Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Producció científica

1 a 50 de 210 resultats
 
  • The ECHORD++ Project: Robotics in a public economy  Accés obert

     Grau, A.; Bolea, Y.; Sanfeliu, A.; Puig-pey, A.
    International Scientifc Conference on Economic and Social Development
    p. 40-49
    Data de presentació: 2017-10-14
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Pose identification and updating in autonomous vehicles  Accés obert

     Grau, A.; Bolea, Y.; Munguia, R.F.
    International Conference on Sensor Device Technologies and Applications
    p. 87-92
    Data de presentació: 2017-09-10
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Design and development of aerial robotic systems for sampling operations in industrial environment

     Munguia, R.F.; Guerra, E.; Urzua, S.; Bolea, Y.; Grau, A.
    DOI: 10.5772/intechopen.70005
    Data de publicació: 2017-09-06
    Capítol de llibre
  • Automatic regulation of wastewater discharge  Accés obert

     Bolea, Y.; Grau, A.
    International Conference on Circuits, Systems, Communications and Computers
    p. 1-6
    DOI: 10.1051/matecconf/201712504008
    Data de presentació: 2017-07-14
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Automatic control to prevent coastal pollution due to wastewater plants using robotic technology

     Bolea, Y.; Grau, A.
    Mediterranean Conference on Control and Automation
    p. 725-730
    Data de presentació: 2017-07-03
    Presentació treball a congrés
  • A new interactive resource for robotics subjects in higher education

     Bolea, Y.; Grau, A.; Sanfeliu, A.
    Conference on Social Science, Economics, Business and Education
    p. 106-116
    Data de presentació: 2017-04-04
    Presentació treball a congrés
  • Public entities driven robotic innovation in urban areas

     Puig-pey, A.; Bolea, Y.; Grau, A.; Casanovas, J.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 92, p. 162-172
    DOI: 10.1016/j.robot.2017.03.006
    Data de publicació: 2017-03
    Article en revista
  • Course on modelling and simulation

     Grau, A.; Bolea, Y.
    Data: 2017-01
    Document cientificotècnic
  • Colaboración robots-humanos para el transporte de productos en zonas urbanas

     Sanfeliu, A.; Serratosa, F.; Climent, J.; Grau, A.; Alquezar, R.; Manzanares, M.; Bolea, Y.; Villamizar, M.A.; Garrell, A.; Carmona, J. M.
    Projecte R+D+I competitiu
  • A solution for robotized sampling in wastewater plants  Accés obert

     Guerra, E.; Bolea, Y.; Grau, A.; Munguia, R.F.; Gamiz, J.
    Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    p. 6853-6858
    DOI: 10.1109/IECON.2016.7793683
    Data de presentació: 2016-10-27
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Solutions to reduce CO2 emissions for autonomous robotics

     Grau, A.; Bolea, Y.; Sanfeliu, A.
    International Conference on Computer and Automation Technology
    p. 2198-
    Data de presentació: 2016-09-15
    Presentació treball a congrés
  • Recent developments in monocular SLAM within the HRI framework

     Guerra, E.; Bolea, Y.; Munguia, R.F.; Grau, A.
    DOI: 10.5772/63820
    Data de publicació: 2016-09
    Capítol de llibre
  • Collaborative localization for autonomous robots in structured environments

     Guerra, E.; Munguia, R.F.; Bolea, Y.; Grau, A.
    IEEE International Conference on Industrial Informatics
    p. 219-224
    DOI: 10.1109/INDIN.2016.7819162
    Data de presentació: 2016-07-21
    Presentació treball a congrés
  • Switching control of chlorination process for Sant Joan Despí purification water plant

     Bolea, Y.; Grau, A.; Gamiz, J.; Martinez, H.
    Conference on Protection and Restoration of the Environment
    p. 31
    Data de presentació: 2016-07-05
    Presentació treball a congrés
  • Robotic solutions for sewage systems in urban environments

     Grau, A.; Bolea, Y.; Sanfeliu, A.; Casanovas, J.; Puig-pey, A.
    Conference on Protection and Restoration of the Environment
    p. 61
    Data de presentació: 2016-07-04
    Presentació treball a congrés
  • Gain-scheduling multivariable LPV control of an irrigation canal system

     Bolea, Y.; Puig, V.
    ISA transactions
    Vol. 63, p. 274-280
    DOI: 10.1016/j.isatra.2016.03.009
    Data de publicació: 2016-07
    Article en revista
  • Data acquisition system for automotive testing according to the european directive 2004/104/EC

     Martinez, H.; Gamiz, J.; Bolea, Y.; Grau, A.
    International Conference on Electronics and Communication Systems Engineering
    p. 1088-1092
    Data de presentació: 2016-03-18
    Presentació treball a congrés
  • Vision-based SLAM system for unmanned aerial vehicles  Accés obert

     Munguia, R.F.; Urzua, S.; Bolea, Y.; Grau, A.
    Sensors
    Vol. 16, num. 3, p. 372-
    DOI: 10.3390/s16030372
    Data de publicació: 2016-03
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Data acquisition system for automotive testing according to the European Directive 2004/104/EC  Accés obert

     Martinez, H.; Gamiz, J.; Bolea, Y.; Grau, A.
    International Journal of Electrical, Computer, Energetic, Electronic and Communication Engineering
    Vol. 10, num. 3, p. 354-358
    Data de publicació: 2016-03
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Human collaborative localization and mapping in indoor environments with non-continuous stereo  Accés obert

     Guerra, E.; Munguia, R.F.; Bolea, Y.; Grau, A.
    Sensors
    Vol. 16, num. 3, p. 1-23
    DOI: 10.3390/s16030275
    Data de publicació: 2016-02-24
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Tides energy simulation

     Grau, A.; Balanger, P.; Bolea, Y.
    Data: 2016-02
    Document cientificotècnic
  • From research to teaching: Integrating social robotics in engineering degrees  Accés obert

     Bolea, Y.; Grau, A.; Sanfeliu, A.
    International Journal of Computer, Electrical, Automation, Control and Information Engineering
    Vol. 10, num. 6, p. 1020-1023
    Data de publicació: 2016
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Matlab connectivity through YARP middleware

     Guerra, E.; Bolea, Y.; Grau, A.
    Data: 2015-11
    Document cientificotècnic
  • CEEDs Monitor

     Guerra, E.; Gooldhorn, A.; Bolea, Y.; Grau, A.; Alquezar, R.; Sanfeliu, A.
    Data: 2015-11
    Document cientificotècnic
  • CEEDs project integration guidelines proposal

     Guerra, E.; Bolea, Y.; Grau, A.
    Data: 2015-11
    Document cientificotècnic
  • CEEDs monitor technical guide

     Guerra, E.; Bolea, Y.; Grau, A.
    Data: 2015-11
    Document cientificotècnic
  • Humanoid robotics in industrial robotics subjects

     Grau, A.; Bolea, Y.
    International Congress on Education, Innovation and Learning Technologies
    p. 50
    Data de presentació: 2015-09-23
    Presentació treball a congrés
  • How to make Digital Signal Processing attractive for computer engineering students: The UPC case

     Grau, A.; Bolea, Y.
    International Congress on Education, Innovation and Learning Technologies
    p. 49
    Data de presentació: 2015-09-22
    Presentació treball a congrés
  • ECHORD++: A European Project to bring Sustainable Robotics to Smart Cities

     Bolea, Y.; Puig-pey, A.; Sanfeliu, A.; Casanovas, J.; Sole, F.; Grau, A.
    World Environmental Education Congress
    p. 728-P-
    Data de presentació: 2015-07-01
    Presentació treball a congrés
  • One–cycle control-based linear assisted DC/DC regulator for photovoltaic outdoor robotic recharger

     Martinez, H.; Bolea, Y.; Grau, A.
    International Conference on Clean Electrical Power
    p. 555-560
    DOI: 10.1109/ICCEP.2015.7177545
    Data de presentació: 2015-06-18
    Presentació treball a congrés
  • LPV fractional solar cell DC-DC simulation for autonomous robotics

     Grau, A.; Bolea, Y.
    International Conference on Advances in System Simulation
    Data de presentació: 2014-10-13
    Presentació treball a congrés
  • Modeling and robust attitude control of a quadrotor system

     Torres, A.; Bolea, Y.
    International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control
    p. 7-12
    DOI: 10.1109/ICEEE.2013.6676024
    Data de presentació: 2014-09-30
    Presentació treball a congrés
  • How to integrate sustainability in technological degrees: Robotics at UPC

     Grau, A.; Bolea, Y.; Sanfeliu, A.
    International Conference on Computer Assisted Education
    p. 1047-1052
    Data de presentació: 2014-09-23
    Presentació treball a congrés
  • Model-based sensor supervision inland navigation networks: Cuinchy-Fontinettes case study

     Blesa, J.; K. Horváth; Duviella, E.; Puig, V.; Bolea, Y.; Rajaoarisoa, L.H.; Chuquet, K.
    Journal of maritime research
    Vol. 11, num. 2, p. 81-88
    Data de publicació: 2014-09-01
    Article en revista
  • How to integrate sustainability in technological degrees: robotics at UPC  Accés obert

     Grau, A.; Bolea, Y.; Sanfeliu, A.
    International journal of social, management, economics and business engineering
    Vol. 8, num. 9, p. 2778-2783
    Data de publicació: 2014-09
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Discussion on Muskingum versus Integrator-delay models for control objectives  Accés obert

     Bolea, Y.; Puig, V.; Grau, A.
    Journal of applied mathematics
    Vol. 2014 (2014), num. Article ID 197907, p. 1-11
    DOI: 10.1155/2014/197907
    Data de publicació: 2014-08-14
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Human-Robot SLAM in industrial environments

     Guerra, E.; Bolea, Y.; Grau, A.; Munguia, R.F.
    IEEE International Conference on Industrial Informatics
    p. 390-395
    Data de presentació: 2014-07-22
    Presentació treball a congrés
  • Sensors and actuators supervision in inland navigation networks: Cuinchy-Fontinettes case study  Accés obert

     Blesa, J.; K. Horváth; Duviella, E.; Puig, V.; Bolea, Y.; Rajaoarisoa, L.H.; Chuquet, K.
    Internacional Conference Maritime Transport
    p. 577-592
    Data de presentació: 2014-06-26
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Policy-based optimization for matching validation algorithm in monocular robotics

     Guerra, E.; Grau, A.; Bolea, Y.
    Complexity in Engineering
    p. 1-4
    DOI: 10.1109/CompEng.2014.6994678
    Data de presentació: 2014-06-17
    Presentació treball a congrés
  • Complexity reduction in an audio identification model for mobile robots navigation

     Manzanares, M.; Bolea, Y.; Grau, A.
    Complexity in Engineering
    p. 106-109
    Data de presentació: 2014-06-16
    Presentació treball a congrés
  • Debats via Twitter  Accés obert

     Domingo, J.; Segura, J.; Duran, J.; Grau, A.; Bolea, Y.
    Data de publicació: 2014-04
    Capítol de llibre
    Accés al text complet
  • Linear parameter varying modeling and identification for real-time control of open-flow irrigation canals

     Bolea, Y.; Puig, V.; Blesa, J.
    Environmental modelling & software
    Vol. 53, p. 87-97
    DOI: 10.1016/j.envsoft.2013.10.028
    Data de publicació: 2014-03
    Article en revista
  • Gray-Box model of inland navigation channel: application to the Cuinchy–Fontinettes reach  Accés obert

     K. Horváth; Duviella, E.; Blesa, J.; Rajaoarisoa, L.H.; Bolea, Y.; Puig, V.; Chuquet, K.
    Journal of Intelligent Systems
    Vol. 23, num. 2, p. 183-199
    DOI: 10.1515/jisys-2013-0071
    Data de publicació: 2014-02-22
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Visió artificial i sistemes intel.ligents

     Sanfeliu, A.; Grau, A.; Alquezar, R.; Climent, J.; Bolea, Y.; Garrell, A.; Gamiz, J.; Manzanares, M.; Ferrer, G.; Amor, A.; Santamaria, A.; Goldhoorn, A.; Retamino, E.; Guerra, E.; Trulls, E.; Vaquero, V.; Repiso, E.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Interacción, aprendizaje y cooperación robot-humano en areas urbanas

     Sanfeliu, A.; Alquezar, R.; Grau, A.; Serratosa, F.; Climent, J.; Bolea, Y.; Guerra, E.; Goldhoorn, A.; Villamizar, M.A.; Ferrer, G.; Amor, A.; Repiso, E.; Herrero, F.; Garrell, A.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Operación Eficiente de Infraestructuras Críticas (ECOCIS)

     Cembrano, M.; Mirats, J.; Meseguer, J.; Puig, V.; Perez, R.; Tornil-Sin, S.; Nejjari, F.; Sarrate, R.; Comasolivas, R.; Masip-Alvarez, A.; Pep Cugueró Escofet; Bolea, Y.; Morcego, B.; Saludes, J.; De Las Heras, S.A.; Ocampo-Martinez, C.A.; Blesa, J.; Bonada, E.; Rotondo, D.; Rosa M. Fernandez-Canti
    Projecte R+D+I competitiu
  • Model-based sensor supervision in inland navigation networks: Cuinchy-Fontinettes case study  Accés obert

     Blesa, J.; Horväth, K.; Duviella, E.; Puig, V.; Bolea, Y.; Rajaoarisoa, L.H.; Chuquet, K.
    International Conference on Maritime Transport
    p. 577-592
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Gain-scheduled Smith predictor PID-based LPV controller for open-flow canal control

     Bolea, Y.; Puig, V.; Blesa, J.
    IEEE transactions on control systems technology
    Vol. 22, num. 2, p. 468-477
    DOI: 10.1109/TCST.2013.2257776
    Data de publicació: 2014
    Article en revista
  • Design of a 4.5-V, 450-mA low-dropout voltage linear regulator based on a cascoded OTA

     Martinez, H.; Grau, A.; Bolea, Y.
    Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    p. 2242-2247
    Data de presentació: 2013-11-13
    Presentació treball a congrés