Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Producció científica

1 a 50 de 52 resultats
 
  • Uncertainty effect on leak localisation in a DMA  Accés obert

     Perez, R.; Pep Cugueró Escofet; Blesa, J.; Cugueró , M.; Sanz, G.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 313-318
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739770
    Data de presentació: 2016-09-08
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Assessment of a leak localization algorithm in water networks under demand uncertainty

     Pep Cugueró Escofet; Blesa, J.; Perez, R.; Cuguero-Escofet, M.A.; Sanz, G.
    IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes
    p. 226-231
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.09.532
    Data de presentació: 2015-09-02
    Presentació treball a congrés
  • Parameter uncertainty modelling in water distribution network models  Accés obert

     Perez, R.; Sanz, G.; Cuguero-Escofet, M.A.; Blesa, J.; Pep Cugueró Escofet
    International Computing and Control for the Water Industry Conference
    p. 583-592
    DOI: 10.1016/j.proeng.2015.08.911
    Data de presentació: 2015-09-02
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Impedance control of a planar quadrotor with an extended Kalman filter external wrench estimator  Accés obert

     Cayero, J.; Pep Cugueró Escofet; Morcego, B.
    Summer School on Field Robotics
    p. 1-5
    Data de presentació: 2015-06-04
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Impedance control of a planar quadrotor with an extended Kalman Filter external wrench estimator

     Cayero, J.; Pep Cugueró Escofet; Morcego, B.
    Summer School on Field Robotics
    Data de presentació: 2015-06-04
    Presentació treball a congrés
  • CONTROL BASADO EN LA SALUD Y LA RESILIENCIA DE INFRAESTRUCTURAS CRITICAS Y SISTEMAS COMPLEJOS

     Quevedo, J.; Sanz, G.; Soldevila, A.; Salazar, J.; Sanchez, H.; Cayero, J.; Rotondo, D.; Pascual, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Nejjari, F.; Blesa, J.; Masip-Alvarez, A.; Morcego, B.; Pep Cugueró Escofet; Sarrate, R.; Perez, R.; Puig, V.; De Las Heras, S.A.; Saludes, J.; Escobet, T.; Escobet, A.; Comasolivas, R.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Health-Aware and Resilient control of CRItical Infrastructures and Complex Systems (HARCRICS)

     Quevedo, J.; Saludes, J.; De Las Heras, S.A.; Escobet, T.; Morcego, B.; Puig, V.; Escobet, A.; Comasolivas, R.; Pep Cugueró Escofet; Sarrate, R.; Nejjari, F.; Perez, R.; Ocampo-Martinez, C.A.; Blesa, J.; Rotondo, D.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Optimal placement of metering devices for multiple purposes

     Perez, R.; Sanz, G.; Cuguero-Escofet, M.A.; Pep Cugueró Escofet
    International Conference on Hydroinformatics
    Data de presentació: 2014-08-17
    Presentació treball a congrés
  • Backstepping with virtual filtered command: Application to a 2D autonomous Vehicle  Accés obert

     Cayero, J.; Pep Cugueró Escofet; Morcego, B.
    Workshop and Summer School on Field Robotics
    Data de presentació: 2014-06-15
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Operación Eficiente de Infraestructuras Críticas (ECOCIS)

     Cembrano, M.; Mirats, J.; Meseguer, J.; Puig, V.; Perez, R.; Tornil-Sin, S.; Nejjari, F.; Sarrate, R.; Comasolivas, R.; Masip-Alvarez, A.; Pep Cugueró Escofet; Bolea, Y.; Morcego, B.; Saludes, J.; De Las Heras, S.A.; Ocampo-Martinez, C.A.; Blesa, J.; Bonada, E.; Rotondo, D.; Rosa M. Fernandez-Canti
    Projecte R+D+I competitiu
  • Integrated engineering approach validating reduced water and energy consumption in milk processing for wider food supply chain replication

     Quevedo, J.; Romera, J.; Puig, V.; Palà-Schönwälder, P.; Escobet, T.; Pep Cugueró Escofet
    Projecte R+D+I competitiu
  • A set simulation approach to the computation of invariant sets for nonlinear systems

     Pep Cugueró Escofet; Saludes, J.; Escobet, T.
    IEEE Conference on Decision and Control
    p. 1944-1949
    DOI: 10.1109/CDC.2013.6760166
    Data de presentació: 2013-12-11
    Presentació treball a congrés
  • Accuracy assessment of leak localisation method depending on available measurements

     Perez, R.; Cuguero-Escofet, M.A.; Pep Cugueró Escofet; Sanz, G.
    International Computing and Control for the Water Industry Conference
    p. 1304-1313
    DOI: 10.1016/j.proeng.2014.02.144
    Data de presentació: 2013-09-03
    Presentació treball a congrés
  • Creació d'un bloc d'optativitat amb un projecte pràctic comú, coherent i integrador

     Pep Cugueró Escofet; Hernandez, J.; Morcego, B.; Nejjari, F.; Perez, R.; Planas, R.; Quevedo, J.; Sarrate, R.
    Jornada d'Innovació Docent
    Data de presentació: 2013-02-08
    Presentació treball a congrés
  • EFFICIENT INTEGRATED REAL TIME MONITORING AND CONTROL OF DRINKING WATER NETWORKS

     Puig, V.; Pep Cugueró Escofet; Ocampo-Martinez, C.A.; Quevedo, J.; Sarrate, R.; Nejjari, F.; Perez, R.; Blesa, J.
    Projecte R+D+I competitiu
  • SYSTEM HEALTH MANAGEMENT AND RELIABLE CONTROL OF COMPLEX SYSTEMS

     Quevedo, J.; Puig, V.; Escobet, T.; Saludes, J.; Nejjari, F.; Morcego, B.; De Las Heras, S.A.; Escobet, A.; Comasolivas, R.; Sarrate, R.; Perez, R.; Tornil-Sin, S.; Masip-Alvarez, A.; Rotondo, D.; Vento, J.I.; Blesa, J.; Cuguero-Escofet, M.A.; Romera, J.; Pascual, J.; Sanz, G.; Pep Cugueró Escofet; Ocampo-Martinez, C.A.; Cayero, J.; Sanchez, H.
    Projecte R+D+I competitiu
  • DPI2011-26243 - SYSTEM HEALTH MANAGEMENT AND RELIABLE CONTROL OF COMPLEX SYSTEMS

     Quevedo, J.; Puig, V.; Escobet, T.; Saludes, J.; Nejjari, F.; Morcego, B.; De Las Heras, S.A.; Escobet, A.; Comasolivas, R.; Sarrate, R.; Perez, R.; Tornil-Sin, S.; Masip-Alvarez, A.; Blesa, J.; Rotondo, D.; Cugueró , M.; Romera, J.; Pascual, J.; Sanchez, H.; Salazar, J.; Pep Cugueró Escofet; Sanz, G.; Cayero, J.; Ocampo-Martinez, C.A.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Anàlisi mitjançant simulació intervalar de llaços de control amb incertesa estructurada  Accés obert

     Pep Cugueró Escofet
    Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • MAKING SENSE OF NONSENSE

     Quevedo, J.; Puig, V.; Rotondo, D.; Ocampo-Martinez, C.A.; Rosich, A.; Saludes, J.; García, D.; Sarrate, R.; Blesa, J.; Nejjari, F.; Comasolivas, R.; Cuguero-Escofet, M.A.; Pep Cugueró Escofet
    Projecte R+D+I competitiu
  • Sistemes avançats de control

     Escobet, T.; Puig, V.; Masip-Alvarez, A.; Rosich, A.; Bacardit, M.; Morcego, B.; Garcia, C.; Ocampo-Martinez, C.A.; De Las Heras, S.A.; García, D.; Nejjari, F.; Cembrano, M.; Figueras, J.; Blesa, J.; Saludes, J.; Vento, J.I.; Quevedo, J.; Pep Cugueró Escofet; Pascual, J.; Romera, J.; Cuguero-Escofet, M.A.; Comasolivas, R.; Perez, R.; Sarrate, R.; Rosa M. Fernandez-Canti; Sanchez, R.; Tornil-Sin, S.; Guasch, A.; Rotondo, D.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Soluciones a la brecha entre teoría matemática y aplicaciones ingenieriles en la área de sistemas y automática (TEOMAPIN)

     Morcego, B.; Sanchez, R.; Bianchi, F.; Pep Cugueró Escofet; De Las Heras, S.A.; Perez, R.; Masip-Alvarez, A.; Bolea, Y.; Cuguero-Escofet, M.A.
    Projecte R+D+I competitiu
  • SOLUCIONES A LA BRECHA ENTRE TEORIA MATEMATICA Y APLIACIONES INGENIERILES EN LA AREA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA

     Morcego, B.; De Las Heras, S.A.; Perez, R.; Castañé, R.; Sanchez, R.; Pep Cugueró Escofet; Bolea, Y.; Masip-Alvarez, A.; Bianchi, F.; Lavernia, D.; Cuguero-Escofet, M.A.; Nejjari, F.; Sánchez, R.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Desarrollo y aplicación de técnicas de identificación, diagnóstico y control LPV para sistemas complejos

     Sanchez, R.; Masip-Alvarez, A.; Perez, R.; Puig, V.; Pep Cugueró Escofet; Nejjari, F.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Benchmarking on Approaches to Interval Observation Applied to Robust Fault Detection

     Stancu, A.; Puig, V.; Pep Cugueró Escofet; Quevedo, J.
    Lecture notes in computer science
    Vol. 3478/2005, p. 171-182
    Data de publicació: 2005-12
    Article en revista
  • Gas-Turbine Model-Based Robust Fault Detection using a Forward-Backward Test

     Stancu, A.; Puig, V.; Pep Cugueró Escofet; Quevedo, J.
    Lecture notes in computer science
    Vol. 3478/2005, p. 154-170
    Data de publicació: 2005-12
    Article en revista
  • Ajut grup de recerca consolidat: Sistemes avançats de control (SAC)

     Quevedo, J.; Masip-Alvarez, A.; Figueras, J.; Comasolivas, R.; Sarrate, R.; Puig, V.; Pep Cugueró Escofet; Nejjari, F.; Morcego, B.; Escobet, T.; Prats, X.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Gas Turbine Model-Based Robust Fault Detection Using a Forward-Backward Test

     Puig, V.; Quevedo, J.; Pep Cugueró Escofet; Stancu, A.
    2nd. International Workshop on Global Constrained Optimization and Constraint Satisfaction
    p. 243-258
    Data de presentació: 2003-11-18
    Presentació treball a congrés
  • Benchmarking on Approaches to Interval Observation Applied to Robust Fault Detection

     Stancu, A.; Puig, V.; Pep Cugueró Escofet; Quevedo, J.
    2nd. International Workshop on Global Constrained Optimization and Constraint Satisfaction
    p. 171-191
    Data de presentació: 2003-11-18
    Presentació treball a congrés
  • Gas Turbine Model-Based Robust Fault Detection using a Forward-Backward Test

     Stancu, A.; Puig, V.; Quevedo, J.; Pep Cugueró Escofet
    Second International Workshop on Global Constrained Optimization and Constraint Satisfaction
    p. 154-170
    Data de presentació: 2003-05-03
    Presentació treball a congrés
  • Time-invariant approach to set-membership simulation and state observation for discrete linear time-invariant systems with parametric uncertainty

     Puig, V.; Pep Cugueró Escofet; Quevedo, J.
    IEEE Conference on Decision and Control
    p. 2947-2952
    Data de presentació: 2002-12-11
    Presentació treball a congrés
  • A class of uncertain linear interval models for which a set based robust simulation can be reduced to few pointwise simulations

     Pep Cugueró Escofet; Puig, V.; Saludes, J.; Escobet, T.
    IEEE Conference on Decision and Control
    p. 1862-1863
    Data de presentació: 2002-12-11
    Presentació treball a congrés
  • Desenvolupament i integració de tècniques de control tolerant a errades de processos complexes

     Quevedo, J.; Masip-Alvarez, A.; Figueras, J.; Comasolivas, R.; Sarrate, R.; Perez, R.; Puig, V.; Pep Cugueró Escofet; Nejjari, F.; Morcego, B.; Escobet, T.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Grup de recerca consolidat: Grup de sistemes avançats de control

     Quevedo, J.; Angulo, C.; Hernandez, J.; Figueras, J.; Comasolivas, R.; Sarrate, R.; Perez, R.; Puig, V.; Pep Cugueró Escofet; Fuertes, J.M.; Morcego, B.; Escobet, T.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Avoiding possible instability in robust simulation of stable parametric uncertain time-invariant systems

     Pep Cugueró Escofet; Puig, V.; Saludes, J.; Escobet, T.
    IEEE Conference on Decision and Control
    p. 1993-1994
    Data de presentació: 2001-12-04
    Presentació treball a congrés
  • Control del seguimiento de un robot movil autónomo

     Quevedo, J.; Purroy, M.; Villar, P.; Pep Cugueró Escofet
    III Simposio de Control Automático
    p. 183-192
    Presentació treball a congrés
  • Testing robust stability of mobile robot path tracking controllers by robust simulation

     Pep Cugueró Escofet; Saludes, J.; Puig, V.; Escobet, T.
    7th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics
    p. 701-706
    Presentació treball a congrés
  • Worst-Case State Estimation and Simulation of Uncertain Discrete-Time Systems Using Zonotopes

     Puig, V.; Pep Cugueró Escofet; Quevedo, J.
    European Control Conference
    p. 1691-1697
    Presentació treball a congrés
  • Análisis y mejora de terminales marítimas y sus accesos mediante técnicas de simulación y optimización

     Guasch, A.; Perez, R.; Morcego, B.; Pep Cugueró Escofet; Sanabria, F.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Time-domain robust stability test under plant and controller interval uncertainty

     Pep Cugueró Escofet; Tornil-Sin, S.; Escobet, T.; Saludes, J.; Puig, V.
    IFAC Symposium on Robust Control Design
    Data de presentació: 2000-06-21
    Presentació treball a congrés
  • Interval Simulation : a Meeting Point for Several Research Areas

     Puig, V.; Tornil-Sin, S.; Pep Cugueró Escofet
    International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence
    p. 271-283
    Presentació treball a congrés
  • Grup de recerca consolidat: Grup de sistemes avançats de control

     Quevedo, J.; Comasolivas, R.; Perez, R.; Puig, V.; Pep Cugueró Escofet; Morcego, B.; Escobet, T.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Expereiencies de Millora de la Qualitat Docent 1997

     Hernandez, J.; Planas, R.; Mares, P.; Catala, A.; Argekaguet, R.; Comasolivas, R.; Pep Cugueró Escofet; Escobet, A.; Escobet, T.; Guasch, A.; Morcego, B.; Xavier, P.; Ramon, P.
    Premi o reconeixement
  • Experiències de millora de la qualitat docent 1997

     Guasch, A.; Morcego, B.; Comasolivas, R.; Pep Cugueró Escofet; Escobet, A.; Escobet, T.; Hernandez, J.; Perez, R.; Planas, R.; Puig, J.; Quevedo, J.; Sarrate, R.; Mares, P.; Catala, A.; Argelaguet, M.
    Premi o reconeixement
  • Control activo de perturbaciones mecánicas

     Quevedo, J.; Masip-Alvarez, A.; Caum, J.; Comasolivas, R.; Perez, R.; Puig, V.; Pep Cugueró Escofet; Capdevila, R.; Morcego, B.; Royo, S.; Romeu, J.; Escobet, T.; Barcons, V.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Automàtica. Fitxes d'ajuda per a pràctiques

     Morcego, B.; Pep Cugueró Escofet; Perez, R.
    Data de publicació: 1999-06
    Llibre
  • Centro de Referencia en Tecnologías Avanzadas de la Producción. Proyecto Robot móvil (II)

     Martinez, A.; Hernandez, J.; Torrens, C.; Grau, A.; Pep Cugueró Escofet
    Projecte R+D+I competitiu
  • Elección de un laboratorio de informática industrial para uso docente y de investigación

     Sarrate, R.; Morcego, B.; Pep Cugueró Escofet
    Jornadas de Automática
    p. 455-459
    Presentació treball a congrés
  • Digital Control of an Autonomous Guided Vehicle

     Quevedo, J.; Garrido, E.; Rodriguez, F.; Hernandez, J.; Pep Cugueró Escofet; Morcego, B.
    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
    p. 1485-1488
    Presentació treball a congrés
  • Metodologias de diseño y evaluacion de prestaciones en los sistemas distribuidos de control

     Fuertes, J.M.; Comasolivas, R.; Perez, R.; Pep Cugueró Escofet; Morcego, B.
    Projecte R+D+I competitiu