Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Producció científica

1 a 50 de 99 resultats
 
  • Real time non-intrussive assessment of viewing distance during computer use

     Cardona, G.; Argilés , M.; Pérez-Cabré, E.; Perez, R.; Morcego, B.; Gispets, J.
    European Academy of Optometry and Optics' Annual Conference
    Data de presentació: 2017-05-13
    Presentació treball a congrés
  • Real-Time Non-Intrusive Assessment of Viewing Distance During Computer Use  Accés obert

     Argilés , M.; Cardona, G.; Pérez-Cabré, E.; Perez, R.; Morcego, B.; Gispets, J.
    Optometry and vision science
    Vol. 93, num. 12, p. 1525-1531
    DOI: 10.1097/OPX.0000000000000995
    Data de publicació: 2016-10-22
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Modelling and control of a coaxial helicopter UAV in an indoor laboratory

     Rubí, B.; Perez, R.; Morcego, B.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 117-124
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739738
    Data de presentació: 2016-09-07
    Presentació treball a congrés
  • Distributed large scale systems: a multi-agent RL-MPC architecture  Accés obert

     Javalera, V.
    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Blinking supervision in a working environment  Accés obert

     Morcego, B.; Argilés , M.; Cabrerizo, M.; Cardona, G.; Perez, R.; Pérez-Cabré, E.; Gispets, J.
    Journal of biomedical optics
    Vol. 21, num. 2
    DOI: 10.1117/1.JBO.21.2.025005
    Data de publicació: 2016-02-02
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Impedance control of a planar quadrotor with an extended Kalman filter external wrench estimator  Accés obert

     Cayero, J.; Pep Cugueró Escofet; Morcego, B.
    Summer School on Field Robotics
    p. 1-5
    Data de presentació: 2015-06-04
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Impedance control of a planar quadrotor with an extended Kalman Filter external wrench estimator

     Cayero, J.; Pep Cugueró Escofet; Morcego, B.
    Summer School on Field Robotics
    Data de presentació: 2015-06-04
    Presentació treball a congrés
  • CONTROL BASADO EN LA SALUD Y LA RESILIENCIA DE INFRAESTRUCTURAS CRITICAS Y SISTEMAS COMPLEJOS

     Quevedo, J.; Sanz, G.; Soldevila, A.; Salazar, J.; Sanchez, H.; Cayero, J.; Rotondo, D.; Pascual, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Nejjari, F.; Blesa, J.; Masip-Alvarez, A.; Morcego, B.; Pep Cugueró Escofet; Sarrate, R.; Perez, R.; Puig, V.; De Las Heras, S.A.; Saludes, J.; Escobet, T.; Escobet, A.; Comasolivas, R.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Health-Aware and Resilient control of CRItical Infrastructures and Complex Systems (HARCRICS)

     Quevedo, J.; Saludes, J.; De Las Heras, S.A.; Escobet, T.; Morcego, B.; Puig, V.; Escobet, A.; Comasolivas, R.; Pep Cugueró Escofet; Sarrate, R.; Nejjari, F.; Perez, R.; Ocampo-Martinez, C.A.; Blesa, J.; Rotondo, D.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Modelling and adaptive backstepping control for TX-1570 UAV pathtracking  Accés obert

     Cayero, J.; Morcego, B.; Nejjari, F.
    Aerospace science and technology
    num. 39, p. 342-351
    DOI: 10.1016/j.ast.2014.09.022
    Data de publicació: 2014-10-22
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Backstepping with virtual filtered command: Application to a 2D autonomous Vehicle  Accés obert

     Cayero, J.; Pep Cugueró Escofet; Morcego, B.
    Workshop and Summer School on Field Robotics
    Data de presentació: 2014-06-15
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Operación Eficiente de Infraestructuras Críticas (ECOCIS)

     Cembrano, M.; Mirats, J.; Meseguer, J.; Puig, V.; Perez, R.; Tornil-Sin, S.; Nejjari, F.; Sarrate, R.; Comasolivas, R.; Masip-Alvarez, A.; Pep Cugueró Escofet; Bolea, Y.; Morcego, B.; Saludes, J.; De Las Heras, S.A.; Ocampo-Martinez, C.A.; Blesa, J.; Bonada, E.; Rotondo, D.; Rosa M. Fernandez-Canti
    Projecte R+D+I competitiu
  • Distributed MPC using reinforcement learning based negotiation: application to large scale systems

     Morcego, B.; Javalera, V.; Puig, V.; Vito, R.
    DOI: 10.1007/978-94-007-7006-5_31
    Data de publicació: 2014
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Control de actitud de un cohete de sondeo atmosférico  Accés obert

     Manent, P.; Quevedo, J.; Morcego, B.
    Jornadas de Automática
    p. 420-428
    Data de presentació: 2013-09-05
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Creació d'un bloc d'optativitat amb un projecte pràctic comú, coherent i integrador

     Pep Cugueró Escofet; Hernandez, J.; Morcego, B.; Nejjari, F.; Perez, R.; Planas, R.; Quevedo, J.; Sarrate, R.
    Jornada d'Innovació Docent
    Data de presentació: 2013-02-08
    Presentació treball a congrés
  • Coaxial UAV helicopter control laboratory design

     Morcego, B.
    Mediterranean Conference on Control and Automation
    p. 1591-1596
    Data de presentació: 2012-07-06
    Presentació treball a congrés
  • DPI2011-26243 - SYSTEM HEALTH MANAGEMENT AND RELIABLE CONTROL OF COMPLEX SYSTEMS

     Quevedo, J.; Puig, V.; Escobet, T.; Saludes, J.; Nejjari, F.; Morcego, B.; De Las Heras, S.A.; Escobet, A.; Comasolivas, R.; Sarrate, R.; Perez, R.; Tornil-Sin, S.; Masip-Alvarez, A.; Blesa, J.; Rotondo, D.; Cugueró , M.; Romera, J.; Pascual, J.; Sanchez, H.; Salazar, J.; Pep Cugueró Escofet; Sanz, G.; Cayero, J.; Ocampo-Martinez, C.A.
    Projecte R+D+I competitiu
  • 20th Mediterranean Conference on Control and Automation

     Quevedo, J.; Perez, R.; Nejjari, F.; Sarrate, R.; Morcego, B.
    Projecte R+D+I competitiu
  • SYSTEM HEALTH MANAGEMENT AND RELIABLE CONTROL OF COMPLEX SYSTEMS

     Quevedo, J.; Puig, V.; Escobet, T.; Saludes, J.; Nejjari, F.; Morcego, B.; De Las Heras, S.A.; Escobet, A.; Comasolivas, R.; Sarrate, R.; Perez, R.; Tornil-Sin, S.; Masip-Alvarez, A.; Rotondo, D.; Vento, J.I.; Blesa, J.; Cuguero-Escofet, M.A.; Romera, J.; Pascual, J.; Sanz, G.; Pep Cugueró Escofet; Ocampo-Martinez, C.A.; Cayero, J.; Sanchez, H.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Tail motion model identification for control design of an unmanned helicopter  Accés obert

     Morcego, B.; Saldívar, E.; Nejjari, F.
    Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems
    p. 1-11
    Data de presentació: 2011-12-01
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Heading control system design for an unmanned helicopter

     Nejjari, F.; Saldívar, E.; Morcego, B.
    Mediterranean Conference on Control and Automation
    p. 1373-1378
    Data de presentació: 2011-06-23
    Presentació treball a congrés
  • Control of a biopile for hydrocarbon decontamination

     Perez, R.; Morcego, B.; Matilla, A.
    Mediterranean Conference on Control and Automation
    p. 862-867
    Data de presentació: 2011-06-21
    Presentació treball a congrés
  • GEstió i COntrol de Zones Inundables per minimitzar els Impactes mediambientals de les crescudes dels rius. Aplicació a la conca Pirenaica (CTP-DGR)

     Quevedo, J.; Puig, V.; Cembrano, M.; Escobet, A.; Nejjari, F.; Morcego, B.; Perez, R.; Saludes, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Romera, J.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Análisis y diseño de estrategias de control óptimo distribuido aplicadas a la gestión de sistemas de agua de gran escala (WATMAN)

     Cembrano, M.; Ocampo-Martinez, C.A.; Blesa, J.; Javalera, V.; Escobet, A.; Figueras, J.; Morcego, B.; Perez, R.; Puig, V.; Sarrate, R.
    Projecte R+D+I competitiu
  • A multi-agent MPC architecture for distributed large scale systems  Accés obert

     Javalera, V.; Morcego, B.; Puig, V.
    International Conference on Agents and Artificial Intelligence
    p. 544-551
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Distributed MPC for large scale systems using agent-based reinforcement learning  Accés obert

     Javalera, V.; Morcego, B.; Puig, V.
    IFAC Symposium on Large Scale Systems Theory and Applications
    p. 1-6
    Data de presentació: 2010
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Negotiation and learning in distributed MPC of large scale systems  Accés obert

     Javalera, V.; Morcego, B.; Puig, V.
    American Control Conference
    p. 3168-3173
    Data de presentació: 2010
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Sistemes avançats de control

     Escobet, T.; Puig, V.; Masip-Alvarez, A.; Rosich, A.; Bacardit, M.; Morcego, B.; Garcia, C.; Ocampo-Martinez, C.A.; De Las Heras, S.A.; García, D.; Nejjari, F.; Cembrano, M.; Figueras, J.; Blesa, J.; Saludes, J.; Vento, J.I.; Quevedo, J.; Pep Cugueró Escofet; Pascual, J.; Romera, J.; Cuguero-Escofet, M.A.; Comasolivas, R.; Perez, R.; Sarrate, R.; Rosa M. Fernandez-Canti; Sanchez, R.; Tornil-Sin, S.; Guasch, A.; Rotondo, D.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Soluciones a la brecha entre teoría matemática y aplicaciones ingenieriles en la área de sistemas y automática (TEOMAPIN)

     Morcego, B.; Sanchez, R.; Bianchi, F.; Pep Cugueró Escofet; De Las Heras, S.A.; Perez, R.; Masip-Alvarez, A.; Bolea, Y.; Cuguero-Escofet, M.A.
    Projecte R+D+I competitiu
  • SOLUCIONES A LA BRECHA ENTRE TEORIA MATEMATICA Y APLIACIONES INGENIERILES EN LA AREA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA

     Morcego, B.; De Las Heras, S.A.; Perez, R.; Castañé, R.; Sanchez, R.; Pep Cugueró Escofet; Bolea, Y.; Masip-Alvarez, A.; Bianchi, F.; Lavernia, D.; Cuguero-Escofet, M.A.; Nejjari, F.; Sánchez, R.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Identification and Control Structure Design in Active (Acoustic) Noise Control

     Cuguero-Escofet, M.A.; Morcego, B.; Sanchez, R.
    DOI: 10.1007/978-1-84628-899-9_8
    Data de publicació: 2007-08
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Revisor

     Morcego, B.
    European Modeling and Simulation Symposium
    Data de presentació: 2006-06-20
    Presentació treball a congrés
  • Revisor

     Morcego, B.
    International Conference of the Faculty of Electrical Engineering
    Data de presentació: 2006-06-10
    Presentació treball a congrés
  • Integración de técnicas avanzadas de modelado, control y supervisión aplicadas a la gestión del ciclo integral del agua

     Cembrano, M.; Sarrate, R.; Puig, V.; Morcego, B.; Ocampo-Martinez, C.A.; Cuguero-Escofet, M.A.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Ajut grup de recerca consolidat: Sistemes avançats de control (SAC)

     Quevedo, J.; Masip-Alvarez, A.; Figueras, J.; Comasolivas, R.; Sarrate, R.; Puig, V.; Pep Cugueró Escofet; Nejjari, F.; Morcego, B.; Escobet, T.; Prats, X.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Control tolerante a fallos de sistemas basados en pilas de combustible

     Quevedo, J.; Comasolivas, R.; Serra, M.; Morcego, B.; Escobet, T.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Comparación de algoritmos feed-forward adaptativos para el control activo de ruido en un conducto

     Sánchez, P.; Masip-Alvarez, A.; Morcego, B.; Quevedo, J.; Puig, V.; Pàmies, T.; Romeu, J.; Cuguero-Escofet, M.A.
    36º CONGRESO NACIONAL DE ACÚSTICA
    Presentació treball a congrés
  • Memoria final proyecto Fomento

     Guasch, A.; Piera, M.; Ramos, J.; Figueras, M.; Bacardit, M.; Puig, V.; Morcego, B.; Narciso, M.; Riera, D.; Vila, J.
    Data: 2005-01
    Document cientificotècnic
  • Comparación de algoritmos feed-forward adaptativos para el control activo de ruido en un conducto

     Cuguero-Escofet, M.A.; Sanchez, R.; Masip-Alvarez, A.; Morcego, B.; Quevedo, J.; Puig, V.; Pàmies, T.; Romeu, J.
    Tecniacústica 2005 - 36º Congreso Nacional de Acústica - Encuentro Ibérico de Acústica - Expoacústica 2005
    p. 1-7
    Presentació treball a congrés
  • Control tolerante a fallos (parte II): mecanismos de tolerancia y sistema supervisor

     Puig, V.; Quevedo, J.; Escobet, T.; Morcego, B.; Ocampo-Martinez, C.A.
    Revista iberoamericana de automática e informática industrial
    Vol. 1, num. 2, p. 5-21
    Data de publicació: 2004-07
    Article en revista
  • Control tolerante a fallos (parte I): fundamentos y diagnóstico de fallos

     Puig, V.; Quevedo, J.; Escobet, T.; Morcego, B.; Ocampo-Martinez, C.A.
    Revista iberoamericana de automática e informática industrial
    Vol. 1, num. 1, p. 15-31
    Data de publicació: 2004-04
    Article en revista
  • Estudi i implementació d'un control PID amb PLC

     Cuguero-Escofet, M.A.; Perez, R.; Morcego, B.
    Data: 2004-02
    Document cientificotècnic
  • Estudi i implementació d'un control PWM

     Morcego, B.; Perez, R.; Cuguero-Escofet, M.A.
    Data: 2004-02
    Document cientificotècnic
  • Recopilatori de sistemes de control pel pèndol

     Perez, R.; Morcego, B.; Cuguero-Escofet, M.A.
    Data: 2004-02
    Document cientificotècnic
  • SONORA: containing aicraft noise levels

     Quevedo, J.; Prats, X.; Nejjari, F.; Morcego, B.
    Projecte R+D+I competitiu
  • MIGA, A Software Tool for Nonlinear System Modelling with Modular Neural Networks

     Morcego, B.; Fuertes, J.M.; Cembrano, M.
    Applied intelligence
    Vol. 20, num. 1, p. 37-45
    Data de publicació: 2004-01
    Article en revista
  • Proposta d'especificació

     Sarrate, R.; Morcego, B.
    Data: 2003-10
    Document cientificotècnic
  • Entorn intel.ligent per a l'optimització de la logística del transport de mercaderies per camió

     Guasch, A.; Casanovas, J.; Figueras, J.; Puig, V.; Morcego, B.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Desenvolupament i integració de tècniques de control tolerant a errades de processos complexes

     Quevedo, J.; Masip-Alvarez, A.; Figueras, J.; Comasolivas, R.; Sarrate, R.; Perez, R.; Puig, V.; Pep Cugueró Escofet; Nejjari, F.; Morcego, B.; Escobet, T.
    Projecte R+D+I competitiu