Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Ros Giralt, Lluis

Total activitats: 91
Àrees d'expertesa
Anàlisi de Singularitats, Cinemàtica, Cinemàtica Computacional, Dinàmica, Robòtica
Doctorat
Doctor eng. industrial
Categoria professional
Investigador/a vinculat/ada
Grup de recerca
KRD - Cinemàtica i Disseny de Robots
Institut
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
Centre docent
Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona (ETSEIB)
Correu electrònic
lluis.rosupc.edu
Dades de contacte
Directori de la UPC Obrir en finestra nova
Orcid
0000-0002-8338-6062 Obrir en finestra nova
ResearcherID
L-7914-2014 Obrir en finestra nova
Completa les teves dades

Producció científica

1 a 50 de 91 resultats
 
  • Kinodynamic planning on constraint manifolds

     Bordalba, R.; Porta, J.M.; Ros, L.
    Data: 2017
    Document cientificotècnic
  • Singularities of robot mechanisms: numerical computation and avoidance path planning

     Bohigas, O.; Manubens, M.; Ros, L.
    DOI: 10.1007/978-3-319-32922-2
    Data de publicació: 2017
    Llibre
    Imatge
  • Planning wrench-feasible motions for cable-driven hexapods  Accés obert

     Bohigas, O.; Manubens, M.; Ros, L.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 32, num. 2, p. 442-451
    DOI: 10.1109/TRO.2016.2529640
    Data de publicació: 2016-04-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Computing wrench-feasible paths for cable-driven hexapods  Accés obert

     Bohigas, O.; Manubens, M.; Ros, L.
    Data: 2015
    Document cientificotècnic
    Accés al text complet
  • The CUIK suite: analyzing the motion closed-chain multibody systems  Accés obert

     Porta, J.M.; Ros, L.; Bohigas, O.; Manubens, M.; Rosales, C.; Jaillet, L.G.
    IEEE robotics and automation magazine
    Vol. 21, num. 3, p. 105-114
    DOI: 10.1109/MRA.2013.2287462
    Data de publicació: 2014
    Article en revista
    Accés al text complet
  • A general method for the numerical computation of manipulator singularity sets  Accés obert

     Bohigas, O.; Zlatanov, D.; Ros, L.; Manubens, M.; Porta, J.M.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 30, num. 2, p. 340-351
    DOI: 10.1109/TRO.2013.2283416
    Data de publicació: 2014
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Numerical Computation and Avoidance of Manipulator Singularities  Accés obert

     Bohigas, O.
    Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Grasp Plannind under Task-specific Contact Constraints  Accés obert

    Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Planning singularity-free paths on closed-chain manipulators  Accés obert

     Bohigas, O.; Henderson, M.; Ros, L.; Manubens, M.; Porta, J.M.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 29, num. 4, p. 888-898
    DOI: 10.1109/TRO.2013.2260679
    Data de publicació: 2013
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Grasp optimization under specific contact constraints  Accés obert

     Rosales, C.; Porta, J.M.; Ros, L.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 29, num. 3, p. 746-757
    DOI: 10.1109/TRO.2013.2244785
    Data de publicació: 2013
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Singularities of non-redundant manipulators: a short account and a method for their computation in the planar case  Accés obert

     Bohigas, O.; Manubens, M.; Ros, L.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 68, p. 1-17
    Data de publicació: 2013
    Article en revista
    Accés al text complet
  • A linear relaxation method for computing workspace slices of the Stewart platform

     Bohigas, O.; Manubens, M.; Ros, L.
    Journal of mechanisms and robotics
    Vol. 5, num. 1, p. 011005-011015
    DOI: 10.1115/1.4007706
    Data de publicació: 2013
    Article en revista
  • 6-D manipulation with aerial towed-cable system  Accés obert

     Manubens, M.; Devaurs, D.; Cortés, J.; Ros, L.
    RSS Workshop on Aerial Mobile Manipulation
    p. 1-2
    Data de presentació: 2013
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • On the symmetric molecular conjectures  Accés obert

     Porta, J.M.; Ros, L.; Schulze, B.; Sljoka, A.; Whiteley, W.
    Computational Kinematics
    p. 175-184
    Data de presentació: 2013
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Motion planning for 6D manipulation with aerial towed-cable systems  Accés obert

     Manubens, M.; Devaurs, D.; Ros, L.; Cortés, J.
    Robotics: Science and Systems Conference
    p. 1-8
    Data de presentació: 2013
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • An open-source toolbox for motion analysis of closed-chain mechanisms  Accés obert

     Porta, J.M.; Ros, L.; Bohigas, O.; Manubens, M.; Rosales, C.; Jaillet, L.G.
    Computational Kinematics
    p. 147-154
    Data de presentació: 2013
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • A motion planning approach to 6-D manipulation with aerial towed-cable systems  Accés obert

     Manubens, M.; Devaurs, D.; Ros, L.; Cortés, J.
    International Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition
    p. 1-7
    Data de presentació: 2013
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • A complete method for workspace boundary determination on general structure manipulators

     Bohigas, O.; Manubens, M.; Ros, L.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 28, num. 5, p. 993-1006
    DOI: 10.1109/TRO.2012.2196311
    Data de publicació: 2012-10
    Article en revista
  • Exact interval propagation for the efficient solution of position analysis problems on planar linkages  Accés obert

     Celaya, E.; Creemers, T.; Ros, L.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 54, p. 116-131
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2012.03.005
    Data de publicació: 2012
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Navigating the wrench-feasible C-space of cable-driven hexapods  Accés obert

     Bohigas, O.; Manubens, M.; Ros, L.
    International Conference on Cable-Driven Parallel Robots
    p. 53-68
    DOI: 10.1007/978-3-642-31988-4_4
    Data de presentació: 2012
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Planning singularity-free force-feasible paths on the Stewart platform  Accés obert

     Bohigas, O.; Manubens, M.; Ros, L.
    International Symposium on Advances in Robot Kinematics
    p. 245-252
    DOI: 10.1007/978-94-007-4620-6_31
    Data de presentació: 2012
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Numerical computation of manipulator singularities  Accés obert

     Bohigas, O.; Zlatanov, D.; Ros, L.; Manubens, M.; Porta, J.M.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 1351-1358
    DOI: 10.1109/ICRA.2012.6225083
    Data de presentació: 2012
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • A singularity-free path planner for closed-chain manipulators  Accés obert

     Bohigas, O.; Henderson, M.; Ros, L.; Porta, J.M.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 2128-2134
    DOI: 10.1109/ICRA.2012.6224899
    Data de presentació: 2012
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • On the numerical classification of the singularities of robot manipulators  Accés obert

     Zlatanov, D.; Bohigas, O.; Manubens, M.; Ros, L.
    ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference
    p. 1287-1296
    DOI: 10.1115/DETC2012-70921
    Data de presentació: 2012
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Synthesizing grasp configurations with specified contact regions  Accés obert

     Rosales, C.; Ros, L.; Porta, J.M.; Suarez, R.
    International journal of robotics research
    Vol. 30, num. 4, p. 431-443
    DOI: 10.1177/0278364910370218
    Data de publicació: 2011
    Article en revista
    Accés al text complet
  • A unified method for computing position and orientation workspaces of general Stewart platforms  Accés obert

     Bohigas, O.; Ros, L.; Manubens, M.
    ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference
    p. 959-968
    DOI: 10.1115/DETC2011-47836
    Data de presentació: 2011
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Global optimization of robotic grasps  Accés obert

     Rosales, C.; Porta, J.M.; Ros, L.
    Robotics: Science and Systems Conference
    p. 1-8
    Data de presentació: 2011
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Multi-body singularity equations  Accés obert

     Bohigas, O.; Ros, L.
    Data: 2010
    Document cientificotècnic
    Accés al text complet
  • A complete method for workspace boundary determination  Accés obert

     Bohigas, O.; Ros, L.; Manubens, M.
    International Symposium on Advances in Robot Kinematics
    p. 329-338
    DOI: 10.1007/978-90-481-9262-5_35# manipulators (x) # multi-robot systems (x) # robot kinematics # manipulators (x) # multi-robot systems (x) # robot kinematics
    Data de presentació: 2010
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • A linear relaxation technique for the position analysis of multiloop linkages  Accés obert

     Porta, J.M.; Ros, L.; Thomas, F.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 25, num. 2, p. 225-239
    DOI: 10.1109/TRO.2008.2012337
    Data de publicació: 2009
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Finding all valid hand configurations for a given precision grasp  Accés obert

     Rosales, C.; Porta, J.M.; Suarez, R.; Ros, L.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 1634-1640
    Data de presentació: 2008
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • A linear relaxation technique for the position analysis of multi-loop linkages  Accés obert

     Porta, J.M.; Ros, L.; Thomas, F.
    Data: 2008-01
    Document cientificotècnic
    Accés al text complet
  • Erratum: Complete maps of molecular-loop conformational spaces

     Porta, J.M.; Ros, L.; Thomas, F.; Corcho, F.; Canto, J.; Perez, J.
    Journal of computational chemistry
    Vol. 29, num. 1, p. 144-155
    DOI: 10.1002/jcc.20863
    Data de publicació: 2008-01
    Article en revista
  • A wrench-sensitive touch pad based on a parallel structure  Accés obert

     Frigola, R.; Ros, L.; Roure, F.; Thomas, F.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 3449-3459
    DOI: 10.1109/ROBOT.2008.4543738
    Data de presentació: 2008
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Complete maps of molecular-loop conformational spaces

     Porta, J.M.; Ros, L.; Thomas, F.; Corcho, F.; Canto, J.; Perez, J.
    Journal of computational chemistry
    Vol. 28, num. 13, p. 2170-2189
    DOI: 10.1002/jcc.20733
    Data de publicació: 2007-10
    Article en revista
  • Box approximations of planar linkage configuration spaces

     Porta, J.; Ros, L.; Creemers, T.; Thomas, F.
    Journal of mechanical design
    Vol. 129, num. 4, p. 397-405
    Data de publicació: 2007-04
    Article en revista
  • Complete maps of molecular-loop conformational spaces  Accés obert

     Porta, J.M.; Ros, L.; Thomas, F.; Corcho, F.; Canto, J.; Perez, J.
    Journal of computational chemistry
    Vol. 28, num. 13, p. 2170-2189
    Data de publicació: 2007-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Box approximations of planar linkage configuration spaces

     Porta, J.M.; Ros, L.; Creemers, T.; Thomas, F.
    Journal of mechanical design
    Vol. 127, num. 4, p. 397-405
    DOI: 10.1115/1.2437808
    Data de publicació: 2006-04-18
    Article en revista
  • Performance Analysis of a 3-2-1 Pose Estimation Device

     Thomas, F.; Ottaviano, E.; Ros, L.; Ceccarelli, M.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 21, num. 3, p. 288-297
    DOI: 10.1109/TRO.2004.840894
    Data de publicació: 2005-06
    Article en revista
  • A Branch-and-Prune Solver for Distance Constraints

     Porta, J.M.; Ros, L.; Thomas, F.; Torras, C.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 21, num. 2, p. 176-187
    DOI: 10.1109/TRO.2004.835450
    Data de publicació: 2005-04
    Article en revista
  • Revisiting Trilateration for Robot Localization

     Thomas, F.; Ros, L.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 21, num. 1, p. 93-101
    DOI: 10.1109/TRO.2004.833793
    Data de publicació: 2005-02
    Article en revista
  • Geometric Methods for Shape Recovery from Line Drawings of Polyhedra

     Ros, L.; Thomas, F.
    Journal of mathematical imaging and vision
    Vol. 22, num. 1, p. 5-18
    Data de publicació: 2005-01
    Article en revista
  • Planificador de trayectorias para sistemas robotizados de arquitectura arbitraria

     Ros, L.; Creemers, T.; Ruiz De Angulo, V.; Torras, C.; Canto, J.; Sabater-Pruna, A.; Corcho, F.; Porta, J.M.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Geometric methods in robotics

     Ros, L.; Porta, J.M.; Torras, C.; Ruiz, V.; Creemers, T.; Canto, J.; Corcho, F.; Thomas, F.; Sabater-Pruna, A.
    Jornades de Recerca en Automàtica, Visió i Robòtica
    p. 33-41
    Presentació treball a congrés
  • Distance Constraints Solved Geometrically

     Thomas, F.; Ros, L.; Porta, J.M.
    9th International Symposium on Advances in Robot Kinematics
    p. 31-40
    Presentació treball a congrés
  • Isolating Self-Motion Manifolds on a Playstation

     Thomas, F.; Ros, L.; Porta, J.M.
    9th International Symposium on Advances in Robot Kinematics
    p. 123-132
    Presentació treball a congrés