Vés al contingut (premeu Retorn)

Producció científica

1 a 50 de 166 resultats
 
  • Parallel robots with unconventional joints to achieve under-actuation and reconfigurability  Accés obert

     Grosch, P.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • A unified position analysis of the Dixon and the generalized Peaucellier linkages

     Rojas , N.E.; Dollar, A.; Thomas, F.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 94, p. 28-40
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2015.07.008
    Data de publicació: 2015-12-01
    Article en revista
  • A distance geometry approach to the singularity analysis of 3R robots

     Thomas, F.
    Journal of mechanisms and robotics
    Vol. 8, num. 1, p. 1-11
    DOI: 10.1115/1.4029500
    Data de publicació: 2015
    Article en revista
  • Distance bound smoothing under orientation constraints  Accés obert

     Rull, A.; Porta, J.M.; Thomas, F.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 1431-1436
    DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139377
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Approaching dual quaternions from matrix algebra  Accés obert

     Thomas, F.
    IEEE journal on robotics and automation
    Vol. 30, num. 5, p. 1037-1048
    DOI: 10.1109/TRO.2014.2341312
    Data de publicació: 2014
    Article en revista
    Accés al text complet
  • On generalized dual Euler angles  Accés obert

     Rull, A.; Thomas, F.
    European Conference on Mechanism Science
    p. 61-68
    DOI: 10.1007/978-3-319-09411-3_7
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • New geometric approaches to the analysis and design of Stewart-Gough platforms  Accés obert

     Borràs, J.; Thomas, F.; Torras, C.
    IEEE-ASME transactions on mechatronics
    Vol. 19, num. 2, p. 445-455
    DOI: 10.1109/TMECH.2013.2239305
    Data de publicació: 2014
    Article en revista
    Accés al text complet
  • The univariate closure conditions of all fully parallel planar robots derived from a single polynomial

     Rojas, N.E.; Thomas, F.
    IEEE journal on robotics and automation
    Vol. 29, num. 3, p. 758-765
    DOI: 10.1109/TRO.2013.2242376
    Data de publicació: 2013-06
    Article en revista
  • A bilinear formulation for the motion planning of non-holonomic parallel orienting platforms  Accés obert

     Grosch, P.; Thomas, F.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 953-958
    DOI: 10.1109/IROS.2013.6696465
    Data de presentació: 2013
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Application of distance geometry to tracing coupler curves of pin-jointed linkages

     Thomas, F.; Rojas, N.E.
    Journal of mechanisms and robotics
    Vol. 5, num. 2, p. 021001-
    DOI: 10.1115/1.4023515
    Data de publicació: 2013
    Article en revista
  • Formulating Assur kinematic chains as projective extensions of Baranov trusses

     Rojas, N.; Thomas, F.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 56, p. 16-27
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2012.05.006
    Data de publicació: 2012-10
    Article en revista
  • Computational Kinematics 2013 (CK2013)

     Thomas, F.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Distance-Based Formulations For The Position Analysis Of Kinematic Chains  Accés obert

     Rojas, N.E.
    Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Motion planning for parallel robots with non-holonomic joints  Accés obert

     Tchon, K.; Jakubiak, J.; Grosch, P.; Thomas, F.
    International Symposium on Advances in Robot Kinematics
    p. 115-122
    DOI: 10.1007/978-94-007-4620-6_15
    Data de presentació: 2012
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Simplified Voronoi diagrams for motion planning of quadratically-solvable Gough-Stewart platforms  Accés obert

     Vaca, R.; Aranda, J.; Thomas, F.
    International Symposium on Advances in Robot Kinematics
    p. 157-164
    DOI: 10.1007/978-94-007-4620-6_20
    Data de presentació: 2012
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • The octahedral manipulator revisited  Accés obert

     Rojas, N.E.; Borras, J.; Thomas, F.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 2293-2298
    DOI: 10.1109/ICRA.2012.6224908
    Data de presentació: 2012
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • On the primal and dual forms of the Stewart platform pure condition  Accés obert

     Borras, J.; Thomas, F.
    IEEE journal on robotics and automation
    Vol. 28, num. 6, p. 1205-1215
    DOI: 10.1109/TRO.2012.2204531
    Data de publicació: 2012
    Article en revista
    Accés al text complet
  • On closed-form solutions to the position analysis of Baranov trusses  Accés obert

     Rojas, N.E.; Thomas, F.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 50, p. 179-196
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2011.10.010
    Data de publicació: 2012
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Superficies programables

     Rull, A.; Perez-Gracia, A.; Grosch, P.; Thomas, F.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Singularity-invariant families of line-plane 5-SPU platforms  Accés obert

     Borras, J.; Thomas, F.; Torras, C.
    IEEE journal on robotics and automation
    Vol. 27, num. 5, p. 837-848
    DOI: 10.1109/TRO.2011.2158018
    Data de publicació: 2011-10
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Singularity-invariant leg rearrangements in stewart-gouch platforms

     Borras, J.
    Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Distance-based position analysis of the three seven-link Assur kinematic chains  Accés obert

     Rojas, N.E.; Thomas, F.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 46, num. 2, p. 112-126
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2010.10.004
    Data de publicació: 2011-02
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Desplegament de l'exposició RSME imaginari a Catalunya. Fase 2011

     Xambo, S.; Plans, B.; Borras, J.; Barja, M.; Thomas, F.; Quer, J.; Torras, C.; Alberich, M.
    Projecte R+D+I competitiu
  • The forward kinematics of 3-RPR planar robots: a review and a distance-based formulation  Accés obert

     Rojas, N.E.; Thomas, F.
    IEEE journal on robotics and automation
    Vol. 27, num. 1, p. 143-150
    DOI: 10.1109/TRO.2010.2092251
    Data de publicació: 2011
    Article en revista
    Accés al text complet
  • A coordinate-free approach to tracing the coupler curves of pin-jointed linkages  Activitat premiada

     Rojas, N.E.; Thomas, F.
    ASME International Design Engineering Technical Conferences
    p. 417-426
    DOI: 10.1115/DETC2011-48147
    Data de presentació: 2011
    Presentació treball a congrés
  • New geometric approaches to the singularity analysis of parallel platforms  Accés obert

     Borras, J.; Thomas, F.; Torras, C.
    Workshop Español de Robótica
    p. 173-180
    Data de presentació: 2011
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Architectural singularities of a class of pentapods  Accés obert

     Borras, J.; Thomas, F.; Torras, C.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 46, num. 8, p. 1107-1120
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2011.03.005
    Data de publicació: 2011
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Closed-form solution to the position analysis of Watt–Baranov trusses using the bilateration method

     Rojas, N.E.; Thomas, F.
    Journal of mechanisms and robotics
    Vol. 3, num. 3, p. 1-10
    DOI: 10.1115/1.4004031
    Data de publicació: 2011
    Article en revista
  • DESPLEGAMENT DE L'EXPOSICIÓ RSME-IMAGINARY A CATALUNYA - FASE 2010

     Xambo, S.; Borras, J.; Quer, J.; Plans, B.; Barja, M.; Thomas, F.; Torras, C.; Alberich, M.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Factories del futur pel sector manufacturer a Catalunya (manucat)

     Casado, R.; Rodriguez, R.; Buj, I.; Goma, J.; Fenollosa, F.; Napoles, A.; Martinez, J.; Fruitos, O.; Travieso-Rodríguez, J.A.; Maspoch, M.; Martinez, A.; Tort-Martorell, J.; Joan Vivancos-Calvet; Roure, F.; Puigjaner, L.; Espuña, A.; Thomas, F.; Pastor, M.; Minguella-Canela, J.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Motion planning for a novel reconfigurable parallel manipulator with lockable revolute joints

     Grosch, P.; Di Gregorio, S.; López, J.; Thomas, F.
    IEEE International conference on robotics and automation
    p. 4697-4702
    DOI: 10.1109/ROBOT.2010.5509305
    Data de publicació: 2010-05
    Article en revista
  • GARNICS: Gardening with a Cognitive System (FP7-ICT-247947)

     Moreno-Noguer, F.; Torras, C.; Agostini, A.G.; Husain, S.; Dellen, B.; Alenyà, G.; Jimenez, P.; Thomas, F.; Rozo, L.; Foix, S.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Generation of under-actuated manipulators with non-holonomic joints from ordinary manipulators  Accés obert

     Grosch, P.; Di Gregorio, R.; Thomas, F.
    Journal of mechanisms and robotics
    Vol. 2, num. 1, p. 11005-11012
    DOI: 10.1115/1.4000527
    Data de publicació: 2010
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Singularity-invariant leg rearrangements in Stewart-Gough platforms  Accés obert

     Borras, J.; Thomas, F.; Torras, C.
    International Symposium on Advances in Robot Kinematics
    p. 421-428
    DOI: 10.1007/978-90-481-9262-5_45
    Data de presentació: 2010
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • A family of quadratically-solvable 5-SPU parallel robots  Accés obert

     Borras, J.; Thomas, F.; Torras, C.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 4703-4708
    DOI: 10.1109/ROBOT.2010.5509965
    Data de presentació: 2010
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • A distance-based formulation of the octahedral manipulator kinematics  Accés obert

     Rojas, N.E.; Borras, J.; Thomas, F.
    IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics
    p. 1-12
    Data de presentació: 2010
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Singularity-invariant leg substitutions in pentapods  Accés obert

     Borras, J.; Thomas, F.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 2766-2771
    DOI: 10.1109/IROS.2010.5652202
    Data de presentació: 2010
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Motion planning for a novel reconfigurable parallel manipulator with lockable revolute joints  Accés obert

     Grosch, P.; Di Gregorio, S.; López, J.; Thomas, F.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 4697-4702
    DOI: 10.1109/ROBOT.2010.5509305
    Data de presentació: 2010
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • A robust forward kinematics analysis of 3-RPR planar platforms  Accés obert

     Rojas, N.; Thomas, F.
    International Symposium on Advances in Robot Kinematics
    p. 23-32
    DOI: 10.1007/978-90-481-9262-5_3
    Data de presentació: 2010
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • A one-motor full-mobility 6-PUS manipulator  Accés obert

     Grosch, P.; Di Gregorio, S.; Thomas, F.
    CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control
    p. 49-56
    DOI: 10.1007/978-3-7091-0277-0_5
    Data de presentació: 2010
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Singularity-invariant leg rearrangements in doubly-planar Stewart-Gough platforms  Accés obert

     Borras, J.; Thomas, F.; Torras, C.
    Robotics: Science and Systems
    p. 1-8
    Data de presentació: 2010
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • On Delta-Transforms  Accés obert

     Borras, J.; Thomas, F.; Torras, C.
    IEEE journal on robotics and automation
    Vol. 25, num. 6, p. 1225-1236
    DOI: 10.1109/TRO.2009.2032956
    Data de publicació: 2009-12
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Stratifications of the Euclidean motion group with applications to robotics

     Alberich, M.; Gonzalez, V.; Thomas, F.; Torras, C.
    Geometricae dedicata
    Vol. 141, num. 1, p. 19-32
    DOI: 10.1007/s10711-008-9341-2
    Data de publicació: 2009-08
    Article en revista
  • Partially flagged parallel manipulators: singularity charting and avoidance  Accés obert

     Alberich, M.; Garolera, M.; Thomas, F.; Torras, C.
    IEEE journal on robotics and automation
    Vol. 25, num. 4, p. 771-784
    DOI: 10.1109/TRO.2009.2018970
    Data de publicació: 2009-08
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Adaptive Neural Control of Nonlinear Systems  Accés obert

     Thomas, F.; Baruch, I.; Flores, J.; Garrido, R.
    DOI: 10.1007/978-3-642-02172-5_18
    Data de publicació: 2009-06-12
    Capítol de llibre
    Accés al text complet
  • Straightening-free algorithm for the singularity analysis of Stewart-Gough platforms with collinear/coplanar attachments  Accés obert

     Borras, J.; Thomas, F.; Torras, C.
    Computational Kinematics
    p. 359-366
    Data de presentació: 2009-05-08
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Generation of under-actuated parallel robots with non-holonomic joints and kinetostatic analysis of a case-study

     Grosch, P.; Di Gregorio, S.; Thomas, F.
    ASME International Design Engineering Technical Conferences
    p. 1-8
    Data de presentació: 2009
    Presentació treball a congrés
  • A linear relaxation technique for the position analysis of multiloop linkages  Accés obert

     Porta, J.M.; Ros, L.; Thomas, F.
    IEEE journal on robotics and automation
    Vol. 25, num. 2, p. 225-239
    DOI: 10.1109/TRO.2008.2012337
    Data de publicació: 2009
    Article en revista
    Accés al text complet