Vés al contingut (premeu Retorn)

Producció científica

1 a 50 de 129 resultats
 
  • Estrategias distribuidas de control y cooperación persona-robot en entornos asistenciales

     Martinez, A.; Aranda, J.; Fernandez, J.; Frigola, M.; Martin, E.X.; Muñoz, L.; Casals, A.
    Projecte R+D+I competitiu
  • ASSAM: enhancing autonomy through mobility

     Barrue, C.; Cortes, C.; Martinez, A.; Millet, S.; Velleman, E.
    Congreso Internacional de Diseño, Redes de Investigación y Tecnología para todos
    p. 192-195
    Data de presentació: 2013-09-25
    Presentació treball a congrés
  • The role of i-Walker in post-stroke training

     Giuliani, B.; Cortes, C.; Martinez, A.; Barrue, C.; Annicchiarico, R.
    Congrés Internacional de l’Associació Catalana d’Intel·ligència Artificial
    p. 133-142
    DOI: 10.3233/978-1-61499-139-7-133
    Data de presentació: 2012-10-25
    Presentació treball a congrés
  • ASSAM - ASSISTANTS FOR SAFE MOBILITY

     Cortes, C.; Barrue, C.; Martin, E.X.; Roure, F.; Martinez, A.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Fall Detector for the Elder

     Martin, E.X.; Martinez, A.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Fall Detector for the Elder

     Catala, A.; Moreno, J.; Sama, A.; Perez, C.; Cortes, C.; Martinez, A.; Romagosa, J.; Rodriguez-Martin, D.; Cabestany, J.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Estudio y desarrollo de técnicas de aprendizaje en entornos robóticos con control compartido

     Martin, E.X.; Fernandez, J.; Martinez, A.
    Projecte R+D+I competitiu
  • AI based fall management services: the role of the i-Walker in I-DONTFALL

     Cortes, C.; Martinez, A.; Barrue, C.; Annicchiarico, R.
    Mexican International Conference on Artificial Intelligence
    p. 395-406
    DOI: 10.1007/978-3-642-37807-2_34
    Presentació treball a congrés
  • Caminador intel·ligent com a eina per rehabilitació arc inferior AVC

     Martinez, J.; Martin, E.X.; Roure, F.; Cortes, C.; Martinez, A.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Factories del futur pel sector manufacturer a Catalunya (manucat)

     Casado, R.; Rodriguez, R.; Buj, I.; Goma, J.; Fenollosa, F.; Napoles, A.; Martinez, J.; Fruitos, O.; Travieso-Rodríguez, J.A.; Maspoch, M.; Martinez, A.; Tort-Martorell, J.; Joan Vivancos-Calvet; Roure, F.; Puigjaner, L.; Espuña, A.; Thomas, F.; Pastor, M.; Minguella-Canela, J.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Assistive technologies for the new generation of senior citizens: the SHARE-it approach

     Cortes, C.; Barrue, C.; Martinez, A.; Urdiales, C.; Campana, F.; Annicchiarico, R.; Caltagirone, C.
    International journal of computers in healthcare
    Vol. 1, num. 1, p. 35-65
    DOI: 10.1504/IJCIH.2010.034130
    Data de publicació: 2010-07-07
    Article en revista
  • HYPER: DISPOSITIVOS HÍBRIDOS NEUROPROTÉSICOS Y NEUROROBÓTICOS PARA COMPENSACIÓN FUNCIONAL Y REHABILITACIÓN DE TRASTORNOS DEL MOVIMIENTO

     Casals, A.; Frigola, M.; Aranda, J.; Martinez, A.; Amat, J.; Hernansanz, A.; Giralt, X.; Amigo, L.
    Projecte R+D+I competitiu
  • The i-Walker : an intelligent pedestrian mobility aid

     Barrue, C.; Annicchiarico, R.; Cortes, C.; Martinez, A.; Martin, E.X.; Campana, F.; Caltagirone, C.
    DOI: 10.1007/978-3-642-14464-6
    Data de publicació: 2010
    Capítol de llibre
    Imatge
  • GRUP DE RECERCA ROÒTICA INTEL·LIGENT I SISTEMES (GRINS)

     Amat, J.; Aranda, J.; Muñoz, L.; Hernansanz, A.; Frigola, M.; Fernandez, J.; Martin, E.X.; Martinez, A.; Casals, A.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Influence of femtolaser notch sharpening technique in the determination of essential work of fracture (EWF) parameters

     Martinez, A.; Segovia, A.; Gamez, J.; Maspoch, M.
    Engineering fracture mechanics
    Vol. 76, num. 9, p. 1247-1254
    DOI: 10.1016/j.engfracmech.2009.01.015
    Data de publicació: 2009-06
    Article en revista
  • Supported human autonomy for recovery and enhancement of cognitive and motor abilities using agent technologies

     Cortes, C.; Annicchiarico, R.; Urdiales, C.; Barrue, C.; Martinez, A.; Villar, A.; Caltagirone, C.
    Data de publicació: 2008-10-11
    Capítol de llibre
    Imatge
  • The i-Walker: an intelligent pedestrian mobility aid

     Annicchiarico, R.; Barrue, C.; Benedico, T.; Campana, F.; Cortes, C.; Martinez, A.
    18th European Conference on Artificial Intelligence
    p. 708-712
    DOI: 10.3233/978-1-58603-891-5-708
    Data de presentació: 2008-07-27
    Presentació treball a congrés
  • Instrumentation of a Walker for the measurement of the forces exerted by the patient

     Roure, F.; Pastor, M.; Crisol, A.; Martinez, A.
    12th International Research / Expert Conference "Trends in the Development of Machine and Associated Technology". TMT 2008
    p. 517-520
    Presentació treball a congrés
  • A SHARE-it service to elders’ mobility using the i-walker

     Cortes, C.; Martinez, A.; Barrue, C.; Benedico, A.; Campana, F.; Caltagirone, C.; Annicchiarico, R.
    Gerontechnology (Valkenswaard. Gedrukt)
    Vol. 7, num. 2, p. 95-
    DOI: 10.4017/gt.2008.07.02.032.00
    Data de publicació: 2008
    Article en revista
  • Towards an intelligent service to elder mobility using the i-Walker

     Cortes, C.; Martinez, A.; Barrue, C.; Martin, E.X.; Campana, F.; Annicchiarico, R.; Caltagirone, C.
    AAAI Fall Symposium on Biologically Inspired Cognitive Architectures
    p. 32-38
    Data de presentació: 2008
    Presentació treball a congrés
  • A SHARE-it service to elders mobility using the i-Walker

     Cortes, C.; Martinez, A.; Barrue, C.; Benedico, A.; Campana, F.; Caltagirone, C.; Annicchiarico, R.
    International Conference of the International Society of Gerontechnology
    Data de presentació: 2008
    Presentació treball a congrés
  • Influencia de la entalla sobre el trabajo esencial de fractura de películas

     Martinez, A.; Segovia, A.; Gámez, J.; Arencon, D.; Maspoch, M.
    Congreso Nacional de Materiales
    p. 1077-1080
    Presentació treball a congrés
  • An agent-based service to elders mobility using the i-Walker

     Cortes, C.; Martinez, A.; Barrue, C.; Benedico, T.; Campana, F.; Annicchiarico, R.
    International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems
    p. 11-18
    Data de presentació: 2008
    Presentació treball a congrés
  • Assistive wheelchair navigation: a cognitive view

     Cortes, C.; Urdiales, C.; Annicchiarico, R.; Barrue, C.; Martinez, A.; Caltagirone, C.
    DOI: 10.1007/978-3-540-47527-9_7
    Data de publicació: 2007-12
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Supported Human Autonomy for Recovery and Enhancement of cognitive and motor abilities using information technologies (SHARE-it)

     Agullo, J.; Cortes, C.; Martinez, A.; Martin, M.; Barrue, C.; Gibert, Karina; Bejar, J.; Benedico, A.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Application of regenerated cellulose lyocell fibers in composites

     Carrillo, F.; Colom, X.; Cañavate, J.; Nogues, F.; Martinez, A.; Casamada, J.
    Eurofillers 2007
    Presentació treball a congrés
  • PFC: Los dos lados del espejo. Proyectista - Director ¿Una visión compartida?

     Fernandez, J.; Martín, R.; Martinez, A.; Arboleda, J.
    Jornadas de Enseñanza Universitaria de la Informática
    Presentació treball a congrés
  • The impact of cognitive navigation assistance on people with special needs

     Annicchiarico, R.; Cortes, C.; Federici, A.; Campana, F.; Barrue, C.; Martinez, A.; Caltagirone, C.
    International Work-Conference on Artificial Neural Networks
    p. 1060-1066
    DOI: 10.1007/978-3-540-73007-1_128
    Data de presentació: 2007
    Presentació treball a congrés
  • A new generation of electronic devices to support a new generation of elder citizens

     Cortes, C.; Annicchiarico, R.; Urdiales, C.; Martinez, A.; Barrue, C.; Caltagirone, C.
    Giornale di gerontologia
    Vol. LIV, num. 5, p. 313-316
    Data de publicació: 2006-10
    Article en revista
  • Contribució als mètodes d'obtenció i representació de vistes d'objectes reals per aplicacions interactives  Accés obert

     Martin, E.X.
    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Mejor Comunicación Oral

     Cortes, C.; Federici, A.; Barrue, C.; Escoda, J.; Annicchiarico, R.; Martinez, A.; Caltagirone, C.
    Premi o reconeixement
  • Parallel coprocessor for ultrafast line drawing

     Mares, P.; Aranda, J.; Martinez, A.
    Lecture notes in computer science
    Vol. LNCS 3732, p. 1168-1169
    Data de publicació: 2006-01
    Article en revista
  • e-Tools: An agent coordination layer to support the mobility of persons with disabilities

     Barrue, C.; Cortes, C.; Martinez, A.; Escoda, J.; Annicchiarico, R.; Caltagirone, C.
    IFIP World Computer Congress
    p. 425-434
    DOI: 10.1007/978-0-387-34747-9_44
    Data de presentació: 2006
    Presentació treball a congrés
  • Photogrammetry based error analysis of indoor mobile robot localization

     Escoda, J.; Martinez, A.; Benedico, A.; Font-Llagunes, J.M.
    European Conference on Mobile Robots
    p. 80-85
    Data de presentació: 2005-09-08
    Presentació treball a congrés
  • Mobile robot start-up positioning using interval analysis

     Benedico, A.; Martinez, A.; Escoda, J.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 3348-3353
    DOI: 10.1109/IROS.2005.1545089
    Data de presentació: 2005-08
    Presentació treball a congrés
  • Documentación Fases 6, 7 y 8

     Ayza, J.; Martinez, A.; Fuertes, J.M.
    Data: 2005-02
    Document cientificotècnic
  • Patient driven mobile platform to enhance conventional wheelchair, with multiagent system supervisory control

     Martinez, A.; Escoda, J.; Benedico, A.; Cortes, C.; Annicchiarico, R.; Barrue, C.; Caltagirone, C.
    International Central and Eastern European Conference on Multi-Agent Systems
    p. 92-101
    DOI: 10.1007/11559221_10
    Presentació treball a congrés
  • An e-Institution framework for the deployment of e-Tools to support persons with disabilities

     Cortes, C.; Annicchiarico, R.; Martinez, A.; Barrue, C.; Vazquez, J.; Caltagirone, C.
    CATAI Winter Course
    p. 109-117
    Presentació treball a congrés
  • An e-Institution framework for the deployment of e-tools to support persons with disabilities

     Barrue, C.; Cortes, C.; Martinez, A.; Vazquez, J.; Annicchiarico, R.; Caltagirone, C.
    Workshop on Agents Applied in Health Care
    p. 6-15
    Presentació treball a congrés
  • Parallel Co-processor for Ultra fast line drawing

     Mares, P.; Aranda, J.; Martinez, A.
    Workshop on state of art in scientific computinfg
    p. 217
    Presentació treball a congrés
  • Essential work of fracture of injection moulded samples of PET and PET/PC blends

     Santana, O.; Gordillo, A.; Maspoch, M.; Martinez, A.; Sánchez, J.
    Data de publicació: 2003-11
    Capítol de llibre
  • Refining 3D recovering by carving through view interpolation and stereovision

     Martin, E.X.; Aranda, J.; Martinez, A.
    Lecture notes in computer science
    Vol. 2652, p. 486-493
    Data de publicació: 2003-06
    Article en revista
  • Mixed Reality in Traffic Scenes. A view synthesis approach.

     Martinez, A.; Arboleda, J.; Martin, E.X.
    Data de publicació: 2003-02-28
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Refining 3D recovering by carving through view interpolation and stereovision

     Martin, E.X.; Aranda, J.; Martinez, A.
    1st Iberian conference on pattern recognition and image analysis
    p. 486-493
    Presentació treball a congrés