Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Producció científica

1 a 50 de 98 resultats
 
  • CLOTH manIpulation Learning from DEmonstrations

     Alberich, M.; Amoros, J.
    Projecte R+D+I competitiu
  • New algebraic conditions for the identification of the relative position of two coplanar ellipses

     Alberich, M.; Elizalde, B.; Thomas, F.
    Computer aided geometric design
    Vol. 54, p. 35-48
    DOI: 10.1016/j.cagd.2017.03.013
    Data de publicació: 2017-05-01
    Article en revista
  • Poincare series of multiplier ideals in two-dimensional local rings with rational singularities

     Alberich, M.; Alvarez, J.; Dachs, F.; González-Alonso, V.
    Advances in mathematics
    Vol. 304, p. 769-792
    Data de publicació: 2017-01-02
    Article en revista
  • Multiplier ideals in two-dimensional local rings with rational singularities  Accés obert

     Dachs, F.
    Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Determining plane curve singularities from its polars

     González-Alonso, V.; Alberich, M.
    Advances in mathematics
    Vol. 287, p. 788
    DOI: 10.1016/j.aim.2015.10.011
    Data de publicació: 2016-01-10
    Article en revista
  • Geometría y topología de variedades, algebra y aplicaciones

     Miranda, E.; Casanellas, M.; Pascual, P.; Planas-Vilanova, F. A.; Roig, A.; Barja, M.; Amoros, J.; Galvez, M.; Alvarez, J.; Fernández-Sánchez, J.; Elgueta, J.; Alberich, M.; Kedzierska, A.; Barbieri Solha, R.; González-Alonso, V.; Kiesenhofer, A.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Multiplier ideals in two-dimensional local rings with rational singularities

     Alberich, M.; Alvarez, J.; Dachs, F.
    Michigan mathematical journal
    Vol. 65, num. 2, p. 287-320
    DOI: 10.1307/mmj/1465329014
    Data de publicació: 2016
    Article en revista
  • Computing jumping numbers and multiplier ideals in two-dimensional regular local rings

     Alberich, M.; Alvarez, J.; Dachs, F.
    EACA Meeting on Computer Algebra and Applications
    p. 41-44
    Data de presentació: 2014-06-19
    Presentació treball a congrés
  • Geometria de varietats i aplicacions

     Alberich, M.; Alvarez, J.; Amoros, J.; Barja, M.; Casanellas, M.; Elgueta, J.; Fernández-Sánchez, J.; Galvez, M.; Gràcia, Xavier; Kiesenhofer, A.; Miranda, E.; Muñoz-Lecanda, Miguel C.; Pascual, P.; Planas-Vilanova, F. A.; Plans, B.; P.D. Prieto-Martínez; Rodriguez, M.; Roig, A.; Roman-Roy, N.; Dachs, F.; Teixidó-Román, M.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Determining plane curve singularities form its polars

     Alberich, M.
    Colloquiumfest
    Data de presentació: 2013-02-01
    Presentació treball a congrés
  • Geomatría algebraica, simpléctica, aritmética y aplicaciones.

     Casanellas, M.; Alberich, M.; Amoros, J.; Barja, M.; Elgueta, J.; Fernández-Sánchez, J.; González, D.V.; Barbieri Solha, R.; Miranda, E.; Pascual, P.; Roig, A.; Feliu, E.; Galvez, M.; Alvarez, J.; Planas-Vilanova, F. A.; Kiesenhofer, A.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Ciencia en acción13

     Alberich, M.
    Premi o reconeixement
  • Ciencia en acción

     Alberich, M.; Buendia, J.; Dachs, F.; Sabater, A.; Sánchez, E.
    Premi o reconeixement
  • RSME-Imaginary/Barcelona

     Xambo, S.; Alberich, M.; Brunat, Josep M.
    Col·laboració en exposició
  • ImaginaryBCN: cuaderno de seguimiento  Accés obert  Activitat premiada

     Alberich, M.; Buendia, J.; Dachs, F.; Sabater, A.; Sánchez, E.
    Data: 2012
    Document cientificotècnic
    Accés al text complet
  • Superficies Algebraicas

     Alberich, M.
    p. 14-77
    Data de publicació: 2011-07-01
    Capítol de catàleg d'exposició
  • Imaginary CosmoCaixa

     Alberich, M.; Xambo, S.
    Col·laboració en exposició
  • Desplegament de l'exposició RSME imaginari a Catalunya. Fase 2011

     Alberich, M.; Xambo, S.; Plans, B.; Borras, J.; Barja, M.; Thomas, F.; Quer, J.; Torras, C.
    Projecte R+D+I competitiu
  • The ultrametric space of plane branches

     Abío, I.; Alberich, M.; Gonzalez, V.
    Communications in algebra
    Vol. 39, num. 11, p. 4206-4220
    DOI: 10.1080/00927872.2010.521934
    Data de publicació: 2011
    Article en revista
  • Gérmenes polares e invariantes de singularidades de curvas planas

     Alberich, M.
    Encuentro de Topología
    Data de presentació: 2010-11-26
    Presentació treball a congrés
  • DESPLEGAMENT DE L'EXPOSICIÓ RSME-IMAGINARY A CATALUNYA - FASE 2010

     Alberich, M.; Xambo, S.; Borras, J.; Quer, J.; Plans, B.; Barja, M.; Thomas, F.; Torras, C.
    Projecte R+D+I competitiu
  • The ultrametric space of plane branches  Accés obert

     Abío, I.; Alberich, M.; Gonzalez, V.
    Data: 2010-08
    Document cientificotècnic
    Accés al text complet
  • GEOMETRÍA DE VARIEDADES ALGEBRAICAS Y APLICACIONES

     Casanellas, M.; Alberich, M.; Fernández-Sánchez, J.; Amoros, J.; Barja, M.; Elgueta, J.; Gonzalez, V.; Berna, I.; Ferragut, A.
    Projecte R+D+I competitiu
  • On adjacent complete ideals above a given complete ideal

     Alberich, M.; Fernández-Sánchez, J.
    Proceedings of the Royal Society of Edinburgh. Section A, mathematics
    Vol. 140, p. 225-239
    DOI: 10.1017/S030821050800067X
    Data de publicació: 2010
    Article en revista
  • Stratifications of the Euclidean motion group with applications to robotics

     Alberich, M.; Gonzalez, V.; Thomas, F.; Torras, C.
    Geometricae dedicata
    Vol. 141, num. 1, p. 19-32
    DOI: 10.1007/s10711-008-9341-2
    Data de publicació: 2009-08
    Article en revista
  • Partially flagged parallel manipulators: singularity charting and avoidance  Accés obert

     Alberich, M.; Garolera, M.; Thomas, F.; Torras, C.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 25, num. 4, p. 771-784
    DOI: 10.1109/TRO.2009.2018970
    Data de publicació: 2009-08
    Article en revista
    Accés al text complet
  • GEOMETRIA DE VARIETATS I APLICACIONS

     Alberich, M.; Gonzalez, V.; Alvarez, J.; Plans, B.; Barja, M.; Berna, I.; Abío, I.; Elgueta, J.; Casanellas, M.; Fernández-Sánchez, J.; Amoros, J.; Dachs, F.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Recovering the epipolar direction from two affine views of a planar object  Accés obert

     Alberich, M.; Alenyà, G.; Andrade-Cetto, J.; Martinez, E.; Torras, C.
    Computer vision and image understanding
    Vol. 112, num. 2, p. 195-209
    DOI: 10.1016/j.cviu.2008.02.007
    Data de publicació: 2008-11
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Classification of the birational projections of a sandwiched surface singularity to a plane

     Alberich, M.
    Seminar on Singularities: algebraic methods
    Data de presentació: 2008-09-02
    Presentació treball a congrés
  • Recovering Epipolar Direction from Two Affine Views of a Planar Object

     Alberich, M.; Alenyà, G.; Andrade-Cetto, J.; Torras, C.
    Computer vision and image understanding
    Vol. 112, p. 195-209
    Data de publicació: 2008-09
    Article en revista
  • Classification of the birational projections of a sandwiched surface singularity to a plane

     Alberich, M.; Fernández-Sánchez, J.
    Seminar on Singularities: algebraic methods
    Presentació treball a congrés
  • Equisingularity classes of birational projections of normal singularities to a plane

     Alberich, M.; Fernández-Sánchez, J.
    Advances in mathematics
    Vol. 216, num. 2, p. 753-770
    Data de publicació: 2007-12
    Article en revista
  • Flagged parallel manipulators  Accés obert

     Alberich, M.; Thomas, F.; Torras, C.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 23, num. 5, p. 1013-1023
    DOI: 10.1109/TRO.2007.903819
    Data de publicació: 2007-10-08
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Equisingularity classes of birational projections of normal singularities to a plane

     Alberich, M.
    I Congreso Hispano-Francés de Matemàticas
    Data de presentació: 2007-07-12
    Presentació treball a congrés
  • Conditions on debree and multiplicities of planar rational curves

     Alberich, M.
    Approaching Mathematics through Algebra
    Data de presentació: 2007-06-26
    Presentació treball a congrés
  • Singularities of a class of parallel robots

     Alberich, M.
    Singularities computing and visualization
    Data de presentació: 2007-03-26
    Presentació treball a congrés
  • Affine edipolar direction from two views of a planar contour

     Alberich, M.; Alenyà, G.; Andrade-Cetto, J.; Martinez, E.; Torras, C.
    Lecture notes in computer science
    Vol. 4179, p. 944-955
    Data de publicació: 2007
    Article en revista
  • Depth from the visual motion of a planar target induced by zooming

     Alenyà, G.; Alberich, M.; Torras, C.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 4727-4732
    Presentació treball a congrés
  • Conditions on degree and multiplicities of planar rational curves

     Alberich, M.
    Approaching Mathematics through Algebra
    p. 101-111
    Presentació treball a congrés
  • Singularities of a class of parallel robots

     Alberich, M.
    Singularities computing and visualization
    Presentació treball a congrés
  • Depth from the visual motion of a planar target induced by zooming

     Alenyà, G.; Alberich, M.; Torras, C.
    IEEE robotics and automation magazine
    p. 4727-4732
    Data de publicació: 2007-01
    Article en revista
  • Equisingularity classes of birational projections of normal singularities to a plane

     Fernández-Sánchez, J.; Alberich, M.
    I Congreso Hispano-Francés de Matemàticas
    Presentació treball a congrés
  • Geometría y topología de las variedades algebraicas

     Barja, M.; Elgueta, J.; Alberich, M.; Roig, A.; Abío, I.; Amoros, J.; Casanellas, M.
    Projecte R+D+I competitiu
  • The topology of singularities of flagged parallel manipulators

     Alberich, M.; Gonzalez, V.; Torras, C.
    Data: 2006-08
    Document cientificotècnic
  • Affine epipolar direction from two views of a planar contour

     Alberich, M.; Alenyà, G.; Andrade-Cetto, J.; Martínez, E.; Torras, C.
    Lecture notes in computer science
    Vol. 4179, p. 944-955
    Data de publicació: 2006
    Article en revista
  • Stratifying the singularity loci of a class of parallel manipulators

     Torras, C.; Thomas, F.; Alberich, M.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 22, num. 1, p. 23-32
    DOI: 10.1109/TRO.2005.858861
    Data de publicació: 2006-02
    Article en revista
  • On Redundant Flagged Manipulators

     Alberich, M.; Thomas, F.; Torras, C.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 783-789
    Presentació treball a congrés
  • Affine epipolar direction from two views of a planar contour

     Alberich, M.; Alenyà, G.; Andrade-Cetto, J.; Martínez, E.; Torras, C.
    Advanced concepts for intelligent vision systems. 8th international conference
    p. 944-955
    Presentació treball a congrés
  • On redundant flagged manipulators

     Alberich, M.; Thomas, F.; Torras, C.
    IEEE International conference on robotics and automation
    p. 783-789
    DOI: 10.1109/ROBOT.2006.1641805
    Data de publicació: 2006-01
    Article en revista