Vés al contingut (premeu Retorn)

Producció científica

1 a 50 de 193 resultats
 
  • Towards the STEM knowledge homogenization of pre-university students in 21st century MOOC: The Language for Engineering

     Estela, M. Rosa; Codina, A.; Poblet-Puig, J.; Pardo, P.; Puigvi, M.; Pujadas, E.; Valls, S.; M.D. Alvarez; Guaus, E.; Hervada-Sala, C.; Macanás, J.; Masip-Alvarez, A.; Morillo, M.; Nejjari, F.
    Frontiers in Education Conference
    p. 1-5
    Data de presentació: 2016-10-13
    Presentació treball a congrés
  • Fault tolerant control of a proton exchange membrane fuel cell using Takagi-Sugeno virtual actuators

     Rotondo, D.; Nejjari, F.; Puig, V.
    Journal of process control
    Vol. 45, p. 12-29
    DOI: 10.1016/j.jprocont.2016.06.001
    Data de publicació: 2016-09-01
    Article en revista
  • On the analogies in control design of non-linear systems using LPV and Takagi-Sugeno models

     Rotondo, D.; Puig, V.; Nejjari, F.
    International Conference on Systems and Control
    p. 225-230
    DOI: 10.1109/ICoSC.2016.7507072
    Data de presentació: 2016-05-26
    Presentació treball a congrés
  • Advances in gain-scheduling and fault tolerant control techniques  Accés obert

     Rotondo, D.
    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Robust unknown input observer for state and fault estimation in discrete-time Takagi-Sugeno systems  Accés obert

     Rotondo, D.; Witczak, M.; Puig, V.; Nejjari, F.; Pazera, M.
    International journal of systems science
    Vol. 47, num. 14, p. 3409-3424
    DOI: 10.1080/00207721.2016.1165898
    Data de publicació: 2016-01-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • MPC framework for system reliability optimization

     Salazar, J.; Weber, P.; Nejjari, F.; Theilliol, D.; Sarrate, R.
    DOI: 10.1007/978-3-319-23180-8_12
    Data de publicació: 2016-01-01
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Dilated LMI characterization for the robust finite time control of discrete-time uncertain linear systems

     Rotondo, D.; Nejjari, F.; Puig, V.
    Automatica
    num. 63, p. 16-20
    DOI: 10.1016/j.automatica.2015.10.003
    Data de publicació: 2015-11-11
    Article en revista
  • Automated generation and comparison of Takagi–Sugeno and polytopic quasi-LPV models

     Rotondo, D.; Puig, V.; Nejjari, F.; Witczak, M.
    Fuzzy sets and systems
    Vol. 277, num. October, p. 44-64
    DOI: 10.1016/j.fss.2015.02.002
    Data de publicació: 2015-10-07
    Article en revista
  • Shifting linear quadratic control of constrained continuous-time descriptor LPV systems  Accés obert

     Rotondo, D.; Nejjari, F.; Puig, V.
    IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems
    p. 25-30
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.11.108
    Data de presentació: 2015-10-07
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Icing detection in unmanned aerial vehicles with longitudinal motion using an LPV unknown input observer  Accés obert

     Rotondo, D.; Cristofaros, A.; Johansen , T.; Nejjari, F.; Puig, V.
    IEEE Multi-Conference on Systems and Control
    p. 984-989
    DOI: 10.1109/CCA.2015.7320740
    Data de presentació: 2015-09-22
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Robust sensor placement for leak location: analysis and design  Accés obert

     Blesa, J.; Nejjari, F.; Sarrate, R.
    Journal of hydroinformatics
    Vol. 18, num. 1, p. 136-148
    DOI: 10.2166/hydro.2015.021
    Data de publicació: 2015-09-19
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Optimal pressure sensor placement in water distribution networks minimizing leak location uncertainty  Accés obert

     Nejjari, F.; Sarrate, R.; Blesa, J.
    Computing and Control for the Water Industry
    p. 953-962
    DOI: 10.1016/j.proeng.2015.08.979
    Data de presentació: 2015-09-03
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • MPC design based on a DBN reliability model: Application to drinking water networks

     Salazar, J.; Weber, P.; Sarrate, R.; Theilliol, D.; Nejjari, F.
    IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes
    p. 1-6
    Data de presentació: 2015-09-03
    Presentació treball a congrés
  • Fault tolerant control of unstable LPV systems subject to actuator saturations using virtual actuators

     Rotondo, D.; Ponsart, J.; Theilliol, D.; Nejjari, F.; Puig, V.
    IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes
    p. 1-6
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.09.498
    Data de presentació: 2015-09-02
    Presentació treball a congrés
  • Fault tolerant control of a PEM fuel cell using qLPV virtual actuators  Accés obert

     Rotondo, D.; Puig, V.; Nejjari, F.
    IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes
    p. 1-6
    Data de presentació: 2015-09-02
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Linear quadratic control of LPV systems using static and shifting specifications  Accés obert

     Rotondo, D.; Puig, V.; Nejjari, F.
    European Control Conference
    p. 3085-3090
    DOI: 10.1109/ECC.2015.7331007
    Data de presentació: 2015-07-17
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Shifting finite time stability and boundedness design for continuous-time LPV systems  Accés obert

     Rotondo, D.; Nejjari, F.; Puig, V.
    American Control Conference
    p. 838-843
    Data de presentació: 2015-07-01
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • An interval NLPV parity equations approach for fault detection and isolation of a wind farm  Accés obert

     Blesa, J.; Jiménez, P.; Rotondo, D.; Nejjari, F.; Puig, V.
    IEEE transactions on industrial electronics
    Vol. 62, num. 6, p. 3794-3805
    DOI: 10.1109/TIE.2014.2386293
    Data de publicació: 2015-06
    Article en revista
    Accés al text complet
  • A fault-hiding approach for the switching quasi-LPV fault-tolerant control of a four-wheeled omnidirectional mobile robot

     Rotondo, D.; Puig, V.; Nejjari, F.; Romera, J.
    IEEE transactions on industrial electronics
    Vol. 62, num. 6, p. 3932-3944
    DOI: 10.1109/TIE.2014.2367002
    Data de publicació: 2015-06-01
    Article en revista
  • An LMI approach to robust fault estimation for a class of nonlinear systems  Accés obert

     Witczak, M.; Buciakowski, M.; Puig, V.; Rotondo, D.; Nejjari, F.
    International journal of robust and nonlinear control
    p. 1-19
    DOI: 10.1002/rnc.3365
    Data de publicació: 2015-06-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Model reference FTC for LPV systems using virtual actuators and set-membership fault estimation

     Rotondo, D.; Nejjari, F.; Puig, V.; Blesa, J.
    International journal of robust and nonlinear control
    Vol. 25, num. 5, p. 1-26
    DOI: 10.1002/rnc.3258
    Data de publicació: 2015-03-25
    Article en revista
  • Robust quasi–LPV model reference FTC of a quadrotor UAV subject to actuator faults  Accés obert

     Rotondo, D.; Nejjari, F.; Puig, V.
    International journal of applied mathematics and computer science
    Vol. 25, num. 1, p. 7-22
    DOI: 10.1515/amcs-2015-0001
    Data de publicació: 2015-03-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Health-Aware and Resilient control of CRItical Infrastructures and Complex Systems (HARCRICS)

     Saludes, J.; Quevedo, J.; De Las Heras, S.A.; Escobet, T.; Morcego, B.; Puig, V.; Escobet, A.; Comasolivas, R.; Pep Cugueró Escofet; Sarrate, R.; Nejjari, F.; Perez, R.; Ocampo-Martinez, C.A.; Blesa, J.; Rotondo, D.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Design of parameter-scheduled state-feedback controllers using shifting specifications  Accés obert

     Rotondo, D.; Nejjari, F.; Puig, V.
    Journal of the Franklin Institute
    Vol. 352, num. 1, p. 93-116
    DOI: 10.1016/j.jfranklin.2014.10.015
    Data de publicació: 2015-01-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • A virtual actuator approach for the fault tolerant control of unstable linear systems subject to actuator saturation and fault isolation delay

     Rotondo, D.; Ponsart, J.; Theilliol, D.; Nejjari, F.; Puig, V.
    Annual reviews in control
    Vol. 39, p. 68-80
    DOI: 10.1016/j.arcontrol.2015.03.006
    Data de publicació: 2015-01-01
    Article en revista
  • Modelling and adaptive backstepping control for TX-1570 UAV pathtracking  Accés obert

     Cayero, J.; Morcego, B.; Nejjari, F.
    Aerospace science and technology
    num. 39, p. 342-351
    DOI: 10.1016/j.ast.2014.09.022
    Data de publicació: 2014-10-22
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Fault tolerant control of an omnidirectional robot using a switched Takagi-Sugeno approach

     Rotondo, D.; Nejjari, F.; Puig, V.
    IEEE International Conference on Control Applications
    p. 2183-2188
    DOI: 10.1109/ISIC.2014.6967646
    Data de presentació: 2014-10-10
    Presentació treball a congrés
  • Model reference quasi-LPV control of a quadrotor UAV

     Rotondo, D.; Nejjari, F.; Puig, V.
    IEEE International Conference on Control Applications
    p. 736-741
    Data de presentació: 2014-10-08
    Presentació treball a congrés
  • Chlorine decay model calibration and comparison: application to a real water network

     Nejjari, F.; Puig, V.; Perez, R.; Quevedo, J.; Cuguero-Escofet, M.A.; Sanz, G.; Mirats, J.
    Computing and Control for the Water Industry
    p. 1221-1230
    DOI: 10.1016/j.proeng.2014.02.135
    Data de presentació: 2014-09-03
    Presentació treball a congrés
  • A virtual actuator approach for fault tolerant control of switching LPV systems

     Rotondo, D.; Puig, V.; Nejjari, F.
    World Congress of the International Federation of Automatic Control
    p. 11667-11672
    Data de presentació: 2014-08-29
    Presentació treball a congrés
  • Competition on Wind Farm Fault Accomodation

     Blesa, J.; Jiménez, P.; Rotondo, D.; Nejjari, F.; Puig, V.
    Premi o reconeixement
  • Model reference switching quasi-LPV control of a four wheeled omnidirectional robot

     Rotondo, D.; Nejjari, F.; Puig, V.
    World Congress of the International Federation of Automatic Control
    p. 4062-4067
    Data de presentació: 2014-08-26
    Presentació treball a congrés
  • Fault Diagnosis of a Wind Farm using Interval Parity Equations

     Blesa, J.; Jimenez, P.; Rotondo, D.; Nejjari, F.; Puig, V.
    World Congress of the International Federation of Automatic Control
    p. 4322-4327
    Data de presentació: 2014-08-26
    Presentació treball a congrés
  • Adaptive observer for switching linear parameter-varying (LPV) systems

     Rotondo, D.; Reppa, V.; Puig, V.; Nejjari, F.
    World Congress of the International Federation of Automatic Control
    p. 1471-1476
    Data de presentació: 2014-08-25
    Presentació treball a congrés
  • Robust fault tolerant control framework using uncertain Takagi-Sugeno fuzzy models  Accés obert

     Rotondo, D.; Nejjari, F.; Puig, V.
    DOI: 10.2991/978-94-6239-082-9
    Data de publicació: 2014-08-15
    Capítol de llibre
    Accés al text complet
  • Leak localization in water networks: a model-based methodology using pressure sensors applied to a real network in Barcelona

     Perez, R.; Sanz, G.; Puig, V.; Quevedo, J.; Cuguero-Escofet, M.A.; Nejjari, F.; Meseguer, J.; Cembrano, M.; Mirats, J.; Sarrate, R.
    IEEE control systems magazine
    Vol. 34, num. 4, p. 24-36
    DOI: 10.1109/MCS.2014.2320336
    Data de publicació: 2014-08-01
    Article en revista
  • Model reference gain scheduling control of a PEM fuel cell using Takagi-Sugeno modelling  Accés obert

     Rotondo, D.; Puig, V.; Nejjari, F.
    International Conference on Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge-Based Systems
    p. 518-527
    DOI: 10.1007/978-3-319-08852-5_53
    Data de presentació: 2014-07-18
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • A bank of virtual sensors for active fault tolerant control of LPV systems

     Rotondo, D.; Puig, V.; Nejjari, F.
    European Control Conference
    p. 252-257
    DOI: 10.1109/ECC.2014.6862299
    Data de presentació: 2014-06-25
    Presentació treball a congrés
  • Identification and switching quasi-LPV control of a four wheeled omnidirectional robot

     Rotondo, D.; Romera, J.; Puig, V.; Nejjari, F.
    Mediterranean Conference on Control and Automation
    p. 1105-1110
    DOI: 10.1109/MED.2014.6961522
    Data de presentació: 2014-06-18
    Presentació treball a congrés
  • Clustering techniques applied to sensor placement for leak detection and location in water distribution networks  Accés obert

     Sarrate, R.; Blesa, J.; Nejjari, F.
    Mediterranean Conference on Control and Automation
    p. 109-114
    Data de presentació: 2014-06-17
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Reliable control of a twin rotor MIMO system using actuator health monitoring

     Salazar, J.; Nejjari, F.; Sarrate, R.
    Mediterranean Conference on Control and Automation
    p. 481-486
    DOI: 10.1109/MED.2014.6961419
    Data de presentació: 2014-06-17
    Presentació treball a congrés
  • Model reference gain scheduling control of a PEM fuel cell using Takagi-Sugeno modelling

     Rotondo, D.; Puig, V.; Nejjari, F.
    DOI: 10.1007/978-3-319-08852-5
    Data de publicació: 2014-06-13
    Capítol de llibre
    Imatge
  • On-line model-based fault detection and isolation for PEM fuel cell stack systems

     Rosich, A.; Sarrate, R.; Nejjari, F.
    Applied mathematical modelling
    Vol. 38, p. 2744-2757
    DOI: 10.1016/j.apm.2013.10.065
    Data de publicació: 2014-06-01
    Article en revista
  • Sensor placement for leak detection and location in water distribution networks

     Sarrate, R.; Blesa, J.; Nejjari, F.; Quevedo, J.
    Water science and technology: water supply
    Vol. 14, num. 5, p. 795-803
    DOI: 10.2166/ws.2014.037
    Data de publicació: 2014-05-12
    Article en revista
  • Robust state-feedback control of uncertain LPV systems : an LMI-based approach

     Rotondo, D.; Nejjari, F.; Puig, V.
    Journal of the Franklin Institute
    Vol. 351, num. 5, p. 2781-2803
    DOI: 10.1016/j.jfranklin.2014.01.018
    Data de publicació: 2014-05-01
    Article en revista
  • FDI and FTC of wind turbines using the interval observer approach and virtual actuators/sensors

     Blesa, J.; Rotondo, D.; Puig, V.; Nejjari, F.
    Control engineering practice
    Vol. 24, p. 138-155
    DOI: 10.1016/j.conengprac.2013.11.018
    Data de publicació: 2014-03-24
    Article en revista
  • A virtual actuator and sensor approach for fault tolerant control of LPV systems

     Rotondo, D.; Nejjari, F.; Puig, V.
    Journal of process control
    Vol. 24, num. 3, p. 203-222
    DOI: 10.1016/j.jprocont.2013.12.016
    Data de publicació: 2014-03-01
    Article en revista
  • Operación Eficiente de Infraestructuras Críticas (ECOCIS)

     Meseguer, J.; Cembrano, M.; Mirats, J.; Puig, V.; Perez, R.; Tornil-Sin, S.; Nejjari, F.; Sarrate, R.; Comasolivas, R.; Masip-Alvarez, A.; Pep Cugueró Escofet; Bolea, Y.; Morcego, B.; Saludes, J.; De Las Heras, S.A.; Ocampo-Martinez, C.A.; Blesa, J.; Bonada, E.; Rotondo, D.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Robustness analysis of sensor placement for leak detection and location under uncertain operating conditions  Accés obert

     Blesa, J.; Nejjari, F.; Sarrate, R.
    Water Distribution Systems Analysis Conference
    p. 1553-1560
    DOI: 10.1016/j.proeng.2014.11.453
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Sensor placement for leak detection and location in water distribution networks  Accés obert  Activitat premiada

     Sarrate, R.; Blesa, J.; Nejjari, F.; Quevedo, J.
    IWA Specialist Conference on Efficient Use and Management of Water "Water Efficiency Strategies for Difficult Times"
    p. 1-10
    Data de presentació: 2013-10-23
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet