Vés al contingut (premeu Retorn)

Costa Castelló, Ramon

Total activitats: 251
Àrees d'expertesa
Control Digital, Control Repetitiu, Control Robust, Educació en l'àmbit de l'automàtica
Index h
16
Categoria professional
Titular d'universitat
Doctorat
Doctor en Informática
Titulació universitària
Licenciado en Informática
Grup de recerca
ACES - Control Avançat de Sistemes d´Energia
Departament
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Centre docent
Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona (ETSEIB)
Correu electrònic
ramon.costaupc.edu
Dades de contacte
Directori de la UPC Obrir en finestra nova
Orcid
0000-0003-2553-5901 Obrir en finestra nova
ResearcherID
M-2239-2013 Obrir en finestra nova
Scopus Author ID
7801604563 Obrir en finestra nova
Xarxa/es col·laborativa/es
   
Enllaç/os d'interès
Personal webpage Obrir en finestra nova

Producció científica

1 a 50 de 251 resultats
 
  • Hands on laboratory for classical nonlinear control systems : the dead-zone case.

     Lampon, C.; Costa-Castelló, R.; Dormido , S.
    IEEE Conference on Control Applications
    p. 816-820
    Data de presentació: 2016-09-21
    Presentació treball a congrés
  • Control adaptativo por modelo de referencia para un inversor basado en LCL con Síntesis de Controlador Mínima

     Larco, C.; Costa-Castelló, R.; Olm, Josep M.
    Jornadas de Automática
    p. 129-136
    Data de presentació: 2016-09-09
    Presentació treball a congrés
  • Prácticas experimentales de control digital con elementos de bajo coste

     Izquierdo, A.; Costa-Castelló, R.
    Jornadas de Automática
    p. 402-409
    Data de presentació: 2016-09-07
    Presentació treball a congrés
  • Librería JAVA para análisis y simulación de sistemas lineales

     Blanch, J.; Costa-Castelló, R.
    Jornadas de Automática
    p. 121-128
    Data de presentació: 2016-09-07
    Presentació treball a congrés
  • Módulo didáctico para la realización de experiencias de control no lineal.

     Lampon, C.; Costa-Castelló, R.; Dormido , S.
    Jornadas de Automática
    p. 93-99
    Data de presentació: 2016-09-07
    Presentació treball a congrés
  • Una estrategia de control mediante observadores para la temperatura en edificio de oficinas.

     Mascaró , R.; Costa-Castelló, R.; Álvarez, J.D.
    Jornadas de Automática
    p. 410-416
    Data de presentació: 2016-09-07
    Presentació treball a congrés
  • MPC como estrategia de gestión energética para un vehículo híbrido eléctrico

     Carignano, M.; Feroldi, D.; Nigro, N.; Costa-Castelló, R.
    Jornadas de Automática
    p. 316-323
    Data de presentació: 2016-09-07
    Presentació treball a congrés
  • Atenuación de perturbaciones periódicas mediante control MRAC con síntesis de controlador mínima

     Larco, C.; Costa-Castelló, R.; Olm, Josep M.
    Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación
    p. 67-73
    Data de presentació: 2016-07-08
    Presentació treball a congrés
  • Introduccion a la diagnosis de fallos basada en modelos mediante aprendizaje basado en proyectos  Accés obert

     Costa-Castelló, R.; Puig, V.; Blesa, J.
    Revista iberoamericana de automática e informática industrial
    Vol. 13, num. 2, p. 186-195
    DOI: 10.1016/j.riai.2015.09.011
    Data de publicació: 2016-04-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Revisión de control adaptativo por modelo de referencia con síntesis de controlador mínima y aplicación al control de velocidad de un motor DC

     Larco, C.; Costa-Castelló, R.; Olm, Josep M.
    Simposio CEA de Ingenieria de Control
    p. 48-55
    Data de presentació: 2016-03-10
    Presentació treball a congrés
  • Gestión óptima de la energía en vehículos híbridos basados en pilas de combustible utilizando control predictivo económico

     Sampietro, J.L.; Costa-Castelló, R.; Puig, V.
    Simposium CEA de Ingeniería de Control
    p. 32-39
    Data de presentació: 2016-03-10
    Presentació treball a congrés
  • Energy efficient control of electrostatically actuated MEMS  Accés obert

    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Estimación,diagnosis y control para la mejora de la eficiencia de la vida útil de las pilas de combustible tipo PEM.

     Torres, R.; Costa-Castelló, R.; Batlle, C.; Bianchi, F.; Creemers, T.; Riera, J.; Ramos, G.; Feroldi, D.; Husar, A.; Serra, M.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Nonlinear experiments : a saturation example  Accés obert

     Lampon, C.; Costa-Castelló, R.; Dormido , S.
    IFAC Workshop on Internet Based Control Education
    p. 200-204
    DOI: 10.3182/20110828-6-IT-1002.01192
    Data de presentació: 2015-11-05
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Librería y laboratorio virtual de un dispositivo Twin Rotor

     Mascaró , R.; Costa-Castelló, R.; Chacón, J.; Dormido , S.
    Jornadas de Automática
    p. 631-636
    Data de presentació: 2015-09-02
    Presentació treball a congrés
  • Control predictivo económico de vehículos híbridos basados en pilas de combustible

     Sampietro, J.L.; Costa-Castelló, R.; Puig, V.
    Jornadas de Automática
    p. 871-879
    Data de presentació: 2015-09-02
    Presentació treball a congrés
  • Precompensated Second Order Repetitive Control of an Active Filter Under Varying Network Frequency  Accés obert

     Ramos, G.A.; Costa-Castelló, R.; Olm, Josep M.
    Asian journal of control
    Vol. 17, num. 4, p. 1243-1254
    DOI: 10.1002/asjc.971
    Data de publicació: 2015-07-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Discrete-time resonant observer based control for periodic signal rejection  Accés obert

     J.A. Cortes; Ramos, G.; Costa-Castelló, R.
    Revista IEEE América Latina
    Vol. 13, num. 5, p. 1279-1285
    Data de publicació: 2015-05-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Power active filter control based on a resonant disturbance observer  Accés obert

     Ramos, G.A.; Cortés , J.; Zou, Z.; Costa-Castelló, R.; Zhou, K.
    IET power electronics
    Vol. 8, num. 4, p. 554-564
    DOI: 10.1049/iet-pel.2014.0032
    Data de publicació: 2015-04-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • LPV observer-based strategy for rejection of periodic disturbances with time-varying frequency  Accés obert

     Ramos, G. A.; Costa-Castelló, R.; Cortés , J.
    Mathematical problems in engineering
    Vol. 2015, p. 1-9
    DOI: 10.1155/2015/380609
    Data de publicació: 2015-01-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • An interactive tool to introduce the waterbed effect

     Costa-Castelló, R.; Dormido , S.
    IFAC Workshop on Internet Based Control Education
    p. 259-264
    Presentació treball a congrés
  • Sistemes de control en temps discret

     Costa-Castelló, R.; Fossas, E.
    Data de publicació: 2014-12-01
    Llibre
    Imatge
  • Laboratorio de prácticas para la enseñanza de sistemas de control de tiempo real  Accés obert

     Vargas, H.; Costa-Castelló, R.; Pavez, S.; Farias, G.; Hermosilla, G.; Morales, J.; Dormido , S.
    Congreso Latinoamericano de Control Automático
    p. 1385-1391
    Data de presentació: 2014-10-14
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Concurso de ingeniería de control

     Alva, M.; Camas, A.; García, N.; Costa-Castelló, R.
    Premi o reconeixement
  • Concurso Ingeniería de Control

     Costa-Castelló, R.
    Premi o reconeixement
  • Respuesta frecuencial de los sistemas de tiempo discreto usando herramientas interacti- vas  Accés obert

     Langoyo, M.; Costa-Castelló, R.
    Jornadas de Automática
    p. 370-377
    Data de presentació: 2014-09-03
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Operación óptima de la planta de los 4 tanques  Accés obert

     Alva, M.; Camas, A.; García, N.; Costa-Castelló, R.
    Jornadas de Automática
    p. 968-973
    Data de presentació: 2014-09-03
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Teaching model-based fault detection and isolation using project-based learning on a three-tank system

     Costa-Castelló, R.; Puig, V.; Blesa, J.
    World Congress of the International Federation of Automatic Control
    p. 9026-9031
    Data de presentació: 2014-08-28
    Presentació treball a congrés
  • Repetitive model based predictive controller to reject periodic disturbances

     Cruz, D.; Normey-Rico, J.; Costa-Castelló, R.
    World Congress of the International Federation of Automatic Control
    p. 11494-11499
    DOI: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.01948
    Data de presentació: 2014-08-24
    Presentació treball a congrés
  • Control autónomo de cuadricópteros para seguimiento de trayectorias  Accés obert

     Aguilar, W. G.; Costa-Castelló, R.; Angulo, C.; Molina, L.
    Congreso de Ciencia y Tecnología
    p. 140-144
    Data de presentació: 2014-05
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Repetitive control of servo systems with time delays

     Na, J.; Ren, X.; Costa-Castelló, R.; Guo, Y.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 62, num. 3, p. 319-329
    DOI: 10.1016/j.robot.2013.09.010
    Data de publicació: 2014-03
    Article en revista
  • Control avançat de sistemes d'energia

     Arias, A.; Batlle, C.; Biel, D.; Costa-Castelló, R.; Doria-Cerezo, A.; Fossas, E.; Franch, J.; Griño, R.; Husar, A.; Serra, M.; Cardoner, R.; Luna, J.; Orellana, M.; Repecho, V.; Strahl, S.; Olm, Josep M.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Nonlinear predictive control for the four-tanks plant flow regulation

     Luna, J.; Acevedo, J.; Rosanas, N.; Costa-Castelló, R.
    Jornadas de Automática
    p. 1-6
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
  • Control de temperatura en pilas de combustible tipo PEM de cátodo abierto

     Strahl, S.; Husar, A.; Riera, J.; Costa-Castelló, R.
    Jornadas de Automática
    p. 1-7
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
  • Diseño de los controladores de los sistemas de vacío y temperatura de un reactor agitado

     Babot, F.; Costa-Castelló, R.
    Jornadas de Automática
    p. 353-358
    Data de presentació: 2013-09-04
    Presentació treball a congrés
  • Optimal anti-windup synthesis for repetitive controllers

     Ramos, G.A.; Costa-Castelló, R.
    Journal of process control
    Vol. 23, num. 8, p. 1149-1158
    DOI: 10.1016/j.jprocont.2013.07.004
    Data de publicació: 2013-09
    Article en revista
  • Repetitive control to counteract the effect of people on thermal comfort control

     Álvarez, J.D.; Costa-Castelló, R.; Castilla, M.; Camacho, E.F.
    European Control Conference
    p. 1187-1191
    Data de presentació: 2013-07-18
    Presentació treball a congrés
  • Digital repetitive control under varying frequency conditions

     Ramos, G.A.; Costa-Castelló, R.; Olm, Josep M.
    DOI: 10.1007/978-3-642-37778-5
    Data de publicació: 2013
    Llibre
    Imatge
  • An interactive cad tool to teach and learn nyquist criterion

     Costa-Castelló, R.; Guzman, J.L.; Berenguel, M.; Dormido , S.
    IFAC Symposium on Advances in Control Education
    p. 55-60
    DOI: 10.3182/20130828-3-UK-2039.00049
    Presentació treball a congrés
  • Interactivity in automatic control: foundations and experiences

     Dormido , S.; Guzmán, J.L.; Costa-Castelló, R.; Berenguel, M.
    Automation, Control and Processes Conference
    p. 19-30
    Data de presentació: 2012-11-20
    Presentació treball a congrés
  • Digital Repetitive Control Under Varying Frequency Conditions  Accés obert  Activitat premiada

    Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Premi Prodel

     Guzmán, J.L.; Costa-Castelló, R.; Berenguel, M.; Dormido , S.
    Premi o reconeixement
  • Control automático con herramientas interactivas

     Guzmán, J.L.; Costa-Castelló, R.; Berenguel, M.; Dormido , S.
    Jornadas de Automática
    p. 215-221
    Data de presentació: 2012-09
    Presentació treball a congrés
  • Automatización de instrumentos musicales : un proyecto integral de ingeniería industrial

     Costa-Castelló, R.; Vallve, J.
    Jornadas de Automática
    p. 223-229
    Data de presentació: 2012-09
    Presentació treball a congrés
  • Control GPI-repetitivo de corriente en inversores en entornos con impedancia de red incierta.

     Ramos, G.A.; Cortés , J.; Costa-Castelló, R.
    Jornadas de Automática
    p. 399-405
    Data de presentació: 2012-09
    Presentació treball a congrés
  • Discrete-time repetitive controller for time-delay systems with disturbance observer

     Na, J.; Costa-Castelló, R.; Griño, R.; Ren, X.
    Asian journal of control
    Vol. 14, num. 5, p. 1340-1354
    DOI: 10.1002/asjc.428
    Data de publicació: 2012-09
    Article en revista
  • Analysis and design of a robust odd-harmonic repetitive controller for an active filter under variable network frequency

     Ramos, G.A.; Costa-Castelló, R.; Olm, Josep M.
    Control engineering practice
    Vol. 20, num. 9, p. 895-903
    DOI: 10.1016/j.conengprac.2012.05.009
    Data de publicació: 2012-09
    Article en revista
  • Repetitive control for systems with time-delays and application to robotic servo motor

     J. Na; Ren, X.; Costa-Castelló, R.; Griño, R.; Guo, Y.
    Lecture notes in computer science
    Vol. 7429, p. 377-389
    DOI: 10.1007/978-3-642-32527-4_34
    Data de publicació: 2012-08-20
    Article en revista
  • An educational approach to the internal model principle for periodic signals  Accés obert

     Costa-Castelló, R.; Olm, Josep M.; Vargas, H.; Ramos, G. A.
    International journal of innovative computing information and control
    Vol. 8, num. 8, p. 5591-5606
    Data de publicació: 2012-08
    Article en revista
    Accés al text complet