Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Producció científica

1 a 50 de 566 resultats
 
  • The ECHORD++ Project: Robotics in a public economy  Accés obert

     Grau, A.; Bolea, Y.; Sanfeliu, A.; Puig-pey, A.
    International Scientifc Conference on Economic and Social Development
    p. 40-49
    Data de presentació: 2017-10-14
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Searching and Tracking of Humans in Urban Environments with Humanoid Robots

    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Unidades de excelencia/'María de Maeztu/'

     Sanfeliu, A.
    Projecte R+D+I competitiu
  • A new interactive resource for robotics subjects in higher education

     Bolea, Y.; Grau, A.; Sanfeliu, A.
    Conference on Social Science, Economics, Business and Education
    p. 106-116
    Data de presentació: 2017-04-04
    Presentació treball a congrés
  • Robot social-aware navigation framework to accompany people walking side-by-side  Accés obert

     Ferrer, G.; Garrell, A.; Herrero, F.; Sanfeliu, A.
    Autonomous robots
    Vol. 41, num. 4, p. 775-793
    DOI: 10.1007/s10514-016-9584-y
    Data de publicació: 2017-04-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Teaching robot’s proactive behavior using human assistance

     Garrell, A.; Villamizar, M.A.; Moreno-Noguer, F.; Sanfeliu, A.
    International Journal of Social Robotics
    Vol. 9, num. 2, p. 231-249
    DOI: 10.1007/s12369-016-0389-0
    Data de publicació: 2017
    Article en revista
  • PL-SLAM: real-time monocular visual SLAM with points and lines

     Pumarola, A.; Vakhitov, A.; Agudo, A.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 4503-4508
    DOI: 10.1109/ICRA.2017.7989522
    Data de presentació: 2017
    Presentació treball a congrés
  • Colaboración robots-humanos para el transporte de productos en zonas urbanas

     Sanfeliu, A.; Serratosa, F.; Climent, J.; Grau, A.; Alquezar, R.; Manzanares, M.; Bolea, Y.; Villamizar, M.A.; Garrell, A.; Carmona, J. M.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Filtering graphs to check isomorphism and extracting mapping by using the Conductance Electrical Model

     Igelmo, M.; Sanfeliu, A.
    Pattern recognition
    Vol. 58, p. 68-82
    DOI: 10.1016/j.patcog.2016.03.015
    Data de publicació: 2016-10-01
    Article en revista
  • Solutions to reduce CO2 emissions for autonomous robotics

     Grau, A.; Bolea, Y.; Sanfeliu, A.
    International Conference on Computer and Automation Technology
    p. 2198-
    Data de presentació: 2016-09-15
    Presentació treball a congrés
  • Interactive multiple object learning with scanty human supervision  Accés obert

     Villamizar, M.A.; Garrell, A.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
    Computer vision and image understanding
    Vol. 149, p. 51-64
    DOI: 10.1016/j.cviu.2016.03.010
    Data de publicació: 2016-08
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Robotic solutions for sewage systems in urban environments

     Grau, A.; Bolea, Y.; Sanfeliu, A.; Casanovas, J.; Puig-pey, A.
    Conference on Protection and Restoration of the Environment
    p. 61
    Data de presentació: 2016-07-04
    Presentació treball a congrés
  • El modelo eléctrico de conductancias aplicado al isomorfismo de grafos : el método de la estrella  Accés obert

    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • From research to teaching: Integrating social robotics in engineering degrees  Accés obert

     Bolea, Y.; Grau, A.; Sanfeliu, A.
    International Journal of Computer, Electrical, Automation, Control and Information Engineering
    Vol. 10, num. 6, p. 1020-1023
    Data de publicació: 2016
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Dense segmentation-aware descriptors

     Trulls, E.; Kokkinos, I.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
    DOI: 10.1007/978-3-319-23048-1_5
    Data de publicació: 2016
    Capítol de llibre
  • Low cost, robust and real time system for detecting and tracking moving objects to automate cargo handling in port terminals  Accés obert

     Vaquero, V.; Repiso, E.; Sanfeliu, A.; Vissers, J.; Kwakkernaat, M.
    Iberian Robotics Conference
    p. 491-502
    DOI: 10.1007/978-3-319-27149-1_38
    Data de presentació: 2016
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Un nuevo método cooperativo para encontrar personas en un entorno urbano con robots móviles  Accés obert

     Goldhoorn, A.; Garrell, A.; Alquezar, R.; Sanfeliu, A.
    Jornadas de Automática
    p. 206-213
    Data de presentació: 2016
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Planar PØP: feature-less pose estimation with applications in UAV localization  Accés obert

     Amor, A.; Santamaria, A.; Herrero, F.; Ruiz, A.; Sanfeliu, A.
    IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics
    p. 15-20
    DOI: 10.1109/SSRR.2016.7784271
    Data de presentació: 2016
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Learning the hidden human knowledge of UAV pilots when navigating in a cluttered environment for improving path planning  Accés obert

     Alzugaray , I.; Sanfeliu, A.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 1589-1594
    DOI: 10.1109/IROS.2016.7759257
    Data de presentació: 2016
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • CEEDs Monitor

     Guerra, E.; Gooldhorn, A.; Bolea, Y.; Grau, A.; Alquezar, R.; Sanfeliu, A.
    Data: 2015-11
    Document cientificotècnic
  • Social robot navigation in urban dynamic environments  Accés obert

     Ferrer, G.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • ECHORD++: A European Project to bring Sustainable Robotics to Smart Cities

     Bolea, Y.; Puig-pey, A.; Sanfeliu, A.; Casanovas, J.; Sole, F.; Grau, A.
    World Environmental Education Congress
    p. 728-P-
    Data de presentació: 2015-07-01
    Presentació treball a congrés
  • Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (IbPRIA)

     Villamizar, M.A.; Garrell, A.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
    Premi o reconeixement
  • Combining where and what in change detection for unsupervised foreground learning in surveillance

     Huerta, I.; Pedersoli, M.; Gonzàlez, J.; Sanfeliu, A.
    Pattern recognition
    Vol. 48, num. 3, p. 709-719
    DOI: 10.1016/j.patcog.2014.09.023
    Data de publicació: 2015-03-01
    Article en revista
  • Enhancing low-level features with mid-level cues  Accés obert

     Trulls, E.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Efficient monocular pose estimation for complex 3D models  Accés obert

     Rubio, A.; Villamizar, M.A.; Ferraz, L.; Peñate, A.; Ramisa, A.; Simo, E.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 1397-1402
    DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139372
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Modeling robot's world with minimal effort  Accés obert

     Villamizar, M.A.; Garrell, A.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 4890-4896
    DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139878
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Real time people detection combining appearance and depth image spaces using boosted random ferns  Accés obert

     Vaquero, V.; Villamizar, M.A.; Sanfeliu, A.
    Iberian Robotics Conference
    p. 587-598
    DOI: 10.1007/978-3-319-27149-1_45
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Multi-objective cost-to-go functions on robot navigation in dynamic environments

     Ferrer, G.; Sanfeliu, A.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 3824-3829
    DOI: 10.1109/IROS.2015.7353914
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
  • Multimodal object recognition using random clustering trees  Accés obert

     Villamizar, M.A.; Garrell, A.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
    Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis
    p. 496-504
    DOI: 10.1007/978-3-319-19390-8_56
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • How to integrate sustainability in technological degrees: Robotics at UPC

     Grau, A.; Bolea, Y.; Sanfeliu, A.
    International Conference on Computer Assisted Education
    p. 1047-1052
    Data de presentació: 2014-09-23
    Presentació treball a congrés
  • How to integrate sustainability in technological degrees: robotics at UPC  Accés obert

     Grau, A.; Bolea, Y.; Sanfeliu, A.
    International journal of social, management, economics and business engineering
    Vol. 8, num. 9, p. 2778-2783
    Data de publicació: 2014-09
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Bayesian human motion intentionality prediction in urban environments  Accés obert

     Ferrer, G.; Sanfeliu, A.
    Pattern recognition letters
    Vol. 44, p. 134-140
    DOI: 10.1016/j.patrec.2013.08.013
    Data de publicació: 2014-07-15
    Article en revista
    Accés al text complet
  • XIM-engine: a software framework to support the development of interactive applications that uses conscious and unconscious reactions in immersive mixed reality

     Omedas, P.; Betella, A.; Zucca, R.; Arsiwalla, X.; Pacheco, D.; Wagner, J.; Lingenfelser, F.; Andre, E.; Mazzei, D.; Lanatà, A.; Tognetti, A.; Rossi, D.; Grau, A.; Goldhoorn, A.; Guerra, E.; Alquezar, R.; Sanfeliu, A.; Verschure, P.
    Virtual Reality International Conference
    p. Article No. 26-
    DOI: 10.1145/2617841.2620714
    Data de presentació: 2014-04-09
    Presentació treball a congrés
  • Visió artificial i sistemes intel.ligents

     Sanfeliu, A.; Grau, A.; Alquezar, R.; Climent, J.; Bolea, Y.; Garrell, A.; Gamiz, J.; Manzanares, M.; Ferrer, G.; Amor, A.; Santamaria, A.; Goldhoorn, A.; Retamino, E.; Guerra, E.; Trulls, E.; Vaquero, V.; Repiso, E.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Preparación propusta proyecto EIROBOT H2020

     Sanfeliu, A.; Andrade-Cetto, J.; Grau, A.; Garrell, A.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Interacción, aprendizaje y cooperación robot-humano en areas urbanas

     Sanfeliu, A.; Alquezar, R.; Grau, A.; Serratosa, F.; Climent, J.; Bolea, Y.; Guerra, E.; Goldhoorn, A.; Villamizar, M.A.; Ferrer, G.; Amor, A.; Repiso, E.; Herrero, F.; Garrell, A.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Fast online learning and detection of natural landmarks for autonomous aerial robots

     Villamizar, M.A.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 4996-5003
    DOI: 10.1109/ICRA.2014.6907591
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
  • Proactive kinodynamic planning using the extended social force model and human motion prediction in urban environments  Accés obert

     Ferrer, G.; Sanfeliu, A.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 1730-1735
    DOI: 10.1109/IROS.2014.6942788
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • On-board real-time pose estimation for UAVs using deformable visual contour registration

     Amor, A.; Ruiz, A.; Moreno-Noguer, F.; Sanfeliu, A.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 2595-2601
    DOI: 10.1109/ICRA.2014.6907231
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
  • Multimodal feedback fusion of laser, image and temporal information  Accés obert

     Huerta, I.; Ferrer, G.; Herrero, F.; Prati, A.; Sanfeliu, A.
    International Conference on Distributed Smart Cameras
    p. 25:1-25:6
    DOI: 10.1145/2659021.2659054
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Segmentation-aware deformable part models  Accés obert

     Tsogkas, S.; Kokkinos, I.; Trulls, E.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
    IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
    p. 168-175
    DOI: 10.1109/CVPR.2014.29
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Estimación monocular y eficiente de la pose usando modelos 3D complejos  Accés obert

     Rubio, A.; Villamizar, M.A.; Ferraz, L.; Peñate, A.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
    Jornadas de Automática
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Behavior estimation for a complete framework for human motion prediction in crowded environments  Accés obert

     Ferrer, G.; Sanfeliu, A.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 5940-5945
    DOI: 10.1109/ICRA.2014.6907734
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Continuous real time POMCP to find-and-follow people by a humanoid service robot  Accés obert

     Goldhoorn, A.; Garrell, A.; Alquezar, R.; Sanfeliu, A.
    IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    p. 741-747
    DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2014.7041445
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Cooperative social robots: accompanying, guiding and interacting with people  Accés obert

     Garrell, A.
    Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Analysis of methods for playing human robot hide-and-seek in a simple real world urban environment  Accés obert

     Goldhoorn, A.; Sanfeliu, A.; Alquezar, R.
    Iberian Robotics Conference
    p. 505-520
    DOI: 10.1007/978-3-319-03653-3_37
    Data de presentació: 2013-11-28
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Comparison of MOMDP and heuristic methods to play hide-and-seek

     Goldhoorn, A.; Sanfeliu, A.; Alquezar, R.
    Congrés Internacional de l’Associació Catalana d’Intel·ligència Artificial
    p. 31-40
    DOI: 10.3233/978-1-61499-320-9-31
    Data de presentació: 2013-10-23
    Presentació treball a congrés