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Producció científica

1 a 19 de 19 resultats
 
  • Robots autónomos diestros como co-trabajadores con operadores humanos

     Rosell, J.; Suarez, R.; Mas, Orestes; Peña-Pitarch, E.; Martinez, J.; Alcelay, J. I.; de Felipe, J.J.; A. Al Omar; Roa, M.; Nuño, E.; Basañez, L.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Simulación de la mano después de un ictus

     Peña-Pitarch, E.; Ticó, N.; A. Al Omar; Alcelay, J. I.; Lopez, J.A.
    Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
    p. 129-136
    Data de presentació: 2016-11-10
    Presentació treball a congrés
  • Desarrollo de una RNA para controlar el proceso de conformado en caliente

     Alcelay, J. I.; Peña-Pitarch, E.; A. Al Omar
    Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
    p. 731-738
    Data de presentació: 2016-11-10
    Presentació treball a congrés
  • Driving device for a hand movement without external force

     Peña-Pitarch, E.; Ticó, N.; Lopez, J.A.; A. Al Omar; Alcelay, J. I.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 105, p. 388-396
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2016.07.014
    Data de publicació: 2016-11-01
    Article en revista
  • Virtual human hand: forces calculation in power or precision grasp

     Peña-Pitarch, E.; Ticó, N.; A. Al Omar; Alcelay, J. I.
    International Digital Human Modeling Symposium
    p. 1-6
    Data de presentació: 2016-06-06
    Presentació treball a congrés
  • Estudio del comportamiento termo-mecánico de un acero microlaeado de medio carbono durante un proceso de conformado en caliente usando una red neuronal artificial  Accés obert

     Alcelay, J. I.; Peña-Pitarch, E.; A. Al Omar
    Revista de metalurgia
    Vol. 52, num. 2, e066, p. 1-37
    DOI: 10.3989/revmetalm.066
    Data de publicació: 2016
    Article en revista
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  • Diseño y automatización de un horno de nitruración gaseosa  Accés obert

     Álvarez, J.; Alcelay, J. I.; A. Al Omar
    Trater press
    num. 50, p. 36-42
    Data de publicació: 2015-12-01
    Article en revista
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  • Modelización de los procesos de conformado en caliente de los aceros microaleados de medio  Accés obert

     Alcelay, J. I.
    Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
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  • Estudio comparativo del conformado en caliente de un acero microaleado usando criterios termodinámicos continuos y criterios fenomenológicos  Accés obert

     Alcelay, J. I.; A. Al Omar; Prado, J.
    Trater press
    Vol. 44, num. Diciembre, p. 41-50
    Data de publicació: 2014-12
    Article en revista
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  • Prensión y manipulación diestra, móvil y cooperativa

     Suarez, R.; Martinez, J.; Peña-Pitarch, E.; A. Al Omar; de Felipe, J.J.; Alcelay, J. I.; Roa, M.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Characterization of hot flow behaviour and deformation stability of medium carbon microalloyed steel using artificial neural networks and dynamic material model

     Alcelay, J. I.; A. Al Omar; Prado, J.
    International journal of materials research
    Vol. 105, num. 8, p. 743-754
    DOI: 10.3139/146.111077
    Data de publicació: 2014
    Article en revista
  • Diseño y automatización de un horno de nitruración gaseosa

     Álvarez, J.; Alcelay, J. I.; A. Al Omar
    Congreso Nacional de Tratamientos Térmicos y de Superficie
    p. 327-336
    Data de presentació: 2013-04-22
    Presentació treball a congrés
  • Estudio comparativo del conformado en caliente de un acero microaleado usando criterios termodinámicos continuos y criterios fenomenológicos  Accés obert

     Alcelay, J. I.; A. Al Omar; Prado, J.
    Congreso Nacional de Tratamientos Térmicos y de Superficie
    p. 137-146
    Data de presentació: 2013-04-22
    Presentació treball a congrés
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  • Criteria for prediction of plastic instabilities for hot working processes: Part II. Characterization of plastic flow of medium carbon microalloyed steel using phenomenological and continuum criteria

     A. Al Omar; Alcelay, J. I.; Prado, J.
    Welding international
    Vol. 26, num. 12, p. 935-943
    DOI: 10.1080/09507116.2011.592705
    Data de publicació: 2012
    Article en revista
  • Sistema multi-mano para tareas complejas de manipulación robotizada

     Suarez, R.; A. Al Omar; Alcelay, J. I.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Sistemas Multi-mano para tareas complejas de manipulación robotizada

     Suarez, R.; Peña-Pitarch, E.; A. Al Omar; Alcelay, J. I.; de Felipe, J.J.; Rodriguez, C.; Gilart, F.; Rosales, C.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Criterios de predicción de inestabilidades plásticas en procesos de conformado en caliente. Parte II, Caracterización de la fluencia plástica de un acero microaleado de medio carbono usando criterios continuos y fenomenológicos  Accés obert

     A. Al Omar; Alcelay, J. I.; Prado, J.
    Revista de metalurgia
    Vol. 46, num. 2, p. 162-172
    DOI: 10.3989/revmetalm.0937
    Data de publicació: 2010-03-01
    Article en revista
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  • Prensión y reposicionamiento de objetos mediante manipulación diestra antropomorfa: enfoques analíticos y de aprendizaje

     Suarez, R.; Peña-Pitarch, E.; A. Al Omar; Alcelay, J. I.; de Felipe, J.J.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Modelización del cuerpo humano

     Peña-Pitarch, E.; Alcelay, J. I.; Abenoza, M.; Vilanova, R.; Yang, J.; Abdel-Malek, K.
    Jornada de Recerca EPSEM 2006
    p. 63-64
    Presentació treball a congrés