Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Producció científica

1 a 50 de 451 resultats
 
  • Monocular SLAM system for MAVs aided with altitude and range measurements: a GPS-free approach

     Urzua, S.; Munguia, R.F.; Grau, A.
    Journal of intelligent and robotic systems: theory and applications (Online)
    Vol. 2018, p. 1-15
    DOI: 10.1007/s10846-018-0775-y
    Data de publicació: 2018-02-02
    Article en revista
  • Sustainable technology results for sewage networks in smart cities  Accés obert

     Grau, A.; Bolea, Y.; Puig-pey, A.; Sanfeliu, A.; Casanovas, J.
    Sustainable Internet and ICT for Sustainability
    p. 1-4
    Data de presentació: 2017-12-06
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • PLoS one

     Grau, A.
    Col·laboració en revista
  • Cooperative monocular SLAM for multi-UAV systems  Accés obert

     Trujillo, J.-C.; Munguia, R.F.; Guerra, E.; Grau, A.
    Proceedings
    Vol. 1, p. 737
    DOI: 10.3390/proceedings1080737
    Data de publicació: 2017-12-04
    Article en revista
    Accés al text complet
  • UAV visual and laser sensors fusion for detection and positioning in industrial applications  Accés obert

     Guerra, E.; Munguia, R.F.; Grau, A.
    Proceedings
    Vol. 1, p. 738
    DOI: 10.3390/proceedings1080738
    Data de publicació: 2017-12-04
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Journal of intelligent and robotic systems

     Grau, A.
    Col·laboració en revista
  • Industrial robotics in factory automation: from the early stage to the Internet of Things  Accés obert

     Grau, A.; Indri, M.; Lo Bello, L.; Sauter, T.
    Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    p. 6159-6164
    DOI: 10.1109/IECON.2017.8217070
    Data de presentació: 2017-10-30
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • The ECHORD++ Project: Robotics in a public economy  Accés obert

     Grau, A.; Bolea, Y.; Sanfeliu, A.; Puig-pey, A.
    International Scientifc Conference on Economic and Social Development
    p. 40-49
    Data de presentació: 2017-10-14
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • UAV visual and laser sensors fusion for detection and positioning in industrial environments

     Guerra, E.; Munguia, R.F.; Grau, A.
    International Symposium on Sensor Science
    p. 255
    Data de presentació: 2017-09-28
    Presentació treball a congrés
  • Cooperative monocular SLAM in multi-UAV systems

     Trujillo, J.-C.; Munguia, R.F.; Guerra, E.; Grau, A.
    International Symposium on Sensor Science
    p. 202
    Data de presentació: 2017-09-27
    Presentació treball a congrés
  • Pose identification and updating in autonomous vehicles  Accés obert

     Grau, A.; Bolea, Y.; Munguia, R.F.
    International Conference on Sensor Device Technologies and Applications
    p. 87-92
    Data de presentació: 2017-09-10
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Design and development of aerial robotic systems for sampling operations in industrial environment  Accés obert

     Munguia, R.F.; Guerra, E.; Urzua, S.; Bolea, Y.; Grau, A.
    DOI: 10.5772/intechopen.70005
    Data de publicació: 2017-09-06
    Capítol de llibre
    Accés al text complet
  • Computerized control strategy to prevent wastewater plants pollution  Accés obert

     Bolea, Y.; Grau, A.; Martinez, H.
    IEEE International Conference on Industrial Informatics
    p. 433-438
    DOI: 10.1109/INDIN.2017.8104811
    Data de presentació: 2017-07-25
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Monocular SLAM : data association and sensing through a human-assisted uncalibrated visual system  Accés obert

     Guerra, E.
    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Automatic regulation of wastewater discharge  Accés obert

     Bolea, Y.; Grau, A.
    International Conference on Circuits, Systems, Communications and Computers
    p. 1-6
    DOI: 10.1051/matecconf/201712504008
    Data de presentació: 2017-07-14
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Automatic control to prevent coastal pollution due to wastewater plants using robotic technology

     Bolea, Y.; Grau, A.
    Mediterranean Conference on Control and Automation
    p. 725-730
    Data de presentació: 2017-07-03
    Presentació treball a congrés
  • Robotic solutions for sewage systems in coastal urban environments  Accés obert

     Grau, A.; Bolea, Y.; Puig-pey, A.; Sanfeliu, A.
    Oceans MTS/IEEE Conference
    p. 1-5
    DOI: 10.1109/OCEANSE.2017.8085000
    Data de presentació: 2017-06-20
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Vision-based SLAM system for MAVs in GPS-denied environments  Accés obert

     Urzua, S.; Munguia, R.F.; Grau, A.
    International journal of micro air vehicles
    p. 1-14
    DOI: 10.1177/1756829317705325
    Data de publicació: 2017-06
    Article en revista
    Accés al text complet
  • An innovative pedagogical tool for robotics engineering studies  Accés obert

     Bolea, Y.; Grau, A.; Sanfeliu, A.
    Ireland International Conference on Education
    p. 98-104
    Data de presentació: 2017-04-25
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Robotics simulator in the classroom: the first step for a good practice

     Bolea, Y.; Grau, A.; Sanfeliu, A.
    Ireland International Conference on Education
    p. 148
    Data de presentació: 2017-04-24
    Presentació treball a congrés
  • A new interactive resource for robotics subjects in higher education

     Bolea, Y.; Grau, A.; Sanfeliu, A.
    Conference on Social Science, Economics, Business and Education
    p. 106-116
    Data de presentació: 2017-04-04
    Presentació treball a congrés
  • Public entities driven robotic innovation in urban areas

     Puig-pey, A.; Bolea, Y.; Grau, A.; Casanovas, J.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 92, p. 162-172
    DOI: 10.1016/j.robot.2017.03.006
    Data de publicació: 2017-03
    Article en revista
  • Digital image processing: Basic functions

     Grau, A.; Jin, X.
    Data: 2017-01
    Document cientificotècnic
  • Simulación y realización de una plataforma de recarga para un drone

     Grau, A.; Viscogliosi, A.; Martinez, H.
    Data: 2017-01
    Document cientificotècnic
  • Course on modelling and simulation

     Grau, A.; Bolea, Y.
    Data: 2017-01
    Document cientificotècnic
  • Colaboración robots-humanos para el transporte de productos en zonas urbanas

     Sanfeliu, A.; Serratosa, F.; Climent, J.; Grau, A.; Alquezar, R.; Manzanares, M.; Bolea, Y.; Villamizar, M.A.; Garrell, A.; Carmona, J. M.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Delayed monocular SLAM approach applied to unmanned aerial vehicles  Accés obert

     Munguia, R.F.; Urzua, S.; Grau, A.
    PLoS one
    Vol. 11, num. 12, p. 1-24
    DOI: 10.1371/journal.pone.0167197
    Data de publicació: 2016-12-29
    Article en revista
    Accés al text complet
  • New robotic applications: From industry to the streets

     Grau, A.
    International Symposium of Environmental Management
    p. 3
    Data de presentació: 2016-12-08
    Presentació treball a congrés
  • The need of modeling: Experience from the Samothraki Summer University  Accés obert

     Grau, A.
    Sustainable Mediterranean
    num. 73, p. 61-62
    Data de publicació: 2016-12
    Article en revista
    Accés al text complet
  • A solution for robotized sampling in wastewater plants  Accés obert

     Guerra, E.; Bolea, Y.; Grau, A.; Munguia, R.F.; Gamiz, J.
    Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    p. 6853-6858
    DOI: 10.1109/IECON.2016.7793683
    Data de presentació: 2016-10-27
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Solutions to reduce CO2 emissions for autonomous robotics

     Grau, A.; Bolea, Y.; Sanfeliu, A.
    International Conference on Computer and Automation Technology
    p. 1173-1176
    Data de presentació: 2016-09-15
    Presentació treball a congrés
  • Recent developments in monocular SLAM within the HRI framework

     Guerra, E.; Bolea, Y.; Munguia, R.F.; Grau, A.
    DOI: 10.5772/63820
    Data de publicació: 2016-09
    Capítol de llibre
  • Collaborative localization for autonomous robots in structured environments

     Guerra, E.; Munguia, R.F.; Bolea, Y.; Grau, A.
    IEEE International Conference on Industrial Informatics
    p. 219-224
    DOI: 10.1109/INDIN.2016.7819162
    Data de presentació: 2016-07-21
    Presentació treball a congrés
  • Switching control of chlorination process for Sant Joan Despí purification water plant

     Bolea, Y.; Grau, A.; Gamiz, J.; Martinez, H.
    Conference on Protection and Restoration of the Environment
    p. 31
    Data de presentació: 2016-07-05
    Presentació treball a congrés
  • Robotic solutions for sewage systems in urban environments

     Grau, A.; Bolea, Y.; Sanfeliu, A.; Casanovas, J.; Puig-pey, A.
    Conference on Protection and Restoration of the Environment
    p. 61
    Data de presentació: 2016-07-04
    Presentació treball a congrés
  • Data acquisition system for automotive testing according to the european directive 2004/104/EC

     Martinez, H.; Gamiz, J.; Bolea, Y.; Grau, A.
    International Conference on Electronics and Communication Systems Engineering
    p. 1088-1092
    Data de presentació: 2016-03-18
    Presentació treball a congrés
  • Vision-based SLAM system for unmanned aerial vehicles  Accés obert

     Munguia, R.F.; Urzua, S.; Bolea, Y.; Grau, A.
    Sensors
    Vol. 16, num. 3, p. 372-
    DOI: 10.3390/s16030372
    Data de publicació: 2016-03
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Data acquisition system for automotive testing according to the European Directive 2004/104/EC  Accés obert

     Martinez, H.; Gamiz, J.; Bolea, Y.; Grau, A.
    International Journal of Electrical, Computer, Energetic, Electronic and Communication Engineering
    Vol. 10, num. 3, p. 354-358
    Data de publicació: 2016-03
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Human collaborative localization and mapping in indoor environments with non-continuous stereo  Accés obert

     Guerra, E.; Munguia, R.F.; Bolea, Y.; Grau, A.
    Sensors
    Vol. 16, num. 3, p. 1-23
    DOI: 10.3390/s16030275
    Data de publicació: 2016-02-24
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Localización de robots móviles en entornos cerrados mediante características de audio  Accés obert

     Manzanares, M.
    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Tides energy simulation

     Grau, A.; Balanger, P.; Bolea, Y.
    Data: 2016-02
    Document cientificotècnic
  • From research to teaching: Integrating social robotics in engineering degrees  Accés obert

     Bolea, Y.; Grau, A.; Sanfeliu, A.
    International Journal of Computer, Electrical, Automation, Control and Information Engineering
    Vol. 10, num. 6, p. 1020-1023
    Data de publicació: 2016
    Article en revista
    Accés al text complet
  • IEEE transactions on industrial informatics

     Grau, A.
    Col·laboració en revista
  • Matlab connectivity through YARP middleware

     Guerra, E.; Bolea, Y.; Grau, A.
    Data: 2015-11
    Document cientificotècnic
  • CEEDs Monitor

     Guerra, E.; Gooldhorn, A.; Bolea, Y.; Grau, A.; Alquezar, R.; Sanfeliu, A.
    Data: 2015-11
    Document cientificotècnic
  • CEEDs project integration guidelines proposal

     Guerra, E.; Bolea, Y.; Grau, A.
    Data: 2015-11
    Document cientificotècnic