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Scientific and technological production
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1 to 49 of 49 results
  • Ball-burnishing vibration-assisted process

     Gómez Gras, Giovanni; Travieso Rodríguez, José Antonio; González Rojas, Hernán Alberto; Napoles Alberro, Amelia Emelina; Carrillo, Francisco Javier; Dessein, Gilles
    International Research/Expert Conference ¿Trends in the Development of Machinery and Associated Technology¿
    p. 25-28
    Presentation's date: 2014-09-11
    Presentation of work at congresses

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    First of all, this work refers to the study of the ball-burnishing process assisted by a vibration. It starts by considering that this vibration helps to make the development of this finishing process easier, because it helps to deform the workpiece material more easily. Since there is no similar tool on the market, in order to conduct the study, it has been necessary to design, characterize and manufacture a tool that can perform the process, taking into account the critical components that are involved in the design, and the physical model characterizing the operation. Under these criteria, the characterization of the tool operation is also done by evaluating the surface roughness that remains after the process occurs. For experimental validation have been used work pieces of aluminium and steel. These results are compared to those obtained by the same tool without using vibration. Roughness results obtained using the ball-burnishing vibration-assisted process improves with respect to those obtained using the process without assistance, in both materials tested.

  • Study of a ball-burnishing vibration-assisted tool

     Gómez Gras, Giovanni; Travieso Rodríguez, José Antonio; González Rojas, Hernán Alberto; Napoles Alberro, Amelia Emelina; Carrillo, Francisco; Dessein, Gilles
    International Reseach/Expert Conference "Trends in the Development of Machinery and Associated Technology"
    p. 101-104
    Presentation's date: 2013-09-11
    Presentation of work at congresses

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    This work first of all, talks about the characterization of vibrating plates of a ball-burnishing tool assisted by a vibration. This vibration helps to make easier the development of this finishing process, because it helps more easily deform the workpiece material. Optimum dimensions for the plates of the tool are obtained, as well as the mathematical model that characterizes operation.

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    A new device laboratory: Experimental validation  Open access

     Pujol Vazquez, Gisela; Acho Zuppa, Leonardo; Napoles Alberro, Amelia Emelina; Estrada, J.; Santos Ferreira, Denise Carina; Perez Gracia, Maria de La Vega
    IFAC Symposium on Advances in Control Education
    p. 226-231
    DOI: 10.3182/20130828-3-UK-2039.00035
    Presentation's date: 2013-08
    Presentation of work at congresses

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    A device laboratory was designed to create a commanded disturbance to the Furuta inverted pendulum. This pendulum was modified by adding a second inverted pendulum coupled to the main one by means of a semi-rigid spring. The induced motion on the second inverted pendulum causes displacement of the center of mass of the system, producing a kind of perturbation similar to that presented on mobile inverted pendulum transportation units. A linear matrix inequality (LMI) controller is designed from the unperturbed model (based on the main pendulum without the second inverted one) and implemented to our system. Then, experimentally, the behaviour of the whole closed-loop system and the controller performance was analysed. According to the laboratory test, the LMI controller is robust enough in front of perturbation induced on the second pendulum.

  • Actividad de coordinacion interdepartamental: Experimentación mecatrónica de un péndulo invertido

     Pujol Vazquez, Gisela; Acho Zuppa, Leonardo; Napoles Alberro, Amelia Emelina; Perez Gracia, Maria de La Vega
    Congreso Universitario de Innovación Educativa en las Enseñanzas Técnicas (CUIEET)
    p. 724-731
    Presentation's date: 2013-07-11
    Presentation of work at congresses

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    From the educational point of view, collaboration between departments is always enriching. This paper presents how a problem arose in the area of mechanics, was resolved and implemented in the laboratory of the Department of Applied Mathematics III. From this collaboration came two graduate projects. In particular, graduate Mechanical students learned about control techniques, and applied it to the classic inverted pendulum experiment to study the Segway.

  • Grup de desenvolupament en fabricació i materials (DEFAM): Integración de procesos en fabricación

     Travieso Rodríguez, José Antonio; Llumà Fuentes, Jordi; González Rojas, Hernán Alberto; Sanchez Egea, Antonio Jose; Gómez Gras, Giovanni; Napoles Alberro, Amelia Emelina; Jorba Peiró, Jordi; Solà Saracibar, Joan; Hameed, S.; Romanillos Delgado, Daniel; Calles, S.
    Jornades de Recerca EUETIB
    Presentation's date: 2012-12-04
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    Comparativa del proceso de bruñido con bola en máquinas de 3 y 5 ejes en piezas de aluminio A92017 y A 96351  Open access

     Travieso Rodríguez, José Antonio; Napoles Alberro, Amelia Emelina; Sanchez Egea, Antonio Jose; Huertas Talón, José Luis; Gómez Gras, Giovanni; González Rojas, Hernán Alberto
    Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
    p. 84-
    Presentation's date: 2012-11-16
    Presentation of work at congresses

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    Caracterización de la placa de una herramienta de bruñido con bola asistida por una vibración ultrasónica  Open access

     Gómez Gras, Giovanni; González Rojas, Hernán Alberto; Travieso Rodríguez, José Antonio; Napoles Alberro, Amelia Emelina; Sanchez Egea, Antonio Jose
    Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
    p. 158-
    Presentation's date: 2012-11-14
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    En la industrial actual existen una gran cantidad de componentes mecánicos de máquinas-herramienta, automóviles, aviones, trenes, barcos, moldes, matrices de conformación, y muchas otras piezas; que deben tener una buena rugosidad superficial, una tolerancia geométrica concreta, un grado de dureza superficial elevado y unos valores de resistencia mecánica considerables para poder hacer frente a sus prestaciones. En los últimos años ha crecido notoriamente la cantidad de investigación asociada a los diferentes procesos que sean capaces de dejar en estas piezas, las características adecuadas para que puedan cumplir dichas prestaciones. A día de hoy se cuenta con un proceso capaz de solventar con éxito todas estas necesidades: el bruñido con bola, aunque éste también presenta sus limitaciones en cuanto a qué materiales se pueden bruñir, y cómo varía las propiedades de éstos. El presente trabajo aborda la caracterización de la placa vibrante de una herramienta de bruñido asistida por una vibración de alta frecuencia. Se espera que dicha vibración contribuya a hacer más fácil el desarrollo de este proceso de acabado, puesto que la misma debería ayudar a deformar con mayor facilidad el material de la pieza que se trabaja. Al final se obtienen las dimensiones óptimas para la placa de la herramienta, así como el modelo matemático que caracteriza su funcionamiento.

  • Influencia de la altura de cresta del mecanizado previo sobre la rugosidad obtenida con el bruñido

     González Rojas, Hernán Alberto; Travieso Rodríguez, José Antonio; Napoles Alberro, Amelia Emelina; Gómez Gras, Giovanni; Sanchez Egea, Antonio Jose
    Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
    p. 85-
    Presentation's date: 2012-11-14
    Presentation of work at congresses

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    Influencia del proceso de bruñido con bola sobre la dureza y las tensiones residuales en el aluminio A92017  Open access

     Travieso Rodríguez, José Antonio; González Rojas, Hernán Alberto; Gómez Gras, Giovanni; Napoles Alberro, Amelia Emelina; Sanchez Egea, Antonio Jose
    International Conference on Advanced Mechatronics, Design, and Manufacturing Technology
    p. 1-2
    Presentation's date: 2012-09-05
    Presentation of work at congresses

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    El bruñido con bola se realiza, para mejorar el acabado de las piezas que han sido mecanizadas y para obtener una superficie más dura con tensiones residuales a compresión. De este modo se obtendrá una mayor resistencia al desgaste y a la fatiga. En este trabajo se presentan los resultados de las pruebas realizadas con dicho proceso aplicado a piezas convexas de aluminio A92017. Se presentan como resultados, las mediciones de dureza y de tensiones residuales obtenidas antes y después del bruñido y se extraen conclusiones sobre la mejora de estas propiedades en las superficies bruñidas.

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    Influence of peak height prior to milling the resulting surface roughness of the ball burnishing process on convex and concave pieces of aluminum  Open access

     Gómez Gras, Giovanni; Travieso Rodríguez, José Antonio; González Rojas, Hernán Alberto; Napoles Alberro, Amelia Emelina
    International Conference on Surface Metrology
    p. 26-34
    Presentation's date: 2012-03-22
    Presentation of work at congresses

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    The ball burnishing process in question is performed after a machining operation, and the results have influence on it. An important parameter to control is the height of the ridge that remains after the machining, because burnishing process will be able to reduce it in a certain percentage. This study is aimed to conduct an analysis of the influence of peak height prior to milling the resulting surface roughness of the ball burnishing process with concave and convex parts of two different types of aluminum (A92017 & A96351). The milling is done with a ball mill of ¿8mm, rotating at a cutting speed of 3000min-1, with a cutting depth of 1 mm and three values of progress for three different conditions that leave a ridge height: 0.02 mm, 0.06 mm and 0.10 mm. The main contribution of this study is the recommendations on strategies for burnish these pieces, and measuring the roughness.

    Molds, counterfoils of conformation, and many other industrial pieces with important presentations, face constant the engineers with the problem of obtaining superficial qualities that minimize the friction, optimize the adjustments, or improve the superficial hardness. Among the many procedures to improve surface finish, highlights the ball burnishing, which have been obtained roughness values recommended in diverse applications. The ball burnishing process is a technological operation which is plastically deformed surface irregularities to improve the surface finish, by the action of the force exerted by a cylinder or ball. This process can be used on cylindrical surfaces, flat front, so, conical, with changes in section and radios, etc., which have been previously machined. The ball burnishing process in question is performed after a machining operation, and the results have influence on it. An important parameter to control is the height of the ridge that remains after the machining, because burnishing process will be able to reduce it in a certain percentage. This study is aimed to conduct an analysis of the influence of peak height prior to milling the resulting surface roughness of the ball burnishing process with concave and convex parts of two different types of aluminum (A92017 & A96351). The milling is done with a ball mill of ϕ8mm, rotating at a cutting speed of 3000min-1, with a cutting depth of 1 mm and three values of progress for three different conditions that leave a ridge height: 0.02 mm, 0.06 mm and 0.10 mm. The main contribution of this study is the recommendations on strategies for burnish these pieces, and measuring the roughness.The work is based on experimental data where through DOE techniques are carried out different experiments in which the surface roughness is measured in directions parallel and perpendicular to the previous milling for various conditions. We compare the results and an analysis of how this affects the height of the ridge left by the previous machining on roughness values obtained. Finally, it has been concluded that the burnish process improvement between 33 and 71% surface roughness of the pieces.

  • Desarrollo y Construcción de una herramienta de bruñido con bola, asistido por una vibración de alta frecuencia

     Travieso Rodríguez, José Antonio; Napoles Alberro, Amelia Emelina; Dessein, Gilles; Carrillo, Francisco Javier; González Rojas, Hernán Alberto
    Competitive project

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  • Problemas de análisis de mecanismos

     Napoles Alberro, Amelia Emelina; Petreñas Ranedo, Jesus Maria
    Date of publication: 2011-01-01
    Book

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  • Autoaprendizaje del análisis de mecanismos. CD-ROM multimedia.

     Napoles Alberro, Amelia Emelina
    Date of publication: 2010-11-01
    Book

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  • Ingeniería de procesos de fabricación (Metrología). Prácticas de Laboratorio

     Calduch Pros, Eduard; Travieso Rodríguez, José Antonio; Val Bescos, Rafael; Serra Gasol, Miquel; Napoles Alberro, Amelia Emelina
    Date of publication: 2010-10-20
    Book

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  • Ingeniería de procesos de fabricación (Mecanizado). Prácticas de Laboratorio

     Travieso Rodríguez, José Antonio; Napoles Alberro, Amelia Emelina; Calduch Pros, Eduard; Val Bescos, Rafael; Serra Gasol, Miquel
    Date of publication: 2010-10-20
    Book

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  • Análisis de mecanismos: Cinemática y dinámica

     Napoles Alberro, Amelia Emelina
    Date of publication: 2010-10-01
    Book

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  • Factories del futur pel sector manufacturer a Catalunya (manucat)

     Casado Lopez, Ramon; Rodriguez Sendra, Rosa Maria; Buj Corral, Irene; Gomà Ayats, Joan Ramon; Fenollosa Artes, Felip; Napoles Alberro, Amelia Emelina; Martinez Miralles, Jordi Ramon; Fruitos Bickham, Oscar Alejandro; Travieso Rodríguez, José Antonio; Maspoch Ruldua, Maria Lluïsa; Martinez Velasco, Antonio Benito; Tort-Martorell Llabres, Javier; Vivancos Calvet, Joan; Roure Fernandez, Francisco; Puigjaner Corbella, Luis; Espuña Camarasa, Antonio; Thomas Arroyo, Federico; Pastor Artigues, M. Magdalena; Minguella Canela, Joaquim
    Competitive project

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  • Teoría y diseño de máquinas y mecanismos I

     Napoles Alberro, Amelia Emelina
    Date of publication: 2010-09-20
    Book

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  • Ingeniería de los procesos de fabricación mediante el arranque de virutas

     Travieso Rodríguez, José Antonio; Napoles Alberro, Amelia Emelina
    Date of publication: 2010-09-01
    Book

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  • Experimental data to test a model obtained to solve the heat transference problem in grinding

     Travieso Rodríguez, José Antonio; González Rojas, Hernán Alberto; Napoles Alberro, Amelia Emelina; Buj Corral, Irene; Vivancos Calvet, Joan
    Manufacturing Engineering Society International Conference
    p. 758-761
    Presentation of work at congresses

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  • Experimental data to test a model obtained to solve the heat transference problem in grinding

     Travieso Rodríguez, José Antonio; González Rojas, Hernán Alberto; Napoles Alberro, Amelia Emelina; Buj Corral, Irene; Vivancos Calvet, Joan
    Manufacturing Engineering Society International Conference
    p. 56
    Presentation of work at congresses

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  • Modelo matemático para precedir las presiones de trabajo en el proceso de Bruñido con bola

     González Rojas, Hernán Alberto; Napoles Alberro, Amelia Emelina; Vivancos Calvet, Joan; Travieso Rodríguez, José Antonio
    Convención Científica de Ingeniería y Arquitectura
    p. 1
    Presentation's date: 2008-12-01
    Presentation of work at congresses

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  • Ajut PEIR 2007, per l¿adquisició de la màquina de Rapid Manufacturing impressora 3D Solid 300

     Travieso Rodríguez, José Antonio; Napoles Alberro, Amelia Emelina
    Competitive project

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  • Interactivo para Autoaprendizaje del Análisis de Mecanismos

     Napoles Alberro, Amelia Emelina; Travieso Rodríguez, José Antonio
    Sèptima Conferencia Iberoamericana en Sistema, Cibernética e Informática. 5to. Simposium Iberoamericano en Educación, Cibernética e Informática. 3er. Simposium Internacional en Comunicación del Conocimiento y Conferencias
    p. 239-244
    Presentation's date: 2008-06-29
    Presentation of work at congresses

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  • Cuestiones sobre los valores en la formación de los ingenieros

     Napoles Alberro, Amelia Emelina; Travieso Rodríguez, José Antonio
    International Conference on Ehtics and Human Values in Engineering.
    Presentation's date: 2008-03-06
    Presentation of work at congresses

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  • La evaluación entre estudiantes y la autoevaluación como herramientas para responsabilizar al estudiante de su aprendizaje

     Pérez-Gracia, V; Perez Gracia, Maria de La Vega; Napoles Alberro, Amelia Emelina
    Congrés Internacional de Docència Universitària i Innovació
    p. 1-4
    Presentation of work at congresses

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  • Material multimedia para el análisis de máquinas

     Napoles Alberro, Amelia Emelina; Travieso Rodríguez, José Antonio
    Convención internacional de la ingeniería en Cuba
    Presentation of work at congresses

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  • Diseño de un Triciclo Eléctrico

     Napoles Alberro, Amelia Emelina; Noguera, Iván; Cabello, Sergio; Ramón, Páez
    Ciencia en Acción. Semana Europea d ela Ciencia y la Tecnología 207
    p. 172
    Presentation of work at congresses

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  • Material de estudio y cd-rom interactivo para el autoaprendizaje del análisis de mecanismos

     Napoles Alberro, Amelia Emelina; Perez Gracia, Maria de La Vega
    3ª Jornadas de Presentación de Resultados de los Proyectos de Mejora de la Docencia
    p. 1-17
    Presentation of work at congresses

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  • Autoaprendizaje del Análisis de Mecanismos

     Napoles Alberro, Amelia Emelina
    Ciencia en Acción. Semana Europea d ela Ciencia y la Tecnología 207
    p. 139
    Presentation of work at congresses

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  • Premi a la direcció del Millor Projecte de Fi de Carrera

     Napoles Alberro, Amelia Emelina; Cabello, Sergio; Noguera, Ivan
    Award or recognition

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  • Aplicación de las TIC y otras técnicas de enseñanza en el proceso de aprendizaje

     Napoles Alberro, Amelia Emelina
    Congreso Universitario de Innovación Educativa en las Enseñanzas Técnicas
    Presentation's date: 2004-07-28
    Presentation of work at congresses

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  • CD interactivo en una asignatura semipresencial de caracter técnico

     Salueña Berna, Javier; Casals Terre, Jasmina; Ortiz Marzo, Jose Antonio; Napoles Alberro, Amelia Emelina
    IV Congreso Internacional Virtual de Educación
    p. 1-11
    Presentation of work at congresses

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  • Material multimedia para el estudio de los mecanismos

     Napoles Alberro, Amelia Emelina; Riudor Busca, Xavier; Salueña Berna, Javier
    Congreso Universitario de Innovación Educativa en las Enseñanzas Técnicas
    p. 19
    Presentation's date: 2003-07-23
    Presentation of work at congresses

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  • Tecnología mecánica

     Salueña Berna, Javier; Napoles Alberro, Amelia Emelina
    Date of publication: 2002-06-30
    Book

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  • Simulación de tráfico urbano para la ciudad de Terrassa

     Salueña Berna, Javier; Romeu Garbi, Jordi; Jimenez Diaz, Santiago; Capdevila Pagés, Ramón; Napoles Alberro, Amelia Emelina
    XXXII Congreso Nacional de Acústica -TECNIACÚSTICA 2001- y Encuentro Ibérico de Acústica
    Presentation of work at congresses

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  • Desarrollo del programa "GEROMEC", como a plicación CAD-CAM a utilizar dentro del plan de formación de la especialidad de Mecánica

     Napoles Alberro, Amelia Emelina; Vilaspasa, Josep; Salueña Berna, Javier
    Congreso Universitario de Innovación Educativa en las Enseñanzas Técnicas
    p. 895-913
    Presentation of work at congresses

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  • Estudio de un sistema de reducción de ruido con control activo de un ordenador doméstico

     Salueña Berna, Javier; Romeu Garbi, Jordi; Jimenez Diaz, Santiago; Capdevila Pagés, Ramón; Napoles Alberro, Amelia Emelina
    XXXII Congreso Nacional de Acústica -TECNIACÚSTICA 2001- y Encuentro Ibérico de Acústica
    Presentation of work at congresses

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  • Tecnología mecánica

     Salueña Berna, Javier; Napoles Alberro, Amelia Emelina
    Date of publication: 2000-10-31
    Book

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  • Influencia del temple en las deformaciones

     Napoles Alberro, Amelia Emelina; Khamashta Shahin, Munir
    Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
    p. 374-379
    Presentation's date: 1998-12-02
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  • Cidim/97

     Napoles Alberro, Amelia Emelina; Roguet, Pedro; Codina Macià, Esteban; Khamashta Shahin, Munir
    Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica
    p. 512-517
    Presentation of work at congresses

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  • Enhanced design of high pressure gear pumps using enviromentaly accept

     Codina Macià, Esteban; Napoles Alberro, Amelia Emelina
    Competitive project

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  • Rugosidad en el torneado

     Salueña Berna, Javier; Casals Terre, Jasmina; Ortiz Marzo, Jose Antonio; Rio Cano, Carlos; Napoles Alberro, Amelia Emelina
    Metal univers (Molins de Rei)
    p. 108-113
    Date of publication: 2003-03
    Journal article

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  • Comportamiento de la difusion del carbono en las ruedas cementadas y templadas

     Napoles Alberro, Amelia Emelina; Khamashta Shahin, Munir; Codina Macià, Esteban; Salueña Berna, Javier
    Tratamientos térmicos
    num. 70, p. 21-26
    Date of publication: 2002-02
    Journal article

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  • Tratamiento térmico en los engranajes

     Napoles Alberro, Amelia Emelina; Roquet, P
    Metalurgia y electricidad
    Vol. 63, num. 712-713, p. 44-47
    Date of publication: 1999-01
    Journal article

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  • Da Vinci i la mecànica del segle XXI

     Napoles Alberro, Amelia Emelina; Gonzalez Drigo, Jose Ramon
    Informatiu theknos - Col·legi d'Enginyers Tècnics Industrials de Barcelona
    num. 100, p. 30-31
    Date of publication: 2006-06
    Journal article

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  • Experimental data to test a model obtained to solve the heat transference problem in grinding

     Travieso Rodríguez, José Antonio; González Rojas, Hernán Alberto; Napoles Alberro, Amelia Emelina; Buj Corral, Irene; Vivancos Calvet, Joan
    AIP Conference proceedings
    Vol. 1181, p. 552-556
    DOI: 10.1063/1.3273674
    Date of publication: 2009
    Journal article

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    Interactivo para autoaprendizaje del análisis de mecanismos  Open access

     Napoles Alberro, Amelia Emelina; Travieso Rodríguez, José Antonio
    Revista iberoamericana de sistemas, cibernética e informática
    Vol. 5, num. 1, p. 65-72
    Date of publication: 2008-09-01
    Journal article

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    Con este informe se da a conocer la herramienta y la metodología utilizada en el aprendizaje de análisis de mecanismos, planteado en la asignatura Mecánica y Teoría de Mecanismos 2 (MTM 2) impartida para la titulación de Ingeniería Industrial Mecánica, en la Escola Universitaria de Enginyers Industrials de Barcelona (E.U.E.T.I.B.). En este trabajo se explican los contenidos y la aplicación del material multimedia “Interactivo”, utilizado para dar soporte a las actividades docentes presenciales y al estudio no presencial de la asignatura. La idea de crear el interactivo responde a la necesidad de adaptar los contenidos y recursos docentes a los requerimientos que las pautas de la declaración de Bolonia y las bases del futuro Espacio Europeo de Educación Superior (E.E.E.S.) plantean, entre ellos, la adecuación de la metodología de impartición y de evaluación de las asignaturas. [2] El desarrollo del interactivo tiene como objetivos facilitar la comprensión de la asignatura y proporcionar a los alumnos un recurso que incite a desarrollar aptitudes de autoformación, que despierte en ellos un espíritu de investigación y creatividad, y que fomente las habilidades de búsqueda y aplicación de los conocimientos. En él se le propone al alumno una serie de actividades que le permiten tener una participación individual y colectiva más activa, así como desarrollar aptitudes y actitudes en el planteamiento y resolución de problemáticas reales en el estudio de mecanismos. En este informe se describen los resultados de la positiva valoración que hacen los alumnos del interactivo y se exponen las aportaciones desde el punto de vista del aprendizaje y de la adquisición de habilidades.

  • Deformaciones por tratamiento térmico en los engranajes de las bombas oleohidráulicas

     Napoles Alberro, Amelia Emelina; Roguet, P
    Deformación metálica
    num. 238, p. 66-70
    Date of publication: 1998-02
    Journal article

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