Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Producció científica

1 a 50 de 287 resultats
 
  • Learning relational models with human interaction for planning in robotics

     Martínez, D.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Personalization framework for adaptive robotic feeding assistance

     Canal, G.; Alenyà, G.; Torras, C.
    International Conference on Social Robotics
    p. 22-31
    DOI: 10.1007/978-3-319-47437-3_3
    Data de presentació: 2016-11
    Presentació treball a congrés
  • Perceiving dynamic environments : from surface geometry to semantic representation

     Husain, S.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Task-oriented viewpoint planning for free-form objects  Accés obert

     Foix, S.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Robot-aided cloth classification using depth information and CNNs

     Gabas, A.; Corona, E.; Alenyà, G.; Torras, C.
    Conference on Articulated Motion and Deformable Objects
    p. 16-23
    DOI: 10.1007/978-3-319-41778-3_2
    Data de presentació: 2016-07
    Presentació treball a congrés
  • Learning relational dynamics of stochastic domains for planning

     Martínez, D.; Alenyà, G.; Torras, C.; Ribeiro, T.; Inoue, K.
    International Conference on Automated Planning and Scheduling
    p. 235-243
    Data de presentació: 2016-06
    Presentació treball a congrés
  • Robot pain: a speculative review of its functions

     Torras, C.
    Data de publicació: 2016-05
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Learning physical collaborative robot behaviors from human demonstrations

     Rozo, L.; Calinon, .; Caldwell, D.; Jimenez, P.; Torras, C.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 32, num. 3, p. 513-527
    DOI: 10.1109/TRO.2016.2540623
    Data de publicació: 2016-04-01
    Article en revista
  • Service robots for citizens of the future  Accés obert

     Torras, C.
    European Review
    Vol. 24, num. 1, p. 17-30
    DOI: 10.1017/S1062798715000393
    Data de publicació: 2016-02
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Combining semantic and geometric features for object class segmentation of indoor scenes

     Husain, S.; Schulz, H.; Dellen, B.; Torras, C.; Behnke, S.
    IEEE robotics and automation letters
    Vol. 2, num. 1, p. 49-55
    DOI: 10.1109/LRA.2016.2532927
    Data de publicació: 2016
    Article en revista
  • Incremental learning of skills in a task-parameterized Gaussian Mixture Model

     Hoyos, J.; Prieto, F.; Alenyà, G.; Torras, C.
    Journal of intelligent and robotic systems
    Vol. 82, num. 1, p. 81-99
    DOI: 10.1007/s10846-015-0290-3
    Data de publicació: 2016
    Article en revista
  • Execution fault recovery in robot programming by demonstration using multiple models

     Hoyos, J.; Prieto, F.; Alenyà, G.; Torras, C.
    IEEE Latin America transactions
    Vol. 14, num. 2, p. 517-523
    DOI: 10.1109/TLA.2016.7437187
    Data de publicació: 2016
    Article en revista
  • A 3D descriptor to detect task-oriented grasping points in clothing

     Ramisa , A.; Alenyà, G.; Moreno-Noguer, F.; Torras, C.
    Pattern recognition
    Vol. 60, p. 936-948
    DOI: 10.1016/j.patcog.2016.07.003
    Data de publicació: 2016
    Article en revista
  • Action recognition based on efficient deep feature learning in the spatio-temporal domain

     Husain, S.; Dellen, B.; Torras, C.
    IEEE robotics and automation letters
    Vol. 1, num. 2, p. 984-991
    DOI: 10.1109/LRA.2016.2529686
    Data de publicació: 2016
    Article en revista
  • User evaluation of an interactive learning framework for single-arm and dual-arm robots

     Jevtic, A.; Colomé, A.; Alenyà, G.; Torras, C.
    International Conference on Social Robotics
    p. 52-61
    DOI: 10.1007/978-3-319-47437-3_6
    Data de presentació: 2016
    Presentació treball a congrés
  • DaLI: deformation and light invariant descriptor  Accés obert

     Simo, E.; Torras, C.; Moreno-Noguer, F.
    International journal of computer vision
    Vol. 115, num. 2, p. 136-154
    DOI: 10.1007/s11263-015-0805-1
    Data de publicació: 2015-11-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Understanding Human-Centric Images: From Geometry to Fashion  Accés obert

     Simo, E.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • International Conference on Machine Vision Applications

     Simó, E.; Torras, C.; Moreno-Noguer, F.
    Premi o reconeixement
  • Variable symmetry breaking in numerical constraint problems

     Goldsztejn, A.; Jermann, C.; Ruiz De Angulo, V.; Torras, C.
    Artificial intelligence
    Vol. 229, p. 105-125
    DOI: 10.1016/j.artint.2015.08.006
    Data de publicació: 2015
    Article en revista
  • Closed-loop inverse kinematics for redundant robots: comparative assessment and two enhancements  Accés obert

     Colomé, A.; Torras, C.
    IEEE-ASME transactions on mechatronics
    Vol. 20, num. 2, p. 944-955
    DOI: 10.1109/TMECH.2014.2326304
    Data de publicació: 2015
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Growth signatures of rosette plants from time-lapse video  Accés obert

     Dellen, B.; Scharr, H.; Torras, C.
    IEEE-ACM transactions on computational biology and bioinformatics
    Vol. 12, num. 6, p. 1470-1478
    DOI: 10.1109/TCBB.2015.2404810
    Data de publicació: 2015
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Planning robot manipulation to clean planar surfaces  Accés obert

     Martínez, D.; Alenyà, G.; Torras, C.
    Engineering applications of artificial intelligence
    Vol. 39, p. 23-32
    DOI: 10.1016/j.engappai.2014.11.004
    Data de publicació: 2015
    Article en revista
    Accés al text complet
  • ToF cameras for eye-in-hand robotics

     Alenyà, G.; Foix, S.; Torras, C.
    DOI: 10.1201/b19108-7
    Data de publicació: 2015
    Capítol de llibre
  • Safe robot execution in model-based reinforcement learning  Accés obert

     Martínez, D.; Alenyà, G.; Torras, C.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 6422-6427
    DOI: 10.1109/IROS.2015.7354295
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • 3D sensor planning framework for leaf probing  Accés obert

     Foix, S.; Alenyà, G.; Torras, C.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 6501-6506
    DOI: 10.1109/IROS.2015.7354306
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • A friction-model-based framework for reinforcement learning of robotic tasks in non-rigid environments  Accés obert

     Colomé, A.; Planells, A.; Torras, C.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 5649-5654
    DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139990
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • V-MIN: efficient reinforcement learning through demonstrations and relaxed reward demands

     Martínez, D.; Alenyà, G.; Torras, C.
    AAAI Conference on Artificial Intelligence
    p. 2857-2863
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
  • Confluència de ciència i ficció en la robòtica actual

     Torras, C.
    Congrés Internacional Ciència i Ficció: l'exploració creativa dels mons reals i irreals
    p. 213-222
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
  • Learning probabilistic action models from interpretation transitions  Accés obert

     Martínez, D.; Ribeiro, T.; Inoue, K.; Alenyà, G.; Torras, C.
    International Conference on Logic Programming
    p. 1-14
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Lie algebra-based kinematic prior for 3D human pose tracking  Accés obert

     Simo, E.; Torras, C.; Moreno-Noguer, F.
    IAPR International Conference on Machine Vision Applications
    p. 394-397
    DOI: 10.1109/MVA.2015.7153212
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Using ToF and RGBD cameras for 3D robot perception and manipulation in human environments  Accés obert

     Alenyà, G.; Foix, S.; Torras, C.
    Intelligent Service Robotics
    Vol. 7, num. 4, p. 211-220
    DOI: 10.1007/s11370-014-0159-5
    Data de publicació: 2014-10-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Sensorimotor learning for an artificial body schema on humanoid robots

    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Karlsruher Instituts für Technologie
    Tesi doctoral
  • Social robots: a meeting point between science and fiction  Accés obert

     Torras, C.
    Mètode: revista de difusió de la investigació de la Universitat de de Valencia
    num. 5, p. 111-115
    DOI: 10.7203/metode.82.3546
    Data de publicació: 2014
    Article en revista
    Accés al text complet
  • ToF cameras for active vision in robotics

     Alenyà, G.; Foix, S.; Torras, C.
    Sensors and actuators A. Physical
    Vol. 218, p. 10-22
    DOI: 10.1016/j.sna.2014.07.014
    Data de publicació: 2014
    Article en revista
  • Learning RGB-D descriptors of garment parts for informed robot grasping  Accés obert

     Ramisa, A.; Alenyà, G.; Moreno-Noguer, F.; Torras, C.
    Engineering applications of artificial intelligence
    Vol. 35, p. 246-258
    DOI: 10.1016/j.engappai.2014.06.025
    Data de publicació: 2014
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Learning weakly correlated cause-effects for gardening with a cognitive system  Accés obert

     Agostini, A.G.; Torras, C.; Worgotter, F.
    Engineering applications of artificial intelligence
    Vol. 36, p. 178-194
    DOI: 10.1016/j.engappai.2014.07.017
    Data de publicació: 2014
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Robust surface tracking in range image sequences  Accés obert

     Husain, S.; Dellen, B.; Torras, C.
    Digital signal processing
    Vol. 35, p. 37-44
    DOI: 10.1016/j.dsp.2014.09.011
    Data de publicació: 2014
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Consistent depth video segmentation using adaptive surface models  Accés obert

     Husain, S.; Dellen, B.; Torras, C.
    IEEE Transactions on Cybernetics
    Vol. 45, num. 2, p. 266-278
    DOI: 10.1109/TCYB.2014.2324815
    Data de publicació: 2014
    Article en revista
    Accés al text complet
  • New geometric approaches to the analysis and design of Stewart-Gough platforms  Accés obert

     Borràs, J.; Thomas, F.; Torras, C.
    IEEE-ASME transactions on mechatronics
    Vol. 19, num. 2, p. 445-455
    DOI: 10.1109/TMECH.2013.2239305
    Data de publicació: 2014
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Finding safe policies in model-based active learning  Accés obert

     Martínez, D.; Alenyà, G.; Torras, C.
    IROS Machine Learning in Planning and Control of Robot Motion Workshop
    p. 1-6
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Realtime tracking and grasping of a moving object from range video  Accés obert

     Husain, S.; Colomé, A.; Dellen, B.; Alenyà, G.; Torras, C.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 2617-2622
    DOI: 10.1109/ICRA.2014.6907234
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Geodesic finite mixture models  Accés obert

     Simo, E.; Torras, C.; Moreno-Noguer, F.
    British Machine Vision Conference
    p. 1-13
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Active learning of manipulation sequences  Accés obert

     Martínez, D.; Alenyà, G.; Jimenez, P.; Torras, C.; Rossmann, J.; Wantia, N.; Eren Erdal, A.; Haller, S.; Piater, J.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 5671-5678
    DOI: 10.1109/ICRA.2014.6907693
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Learning algorithms for robot manipulation of clothing and plant leaves

     Torras, C.
    ICRA Workshop on Advances in Robot Manipulation of Clothes and Flexible Objects
    p. 1
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
  • Robot manipulation in human environments: challenges for learning algorithms

     Torras, C.
    Dagstuhl Seminar
    p. 99-101
    DOI: 10.4230/DagRep.4.2.79
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
  • Dimensionality reduction for probabilistic movement primitives  Accés obert

     Colomé, A.; Neumann, G.; Peters, J.; Torras, C.
    IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    p. 794-800
    DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2014.7041454
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Dimensionality reduction and motion coordination in learning trajectories with dynamic movement primitives  Accés obert

     Colomé, A.; Torras, C.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 1414-1420
    DOI: 10.1109/IROS.2014.6942742
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Recognizing point clouds using conditional random fields  Accés obert

     Husain, S.; Dellen, B.; Torras, C.
    International Conference on Pattern Recognition
    p. 4257-4262
    DOI: 10.1109/ICPR.2014.730
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Evaluation of random forests on large-scale classification problems using a bag-of-visual-words representation  Accés obert

     Soler, X.; Ramisa, A.; Torras, C.
    International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence
    p. 273-276
    DOI: 10.3233/978-1-61499-452-7-273
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet