Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Rosell Gratacos, Joan

Total activitats: 168
Categoria professional
Titular d'universitat
Doctorat
Enginyer en Telecomunicació
Titulació universitària
Enginyer de Telecomunicació
Grup de recerca
SIR - Robòtica Industrial i Servei
Departament
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Institut
Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials
Centre docent
Escola Politècnica Superior d'Edificació de Barcelona (EPSEB)
Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona (ETSEIB)
Correu electrònic
jan.rosellupc.edu
Dades de contacte
Directori de la UPC Obrir en finestra nova
Orcid
0000-0003-4854-2370 Obrir en finestra nova
Completa les teves dades

Producció científica

1 a 50 de 168 resultats
 
  • k-PMP: enhancing physics-based motion planners with knowledge-based reasoning

     Ud Din, M.; Rosell, J.; Akbari, A.
    Journal of intelligent and robotic systems
    p. 1-19
    DOI: 10.1007/s10846-017-0698-z
    Data de publicació: 2017-09-22
    Article en revista
  • Aplicación de algoritmos RRT en la planificación de movimientos óptimos en robótica

     García, N.; Rosell, J.; Suarez, R.
    Metaheuristics International Conference
    p. 953-962
    Data de presentació: 2017-07-05
    Presentació treball a congrés
  • Robots autónomos diestros como co-trabajadores con operarios humanos

     Suarez, R.; Rosell, J.
    Técnica y tecnología
    p. 16-22
    Data de publicació: 2017-06-30
    Article en revista
  • Mobile manipulators as robot co-workers: autonomy and interaction in the human-robot collaboration

     Rosell, J.; Nuño, E.; Claret, J.; Zaplana, I.; Garcia, N.; Akbari, A.; Ud Din, M.; Palomo, L.; Pérez, A.; Mas, Orestes; Basañez, L.
    Jornadas Nacionales de Robótica
    p. 1-6
    Data de presentació: 2017-06-08
    Presentació treball a congrés
  • Task-dependent synergies for motion planning of an anthropomorphic dual-arm system

     Garcia, N.; Suarez, R.; Rosell, J.
    IEEE transactions on robotics
    Vol. 33, num. 3, p. 756-764
    DOI: 10.1109/TRO.2017.2676131
    Data de publicació: 2017-06-01
    Article en revista
  • Robots autónomos diestros como co-trabajadores con operadores humanos

     Rosell, J.; Suarez, R.; Mas, Orestes; Peña-Pitarch, E.; Martinez, J.; Alcelay, J. I.; de Felipe, J.J.; A. Al Omar; Roa, M.; Nuño, E.; Basañez, L.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Una estrategia docente basada en el flipped classroom para mejorar la enseñanza de contenidos prácticos en asignaturas STEM

     Zaplana, I.; Rosell, J.
    Jornadas de Automática
    p. 114-120
    Data de presentació: 2016-09-07
    Presentació treball a congrés
  • Task planning using physics-based heuristics on manipulation actions

     Akbari, A.; Muhayyuddin; Rosell, J.
    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
    p. 1-8
    DOI: 10.1109/ETFA.2016.7733599
    Data de presentació: 2016-09
    Presentació treball a congrés
  • Integrated task and motion planning using physics-based heuristics  Accés obert

     Akbari, A.; Ud Din, M.; Rosell, J.
    Robotics: Science and Systems Conference
    p. 1-4
    Data de presentació: 2016-06-19
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Best Reviewer Award ICRA 2016

     Rosell, J.
    Premi o reconeixement
  • Physics-based motion planning: evaluation criteria and benchmarking

     Ud Din, M.; Akbari, A.; Rosell, J.
    Iberian Robotics Conference
    p. 43-55
    DOI: 10.1007/978-3-319-27146-0_4
    Data de presentació: 2015-11-20
    Presentació treball a congrés
  • Reasoning-based evaluation of manipulation actions for efficient task planning

     Akbari, A.; Ud Din, M.; Rosell, J.
    Iberian Robotics Conference
    p. 69-80
    DOI: 10.1007/978-3-319-27146-0_6
    Data de presentació: 2015-11-20
    Presentació treball a congrés
  • Fumio Harashima Best Paper Award in Emerging Technologies

     Garcia, N.; Suarez, R.; Rosell, J.
    Premi o reconeixement
  • HG-RRT*: Human-Guided Optimal Random Trees for Motion Planning

     Garcia, N.; Suarez, R.; Rosell, J.
    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
    DOI: 10.1109/ETFA.2015.7301536
    Data de presentació: 2015-09-10
    Presentació treball a congrés
  • Ontological physics-based motion planning for manipulation

     Ud Din, M.; Akbari, A.; Rosell, J.
    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
    Data de presentació: 2015-09-09
    Presentació treball a congrés
  • Task and motion planning using physics-based reasoning

     Akbari, A.; Ud Din, M.; Rosell, J.
    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
    Data de presentació: 2015-09-09
    Presentació treball a congrés
  • Using synergies in dual-arm manipulation tasks

     Suarez, R.; Rosell, J.; Garcia, N.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 5655-5661
    DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139991
    Data de presentació: 2015-05-29
    Presentació treball a congrés
  • Robots manipuladores móviles como co-operarios: autonomía e interacción en la colaboración humano-robot

     Rosell, J.; Akbari, A.; Ud Din, M.; Zaplana, I.; Claret, J.; Palomo, L.; Mas, Orestes; Basañez, L.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Motion planning using first-order synergies

     Garcia, N.; Rosell, J.; Suarez, R.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 2058-2063
    DOI: 10.1109/IROS.2015.7353650
    Presentació treball a congrés
  • Integrated grasp and motion planning using independent contact regions  Accés obert

     Fontanals, J.; Dang-Vu, B.; Roa, M.A.; Rosell, J.; Porges, O.
    IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    p. 887-893
    DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2014.7041469
    Data de presentació: 2014-11-18
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Using hand synergies as an optimality criterion for planning human-like motions for mechanical hands  Accés obert

     Rosell, J.; Suarez, R.
    IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    p. 232-237
    Data de presentació: 2014-11-18
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • cRRT*: Planning loosely-coupled motions for multiple mobile robots  Accés obert

     Rosell, J.; Suarez, R.
    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
    p. 1-7
    Data de presentació: 2014-09-18
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • The Kautham Project: A teaching and research tool for robot motion planning  Accés obert

     Rosell, J.; Pérez, A.; Akbari, A.; Ud Din, M.; Palomo, L.; Garcia, N.
    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
    p. 1-8
    Data de presentació: 2014-09-18
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • SIR: Service and industrial robotics

     Basañez, L.; Rosell, J.; Peña-Pitarch, E.; Mas, Orestes; Palomo, L.; Claret, J.; Zaplana, I.; Aldana, C.; Ruiz, S.; Montaño, A.; Rodriguez, C.; Ud Din, M.; Suarez, R.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Haptic aids for bilateral teleoperators

     Pérez, A.; Rosell, J.
    Iberian Robotics Conference
    p. 523-539
    DOI: 10.1007/978-3-319-03653-3_38
    Data de presentació: 2013-11-28
    Presentació treball a congrés
  • Safe teleoperation of a dual hand-arm robotic system

     Rosell, J.; Suarez, R.; Pérez, A.
    Iberian Robotics Conference
    p. 615-630
    DOI: 10.1007/978-3-319-03653-3_44
    Data de presentació: 2013-11-28
    Presentació treball a congrés
  • A three-stage method for the 3D reconstruction of the tracheobronchial tree from CT scans

     Rosell, J.; Cabras, P.
    Computerized medical imaging and graphics
    Vol. 37, num. 7-8, p. 430-437
    DOI: 10.1016/j.compmedimag.2013.07.003
    Data de publicació: 2013-10
    Article en revista
  • Hybrid mapping for the assistance of teleoperated grasping tasks  Accés obert

     Colasanto, L.; Suarez, R.; Rosell, J.
    IEEE transactions on systems man and cybernetics Part A-systems and humans
    Vol. 43, num. 2, p. 390-401
    DOI: 10.1109/TSMCA.2012.2195309
    Data de publicació: 2013-09-12
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Path planning for grasping operations using an adaptive PCA-based sampling method  Accés obert

     Rosell, J.; Suarez, R.; Perez, A.
    Autonomous robots
    Vol. 35, num. 1, p. 27-36
    DOI: 10.1007/s10514-013-9332-5
    Data de publicació: 2013-07-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Using path planning techniques to improve airway tree segmentation from CT images

     Cabras, P.; Rosell, J.
    International Conference on Bio-inspired Systems and signal Processing
    p. 189-195
    Data de presentació: 2013-02-13
    Presentació treball a congrés
  • Haptic guidance using primitives for the execution of virtual robotic tasks

     Vázquez, C.; Rosell, J.
    IEEE Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference
    p. 83-88
    DOI: 10.1109/CERMA.2012.22
    Data de presentació: 2012-11-20
    Presentació treball a congrés
  • Asistencia háptica basada en planificación de movimientos para la teleoperación cooperativa de sistemas multirobot  Accés obert

     Perez, A.
    Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Planificación de Movimientos en Entornos Dinámicos o Inciertos Mediante la Coordinación de Métodos Aleatorios de Búsqueda y Funciones Armónicas  Accés obert

    Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Motion planning for the virtual bronchoscopy

     Rosell, J.; Perez, A.; Cabras, P.; Rosell, A.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 2932-2937
    Data de presentació: 2012-05-16
    Presentació treball a congrés
  • Procedimiento y sistema de generación de un recorrido para una broncoscopia virtual

     Rosell, J.; Cabras, P.; Perez, A.; Rosell, A.
    Data de sol·licitud: 2012-05-14
    Patent d'invenció
  • Procedimiento de generación de un recorrido para una broncoscopia virtual

     Rosell, J.; Perez, A.; Cabras, P.; Rosell, A.
    Data de sol·licitud: 2012-05-14
    Patent d'invenció
  • Haptic guidance based on harmonic functions path planning for the teleoperation of robotic tasks

    Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Sincronización y teleoperación con interacción visual 3D de redes de manipuladores móviles y robots con articulaciones flexibles

     Basañez, L.; Mas, Orestes; Rosell, J.; Nuño, E.; Palomo, L.; Flores, I.; Beltran, D.M.; Perez, A.; Aldana, C.; Zaplana, I.; Claret, J.
    Projecte R+D+I competitiu
  • A framework for robotized teleoperated tasks  Accés obert  Activitat premiada

     Basañez, L.; Rosell, J.; Palomo, L.; Nuño, E.; Portilla, H.
    Workshop Español de Robótica
    p. 573-580
    Data de presentació: 2011-11-28
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Planificación de movimientos para conjuntos mano-brazo con numerosos grados de libertad  Accés obert

     Suarez, R.; Rosell, J.
    Workshop Español de Robótica
    p. 512-519
    Data de presentació: 2011-11-28
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Teleoperación de manos antropomorfas  Accés obert

     Suarez, R.; Rosell, J.; Colasanto, L.
    Workshop Español de Robótica
    p. 588-594
    Data de presentació: 2011-11-28
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Haptic-based navigation for the virtual bronchoscopy

     Cabras, P.; Rosell, J.; Perez, A.; Aguilar, W. G.; Rosell, A.
    World Congress of the International Federation of Automatic Control
    p. 9638-9643
    DOI: 10.3182/20110828-6-IT-1002.01843
    Data de presentació: 2011-08
    Presentació treball a congrés
  • Autonomous motion planning of a hand-arm robotic system based on captured human-like hand postures  Accés obert

     Rosell, J.; Suarez, R.; Rosales, C.; Perez, A.
    Autonomous robots
    Vol. 31, num. 1, p. 87-102
    DOI: 10.1007/s10514-011-9232-5
    Data de publicació: 2011-07
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Including virtual constraints in motion planning for anthropomorphic hands  Accés obert

     Rosell, J.; Suarez, R.; Perez, A.; Rosales, C.
    IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing
    Data de presentació: 2011-05
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Importance Sampling based on Adaptive Principal Component Analysis  Accés obert

     Rosell, J.; Cruz, L.; Perez, A.; Suarez, R.
    IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing
    Data de presentació: 2011-05
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • An assisted re-synchronization method for robotic teleoperated tasks

     Perez, A.; Rosell, J.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 886-891
    Data de presentació: 2011-05
    Presentació treball a congrés
  • Haptic Primitives Guidance Based on the Kautham Path Planner

     Vázquez, C.; Rosell, J.; Chirinos, L.; Domínguez, O. A.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 4686-4691
    Data de presentació: 2010-10-18
    Presentació treball a congrés
  • Automatic determination of fixturing points: quality analysis for different number of points and friction values

     Rosell, J.; Suarez, R.; Penalba, F.
    DOI: 10.1007/978-3-642-14116-4
    Data de publicació: 2010-09-01
    Capítol de llibre
    Imatge
  • DESARROLLO DE SISTEMAS DE GULADIO EN LA BRONCOSCOPIA(GUIBROD) PARA EL DIAGNÓSTICO DEL NÓDULO PULMONAR PERIFÉRICO

     Rosell, J.; Basañez, L.; Suarez, R.; Riego, A.; Perez, A.
    Projecte R+D+I competitiu