010.2103415
    Data de publicació: 2011-04
    Article en revista
  • Passivity-based control for bilateral teleoperation: A tutorial

     Nuño, E.; Basañez, L.; Ortega, R.
    Automatica
    Vol. 47, num. 3, p. 485-495
    DOI: 10.1016/j.automatica.2011.01.004
    Data de publicació: 2011-03
    Article en revista
  • Nonlinear control and geometric constraint enforcement for teleoperated task execution

     Rodriguez, A.; Nuño, E.; Palomo, L.; Basañez, L.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 5251-5257
    Data de presentació: 2010-10-18
    Presentació treball a congrés
  • Adaptive control for the synchronization of multiple robot manipulators with coupling time-delays

     Nuño, E.; Basañez, L.; Ortega, R.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 3308-3313
    Data de presentació: 2010-10-18
    Presentació treball a congrés
  • Comité Español de Automática

     Basañez, L.
    Premi o reconeixement
  • Position tracking using adaptive control for bilateral teleoperators with time-delays

     Nuño, E.; Basañez, L.; Ortega, R.; Obregón-Pulido, G.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 5370-5375
    Data de presentació: 2010-05-03
    Presentació treball a congrés
  • A Framework for the simulation and haptic display of dynamic systems subject to holonomic constraints

     Rodriguez, A.; Basañez, L.; Colgate, E.; Faulring, E.
    International journal of robotics research
    Vol. 29, num. 4, p. 336-352
    DOI: 10.1177/0278364909104841
    Data de publicació: 2010-04
    Article en revista
  • DESARROLLO DE SISTEMAS DE GULADIO EN LA BRONCOSCOPIA(GUIBROD) PARA EL DIAGNÓSTICO DEL NÓDULO PULMONAR PERIFÉRICO

     Rosell, J.; Basañez, L.; Suarez, R.; Riego, A.; Perez, A.
    Projecte R+D+I competitiu
  • An adaptive controller for nonlinear teleoperators

     Nuño, E.; Ortega, R.; Basañez, L.
    Automatica
    Vol. 46, num. 1, p. 155-159
    DOI: 10.1016/j.automatica.2009.10.026
    Data de publicació: 2010-01
    Article en revista
  • Relational Positioning in Robot Task Specification and Execution.

     Rodriguez, A.
    Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Position Tracking for Non-linear Teleoperators with Variable Time Delay

     Nuño, E.; Basañez, L.; Spong, M.
    International journal of robotics research
    Vol. 28, num. 7, p. 895-910
    DOI: 10.1177/0278364908099461
    Data de publicació: 2009-07
    Article en revista