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Producció científica

1 a 50 de 88 resultats
 
  • Robots autónomos diestros como co-trabajadores con operadores humanos

     Rosell, J.; Suarez, R.; Mas, Orestes; Peña-Pitarch, E.; Martinez, J.; Alcelay, J. I.; de Felipe, J.J.; A. Al Omar; Roa, M.; Nuño, E.; Basañez, L.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Simulación de la mano después de un ictus

     Peña-Pitarch, E.; Ticó, N.; A. Al Omar; Alcelay, J. I.; Lopez, J.A.
    Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
    p. 129-136
    Data de presentació: 2016-11-10
    Presentació treball a congrés
  • Desarrollo de una RNA para controlar el proceso de conformado en caliente

     Alcelay, J. I.; Peña-Pitarch, E.; A. Al Omar
    Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
    p. 731-738
    Data de presentació: 2016-11-10
    Presentació treball a congrés
  • Driving device for a hand movement without external force

     Peña-Pitarch, E.; Ticó, N.; Lopez, J.A.; A. Al Omar; Alcelay, J. I.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 105, p. 388-396
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2016.07.014
    Data de publicació: 2016-11-01
    Article en revista
  • Virtual human hand: forces calculation in power or precision grasp

     Peña-Pitarch, E.; Ticó, N.; A. Al Omar; Alcelay, J. I.
    International Digital Human Modeling Symposium
    p. 1-6
    Data de presentació: 2016-06-06
    Presentació treball a congrés
  • Estudio del comportamiento termo-mecánico de un acero microlaeado de medio carbono durante un proceso de conformado en caliente usando una red neuronal artificial  Accés obert

     Alcelay, J. I.; Peña-Pitarch, E.; A. Al Omar
    Revista de metalurgia
    Vol. 52, num. 2, e066, p. 1-37
    DOI: 10.3989/revmetalm.066
    Data de publicació: 2016
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Diseño y automatización de un horno de nitruración gaseosa  Accés obert

     Álvarez, J.; Alcelay, J. I.; A. Al Omar
    Trater press
    num. 50, p. 36-42
    Data de publicació: 2015-12-01
    Article en revista
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  • Modelización de los procesos de conformado en caliente de los aceros microaleados de medio  Accés obert

     Alcelay, J. I.
    Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Estudio comparativo del conformado en caliente de un acero microaleado usando criterios termodinámicos continuos y criterios fenomenológicos  Accés obert

     Alcelay, J. I.; A. Al Omar; Prado, J.
    Trater press
    Vol. 44, num. Diciembre, p. 41-50
    Data de publicació: 2014-12
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Prensión y manipulación diestra, móvil y cooperativa

     Suarez, R.; Martinez, J.; Peña-Pitarch, E.; A. Al Omar; de Felipe, J.J.; Alcelay, J. I.; Roa, M.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Characterization of hot flow behaviour and deformation stability of medium carbon microalloyed steel using artificial neural networks and dynamic material model

     Alcelay, J. I.; A. Al Omar; Prado, J.
    International journal of materials research
    Vol. 105, num. 8, p. 743-754
    DOI: 10.3139/146.111077
    Data de publicació: 2014
    Article en revista
  • Diseño y automatización de un horno de nitruración gaseosa

     Álvarez, J.; Alcelay, J. I.; A. Al Omar
    Congreso Nacional de Tratamientos Térmicos y de Superficie
    p. 327-336
    Data de presentació: 2013-04-22
    Presentació treball a congrés
  • Estudio comparativo del conformado en caliente de un acero microaleado usando criterios termodinámicos continuos y criterios fenomenológicos  Accés obert

     Alcelay, J. I.; A. Al Omar; Prado, J.
    Congreso Nacional de Tratamientos Térmicos y de Superficie
    p. 137-146
    Data de presentació: 2013-04-22
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Criteria for prediction of plastic instabilities for hot working processes. Part I, Theoretical review

     A. Al Omar; Prado, J.
    Welding international
    Vol. 26, num. 12, p. 921-934
    DOI: 10.1080/09507116.2011.592704
    Data de publicació: 2012
    Article en revista
  • Criteria for prediction of plastic instabilities for hot working processes: Part II. Characterization of plastic flow of medium carbon microalloyed steel using phenomenological and continuum criteria

     A. Al Omar; Alcelay, J. I.; Prado, J.
    Welding international
    Vol. 26, num. 12, p. 935-943
    DOI: 10.1080/09507116.2011.592705
    Data de publicació: 2012
    Article en revista
  • Sistema multi-mano para tareas complejas de manipulación robotizada

     Suarez, R.; A. Al Omar; Alcelay, J. I.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Sistemas Multi-mano para tareas complejas de manipulación robotizada

     Suarez, R.; Peña-Pitarch, E.; A. Al Omar; Alcelay, J. I.; de Felipe, J.J.; Rodriguez, C.; Gilart, F.; Rosales, C.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Criterios de predicción de inestabilidades plásticas en procesos de conformado en caliente. Parte I, Revisión teórica  Accés obert

     A. Al Omar; Prado, J.
    Revista de metalurgia
    Vol. 46, num. 2, p. 143-161
    DOI: 10.3989/revmetalm.0935
    Data de publicació: 2010-03-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Criterios de predicción de inestabilidades plásticas en procesos de conformado en caliente. Parte II, Caracterización de la fluencia plástica de un acero microaleado de medio carbono usando criterios continuos y fenomenológicos  Accés obert

     A. Al Omar; Alcelay, J. I.; Prado, J.
    Revista de metalurgia
    Vol. 46, num. 2, p. 162-172
    DOI: 10.3989/revmetalm.0937
    Data de publicació: 2010-03-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Exergetic optimisation of a solar energy installation

     A. Al Omar
    9ème Congrès de Mécanique
    p. 313-315
    Presentació treball a congrés
  • Analytical solution for the melting process in a PCM: solar energy storage tank

     Aghbalou, F.; Badia, F.; Illa, J.; A. Al Omar
    Journée Nationale sur les Phénomènes de Transferts
    p. 246-249
    Data de presentació: 2008-04-23
    Presentació treball a congrés
  • General exergetic optimisation of a PCM: solar energy storage tank

     Aghbalou, F.; Badia, F.; Illa, J.; A. Al Omar
    Journée Nationale sur les Phénomènes de Transferts
    p. 241-245
    Data de presentació: 2008-04-23
    Presentació treball a congrés
  • General exergetic optimisation of a solar collector

     Aghbalou, F.; Badia, F.; Illa, J.; Dkiouak, R.; Ahachad, M.; A. Al Omar
    Journée Nationale sur les Phénomènes de Transferts
    p. 259-263
    Data de presentació: 2008-04-23
    Presentació treball a congrés
  • Characterization of deformation stability of medium carbon microalloyed steel during hot forging using phenomenological and continuum criteria

     Hassani, E.; Chenaoui, A.; Dkiouak, R.; Elbakkali, L.; A. Al Omar
    Journal of materials processing technology
    Vol. 199, num. 1-3, p. 140-149
    DOI: 10.1016/j.jmatprotec.2007.08.004
    Data de publicació: 2008-04
    Article en revista
  • Virtual human hand: grasping strategy and simulation  Accés obert

     Peña-Pitarch, E.
    Departament d'Enginyeria Minera i Recursos Naturals, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Prensión y reposicionamiento de objetos mediante manipulación diestra antropomorfa: enfoques analíticos y de aprendizaje

     Suarez, R.; Peña-Pitarch, E.; A. Al Omar; Alcelay, J. I.; de Felipe, J.J.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Comparaison de deux types de cartes de processus obtenues lors d'une mise en forme à chaud d'un acier microallie à moyen carbone

     Bakkali, F.; Chenaoui, A.; Dkiouak, R.; Elbakkali, L.; A. Al Omar
    Congrès de Mécanique
    p. 248-250
    Data de presentació: 2007-04-17
    Presentació treball a congrés
  • New analytical approach for microstructural control of microalloyed steel during hot forming

     A. Al Omar
    Congrès de Mécanique
    p. 237-239
    Data de presentació: 2007-04-17
    Presentació treball a congrés
  • Aproximación al control de la microestructura de dos aceros microaleados con contenido medio de carbono en condiciones de conformado en caliente  Accés obert

     A. Al Omar; Chenaoui, A.; Dkiouak, R.; Cabrera, J.; Prado, J.
    Revista de metalurgia
    Vol. 42, num. 2, p. 103-113
    Data de publicació: 2006-03
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Microstructural evolution of two medium carbon microalloyed steels during hot forging process

     A. Al Omar; Chenaoui, A.; Dkiouak, R.; Cabrera, J.; Prado, J.
    Materials science forum
    Vol. 500-501, p. 155-162
    DOI: 10.4028/www.scientific.net/MSF.500-501.155
    Data de publicació: 2005-11
    Article en revista
  • Microstructural evolution of two medium carbon microalloyed steels during hot forging process

     A. Al Omar; Chenaoui, A.; Dkiouak, R.; Cabrera, J.; Prado, J.
    Microalloying for New Steel Processes and Applications
    p. 155-162
    Data de presentació: 2005-09-08
    Presentació treball a congrés
  • Optimización del comportamiento en caliente de un acero dúplex moldeado de alta resistencia durante un proceso de forja

     A. Al Omar; Chenaoui, A.; Dkiouak, R.; Prado, J.
    Metal univers (Molins de Rei)
    num. 31, p. 166-173
    Data de publicació: 2005-09
    Article en revista
  • Comportement d'un acier duplex moulé à haute résistance lors d'un processus de forge à chaud

     A. Al Omar; Chenaoui, A.; Dkiouak, R.; Prado, J.
    Congrès de Mécanique
    p. 177-179
    Data de presentació: 2005-04-18
    Presentació treball a congrés
  • 6è Premi a la Qualitat en la Docència Universitària

     Griful, E.; A. Al Omar; Amer, R.; Calventus, Y.; Colomer, P.; Druguet, RM.; Fernandez, V.; Garcia, M.; Magaña, A.; Montserrat, S.; Rajadell, M.; Romera, P.; Sabate, F.; Salan, N.; Sallan, J.; Saura, M.; Solans, A.; Suñe, A.; Tura, M.; Salueña, X.; Gasso, S.; Sanchez-Soto, M.; Lacorte, M.; Pages, P.
    Premi o reconeixement
  • Determinación de las regiones óptimas de conformado y las de inestabilidad plástica durante un proceso de forja en caliente

     A. Al Omar; Peña-Pitarch, E.; Prado, J.
    Anales de ingeniería mecánica
    Vol. III, num. 14, p. 1605-1609
    Data de publicació: 2003-07
    Article en revista
  • Aplicación del modelo dinámico de materiales a la optimización del conformado en caliente de un acero de alta resistencia destinado a la fabricación de piezas de automoción

     A. Al Omar; Peña-Pitarch, E.; Prado, J.
    Jornadas de Avances Científicos en Ingeniería Industrial y Civil
    p. 27-36
    Data de presentació: 2003-05-07
    Presentació treball a congrés
  • Ecuacion constitutiva de un acero microaleado de medio carbono en un proceso de forja

     A. Al Omar; Cabrera, J.; Prado, J.
    Congrès de Mécanique
    p. 258-259
    Data de presentació: 2003-04-15
    Presentació treball a congrés
  • Características del conformado en caliente de un acero de alta resistencia

     A. Al Omar; Peña-Pitarch, E.; Prado, J.
    Metal univers (Molins de Rei)
    Vol. 15, p. 39-43
    Data de publicació: 2003-04
    Article en revista
  • Diseño de un mecanismo para simulación del movimiento de un dedo

     Peña-Pitarch, E.; A. Al Omar; Yang, J.; Abdel-Malek, K.
    Congrès de Mécanique
    p. 276
    Presentació treball a congrés
  • Determinación de las regiones óptimas de conformado y las de inestabilidad plástica durante un proceso de forja en caliente

     A. Al Omar; Peña-Pitarch, E.; Prado, J.
    Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
    p. 1-9
    Data de presentació: 2002-12-10
    Presentació treball a congrés
  • Determinación de las regiones óptimas de conformado y las de inestabilidad plástica durante un proceso de forja en caliente

     A. Al Omar; Peña-Pitarch, E.; Prado, J.
    Metal univers (Molins de Rei)
    num. 12, p. 74
    Data de publicació: 2002-12
    Article en revista
  • Descripción del comportamiento en caliente de un cobre electrolítico comercial.

     A. Al Omar
    VI Reunión Nacional de Materiales
    Data de presentació: 1999-06-22
    Presentació treball a congrés
  • Aplicación de los mapas de procesado a la determinación del daño microestructural en aceros microaleados

     A. Al Omar; Prado, J.; Cabrera, J.
    Encuentro del Grupo Español de Fractura
    p. 471-475
    Data de presentació: 1999-04-14
    Presentació treball a congrés
  • Aplicación de los mapas de procesado a la determinación del daño microestructural en aceros microaleados

     A. Al Omar; Cabrera, J.; Prado, J.
    Anales de mecánica de la fractura
    Vol. 16, p. 471-475
    Data de publicació: 1999-04
    Article en revista
  • Descripción del comportamiento en caliente de un cobre electrolítico comercial

     A. Al Omar; Benito, M.; Cabrera, J.; Herrero, A.; Prado, J.
    VI Reunión Nacional de Materiales
    p. 189-190
    Presentació treball a congrés
  • Descripción del comportamiento en caliente de un cobre electrolítico comercial

     Cabrera, J.; Prado, J.; A. Al Omar; Benito, M.; Herrero, A.; Pons, J.
    Data de publicació: 1999-01
    Capítol de llibre
  • Modelisation du comportement d'un acier microallié à moyen carbone lors d'un processus de mise en forme à chand

     A. Al Omar; Cabrera, J.; Prado, J.
    Revue de metallurgie. Cahiers d'informations techniques
    Vol. 5, p. 589-597
    Data de publicació: 1998-05
    Article en revista
  • Effect of second phase particles on the gain size of a multi-microalloyed medium carbon steel

     Cabrera, J.; A. Al Omar; Prado, J.
    Zeitschrift für Metallkunde
    Vol. 89, p. 47-58
    Data de publicació: 1998-05
    Article en revista